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1、会计学1旋转旋转(xunzhun)支承的选择与设计支承的选择与设计第一页，共41页。2其中的滑动摩擦支承按其结构特点又可分为 圆柱支撑 圆锥(yunzhu)支撑 球面支撑 顶针支承滚动摩擦支承按其结构特点又可分为 填入式滚珠支承 刀口支承第1页/共41页第二页，共41页。各种各种各种各种(zhn)(zhn)(zhn)(zhn)支承结构简图支承结构简图支承结构简图支承结构简图3第2页/共41页第三页，共41页。2.2.对旋转支承的要求对旋转支承的要求 方向精度和置中精度高；方向精方向精度和置中精度高；方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度
2、。置中精度是指在任轴线产生倾斜的程度。置中精度是指在任意意(rny)(rny)截面上，运动件的中心与承导件截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。的中心之间产生偏移的程度。摩擦阻力矩小；摩擦阻力矩小；许用载荷大；许用载荷大；对温度变化的敏感性低；对温度变化的敏感性低；耐磨性高，磨损后可补偿；耐磨性高，磨损后可补偿；抗振性好；抗振性好；成本低。成本低。4第3页/共41页第四页，共41页。二二二二.圆柱圆柱圆柱圆柱(yunzh)(yunzh)(yunzh)(yunzh)支承支承支承支承51-轴肩；2-轴套；3-锥孔 接触面大，承载大；方向(fngxing)精度、置中精度差；摩擦阻力矩
3、较大；第4页/共41页第五页，共41页。止推圆柱支承止推圆柱支承止推圆柱支承止推圆柱支承(zh(zh(zh(zh chn)chn)chn)chn)结构结构结构结构6 当需要(xyo)准确的轴向定位时，常在运动件的中心孔和止推面之间放一滚珠做轴向定位，如图a所示。若利用轴套端面的滚珠做轴向定位，如图b，承载能力大，运动件稍有偏心时不会引起晃动。第5页/共41页第六页，共41页。半运动学圆柱半运动学圆柱半运动学圆柱半运动学圆柱(yunzh)(yunzh)(yunzh)(yunzh)支承支承支承支承7 对置中精度要求很高时，采用运动学圆柱支承。这种支承采用五个适当的支点，限制其五个自由度，使运动只保
4、留(boli)一个绕其轴线转动的自由度。为了克服点接触局部压力大的缺点，常采用小的面接触或线接触代替点接触。第6页/共41页第七页，共41页。三三三三.圆锥圆锥圆锥圆锥(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)(yunzhu)支支支支承承承承8圆锥圆锥(yunzhu)(yunzhu)支承结构图支承结构图 圆锥支承的方向(fngxing)精度和置中精度较高，承载能力较强。但摩擦阻力矩也较大。磨损后可借助轴向位移自动补偿间隙。常用于铅垂轴且承受轴向力。第7页/共41页第八页，共41页。四、四、四、四、填入式滚动填入式滚动填入式滚动填入式滚动(gndng)(gndng)(gndng)(gndn
5、g)支承支承支承支承9填入式滚动支承填入式滚动支承(zh(zh chn)chn)形式图形式图 当标准滚珠轴承不能满足结构上的使用要求时，常采用非标准滚珠轴承(即填入式滚珠支承)。这种支承一般没有内圈和外围，仅在相对运动(xin du yn dn)的零件上加工出滚道面，用标准滚珠散装在滚道内。第8页/共41页第九页，共41页。专用专用专用专用(zhunyng)(zhunyng)(zhunyng)(zhunyng)填入式滚珠支承图填入式滚珠支承图填入式滚珠支承图填入式滚珠支承图10第9页/共41页第十页，共41页。1.1.1.1.球面球面球面球面(qimin)(qimin)(qimin)(qimi
6、n)支承支承支承支承 球面球面球面球面(qimin)(qimin)(qimin)(qimin)支承的接触面是一条狭窄的球面支承的接触面是一条狭窄的球面支承的接触面是一条狭窄的球面支承的接触面是一条狭窄的球面(qimin)(qimin)(qimin)(qimin)带，轴除自带，轴除自带，轴除自带，轴除自转外，还可轴向摆动一定角度。由于接触表面很小，宜于低速、轻载场合采转外，还可轴向摆动一定角度。由于接触表面很小，宜于低速、轻载场合采转外，还可轴向摆动一定角度。由于接触表面很小，宜于低速、轻载场合采转外，还可轴向摆动一定角度。由于接触表面很小，宜于低速、轻载场合采用。用。用。用。11 五、五、其他
7、其他(qt)(qt)形式支承形式支承第10页/共41页第十一页，共41页。2.2.2.2.顶针顶针顶针顶针(dngzhn)(dngzhn)(dngzhn)(dngzhn)支承支承支承支承12 顶针支承的轴颈和轴承在半径(bnjng)很小的狭窄环形表面上接触，摩擦阻力矩较小。但单位压力很大，润滑油从接触处被挤出。因此，用润滑降低摩擦阻力矩的作用不大，故顶针支承宜用于低速、轻载的场合。第11页/共41页第十二页，共41页。3.3.3.3.刀口支承刀口支承刀口支承刀口支承 当零件摆动角度不超过容许值当零件摆动角度不超过容许值当零件摆动角度不超过容许值当零件摆动角度不超过容许值(8-l0)(8-l0)
8、(8-l0)(8-l0)时，刀口支时，刀口支时，刀口支时，刀口支承中的摩擦承中的摩擦承中的摩擦承中的摩擦(mc)(mc)(mc)(mc)是纯滚动摩擦是纯滚动摩擦是纯滚动摩擦是纯滚动摩擦(mc)(mc)(mc)(mc)，摩擦，摩擦，摩擦，摩擦(mc)(mc)(mc)(mc)和磨和磨和磨和磨损很小。多用于摆动角度不大的场合。损很小。多用于摆动角度不大的场合。损很小。多用于摆动角度不大的场合。损很小。多用于摆动角度不大的场合。13第12页/共41页第十三页，共41页。4.4.4.4.弹性支撑弹性支撑弹性支撑弹性支撑 弹性支撑的弹性阻力弹性支撑的弹性阻力弹性支撑的弹性阻力弹性支撑的弹性阻力矩极小矩极小
9、矩极小矩极小(j xio)(j xio)(j xio)(j xio)，能在振，能在振，能在振，能在振动情况下工作，宜于精度动情况下工作，宜于精度动情况下工作，宜于精度动情况下工作，宜于精度不高的摆动机构。如图所不高的摆动机构。如图所不高的摆动机构。如图所不高的摆动机构。如图所示的钟摆结构的弹簧片就示的钟摆结构的弹簧片就示的钟摆结构的弹簧片就示的钟摆结构的弹簧片就是弹性支撑。是弹性支撑。是弹性支撑。是弹性支撑。14第13页/共41页第十四页，共41页。第七节第七节第七节第七节 轴系部件轴系部件轴系部件轴系部件(bjin)(bjin)(bjin)(bjin)的选择与的选择与的选择与的选择与设计设计
10、设计设计 轴轴系系由由轴轴及及安安装装在在轴轴上上的的齿齿轮轮、带带轮轮等等传传动动部部件件(bjin)(bjin)组组成成，有有主主轴轴轴轴系系和和中中间间传传动动轴轴轴轴系系。轴轴系系的的主主要要作作用用是是传传递递转转矩矩及及精精确确的的回回转转运运动动，它它直直接接承承受受外外力力(力力矩矩)。对对于于中中间间传传动动轴轴系系一一般般要要求求不不高高。而而对对于于完完成成主主要要作作用用的的主主轴轴轴轴系系的的旋旋转转精精度度、刚刚度度、热热变变形形及及抗抗振振性性等等的的要要求求较较高高。包包括括:旋旋转转精精度度、刚刚度度与与抗振性、热变形。抗振性、热变形。15一.轴系设计的基本(
11、jbn)要求第14页/共41页第十五页，共41页。旋转旋转旋转旋转(xunzhun)(xunzhun)(xunzhun)(xunzhun)精度精度精度精度 、刚度与抗振性、刚度与抗振性、刚度与抗振性、刚度与抗振性 、热变形、热变形、热变形、热变形 旋旋转转精精度度是是指指在在装装配配之之后后，在在无无负负载载、低低速速旋旋转转的的条条件件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。轴系的刚度反映了轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。轴系的刚度反映了轴系组件抵抗静、动载荷变形的能力。轴轴系系的的振振动动表表现现为为强强迫迫(qing(qing p)p)振振动动和和自自激激振
12、振动动两两种种形形式式。其其振振动动原原因因有有轴轴系系组组件件质质量量不不匀匀引引起起的的动动不不平平衡衡、轴轴的刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。的刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。轴轴系系的的受受热热会会使使轴轴伸伸长长或或使使轴轴系系零零件件间间隙隙发发生生变变化化，影影响响整整个个传传动动系系统统的的传传动动精精度度、旋旋转转精精度度及及位位置置精精度度。又又由由于于温温度度的的上上升升会会使使润润滑滑油油的的粘粘度度发发生生变变化化，使使滑滑动动或或滚滚动动轴轴承承的承载能力降低。的承载能力降低。16第15页/共41页第十六页，共41页。二、轴二、轴
13、二、轴二、轴(主轴主轴主轴主轴)系用轴承系用轴承系用轴承系用轴承(zhuchng)(zhuchng)(zhuchng)(zhuchng)的类型与选择的类型与选择的类型与选择的类型与选择 17标准滚动轴承 深沟球轴承 双列向心短圆柱滚子(n z)轴承 圆锥滚子(n z)轴承 推力轴承 第16页/共41页第十七页，共41页。双列向心短圆柱双列向心短圆柱双列向心短圆柱双列向心短圆柱(yunzh)(yunzh)(yunzh)(yunzh)滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列推力球轴承图18第
14、17页/共41页第十八页，共41页。液体液体液体液体(yt)(yt)(yt)(yt)静压轴承工作原理静压轴承工作原理静压轴承工作原理静压轴承工作原理19液体静压轴承工作(gngzu)原理1、2、3、4-油腔；5-金属薄膜；6-圆盒；7-回油槽；8-轴套第18页/共41页第十九页，共41页。磁悬浮轴承磁悬浮轴承磁悬浮轴承磁悬浮轴承(zhuchng)(zhuchng)(zhuchng)(zhuchng)工作工作工作工作20 磁悬浮轴承工作原理1-信号输入；2-调节器；3-功率放大器；4-位移传感器；5-定子；6-转子第19页/共41页第二十页，共41页。三、提高三、提高三、提高三、提高(t go)
15、(t go)(t go)(t go)轴系性能的措施轴系性能的措施轴系性能的措施轴系性能的措施提高其旋转提高其旋转(xunzhun)(xunzhun)精度的主要措施有：精度的主要措施有：提高轴颈与架体提高轴颈与架体(或箱体或箱体)支承的加工精度；支承的加工精度；用选配法提高轴承装配与预紧精度，用选配法提高轴承装配与预紧精度，轴轴系系组组件件装装配配后后对对输输出出端端轴轴的的外外径径、端端面面及及内内孔孔通通过过互互为为基基准准进进行行精加工。精加工。211.1.提高轴系的旋转提高轴系的旋转(xunzhun)(xunzhun)精度精度第20页/共41页第二十一页，共41页。提高其抗振性的主要措施
16、有：提高其抗振性的主要措施有：提提高高轴轴系系组组件件的的固固有有振振动动频频率率、刚刚度度和和阻阻尼尼，通通过过计计算算或或试试验验来来预预测测其其固固有有振振动动频频率率，当当阻阻尼尼很很小小时时，应应使使其其固固有有振振动动频频率率远远离离强强迫迫振振动动频频率率，以以防防止止共共振振。一一般般讲讲，刚刚度度越越高高、阻阻尼尼越越大大，则激起的振幅越小。则激起的振幅越小。消消除除或或减减少少强强迫迫振振动动振振源源的的干干扰扰作作用用。构构成成轴轴系系的的主主要要零零部部件件均均应应进进行行静静态态和和动动态态平平衡衡，选选用用传传动动平平稳稳(pngwn)(pngwn)的的传传动动件件
17、、对轴承进行合理预紧等。对轴承进行合理预紧等。采用吸振、隔振和消振装置。采用吸振、隔振和消振装置。222.提高轴系组件(z jin)的刚度与抗振性第21页/共41页第二十二页，共41页。合理选用轴承类型和精度，并提高相关制造和装配的质量；合理选用轴承类型和精度，并提高相关制造和装配的质量；采取适当的润滑方式可降低采取适当的润滑方式可降低(jingd)(jingd)轴承的温升；轴承的温升；采用热隔离、热源冷却和热平衡方法以降低采用热隔离、热源冷却和热平衡方法以降低(jingd)(jingd)温度的升高。温度的升高。233.减少轴系组件(z jin)的热变形措施第22页/共41页第二十三页，共41
18、页。第八节第八节第八节第八节 机电机电机电机电(jdin)(jdin)(jdin)(jdin)一体化系统的机座或机一体化系统的机座或机一体化系统的机座或机一体化系统的机座或机架架架架24一.机座(j zu)或机架的作用及基本要求二.机座(j zu)的材料选择第23页/共41页第二十四页，共41页。1.1.作用作用 机机座座或或机机架架是是支支承承其其它它零零部部件件并并保保证证各各零零部部件件相相对对位置准确的基础部件。位置准确的基础部件。2.2.基本要求基本要求(yoqi):(yoqi):提高刚度；提高刚度；提高抗振性；提高抗振性；减小热变形；减小热变形；提高稳定性；提高稳定性；工艺性。工艺
19、性。此此 外外，还还 有有 经经 济济 性性、人人 机机 工工 程程 等等 方方 面面 的的 要要 求求(yoqi)(yoqi)。25一、一、机座或机架的作用及基本机座或机架的作用及基本(jbn)(jbn)要求要求第24页/共41页第二十五页，共41页。2.2.基本要求基本要求（1 1）提高刚度）提高刚度 静刚度包括：自身刚度、局部刚度和接触刚度。静刚度包括：自身刚度、局部刚度和接触刚度。提高自身刚度提高自身刚度 自自身身刚刚度度是是机机架架或或机机座座本本身身受受拉拉、压压、扭扭、弯弯等等载载荷荷后后产产生生的的变形，其中扭转变形和弯曲变形是主要的；变形，其中扭转变形和弯曲变形是主要的；a.
20、a.合合理理选选择择截截面面(jimin)(jimin)形形状状和和尺尺寸寸。封封闭闭空空心心截截面面(jimin)(jimin)结结构构的的自自身身刚刚度度比比实实心心的的大大；矩矩形形截截面面(jimin)(jimin)的的抗抗弯弯刚刚度度比比圆圆形形大大，而而抗抗扭扭刚刚度度比比圆圆形形小小；横横截截面面(jimin)(jimin)不不变变时时，减减小小壁壁厚厚，增增大大轮轮廓廓尺尺寸寸，可可以以提提高高刚刚度度；封封闭闭截截面面(jimin)(jimin)刚刚度度比比不不封封闭闭截面截面(jimin)(jimin)大；大；26第25页/共41页第二十六页，共41页。b.b.合合理理布布
21、置置肋肋板板和和加加强强肋肋。为为便便于于铸铸造造清清砂砂及及零零部部件件的的装装配配、调调整整，需需要要在在机机座座(j(j zu)zu)上上开开“窗窗口口”而而使使刚刚度度降降低低，为为此此，应应增增加加肋肋板板或加强肋以提高刚度，其形式如图所示。或加强肋以提高刚度，其形式如图所示。27第26页/共41页第二十七页，共41页。c.c.合合理理的的开开孔孔和和加加盖盖。实实践践证证明明，若若开开孔孔沿沿机机座座或或机机架架壁壁 中中 心心 线线 排排 列列(pili)(pili)，或或 在在 中中 心心 线线 附附 近近 交交 错错 排排 列列(pili)(pili)，孔孔宽宽(孔孔径径)以
22、以不不大大于于机机座座或或机机架架壁壁宽宽的的0.250.25倍倍时时，机机座座的的刚刚度度降降低低很很少少。在在开开孔孔上上加加盖盖板板，并并用用螺螺钉钉紧紧固固，则则可可将将弯弯曲曲刚刚度度恢恢复复到到接接近近未未开开孔孔时时的的刚刚度度，而而对对提提高抗扭刚度无明显效果。高抗扭刚度无明显效果。28第27页/共41页第二十八页，共41页。提高局部刚度提高局部刚度 局局部部刚刚度度是是在在载载荷荷集集中中的的局局部部范范围围产产生生的的变变形形，如如突突出出的的支支脚脚、凸台等。凸台等。提高局部刚度的主要措施如下：提高局部刚度的主要措施如下：a.a.在安装螺钉处加厚凸缘在安装螺钉处加厚凸缘b
23、.b.或用壁龛或用壁龛(b kn)(b kn)式螺钉孔式螺钉孔 c.c.采用添置加强肋采用添置加强肋29第28页/共41页第二十九页，共41页。接触刚度：接触刚度：接接触触刚刚度度是是由由于于加加工工造造成成的的微微观观不不平平度度，使使两两个个接接触触面面的的实实际际接接触触面积只是面积只是(zhsh)(zhsh)名义接触面积很小的一部分，因而产生接触变形；名义接触面积很小的一部分，因而产生接触变形；提高接触刚度的主要措施如下：提高接触刚度的主要措施如下：a.a.降低接触表面的粗糙度降低接触表面的粗糙度(接触面表面粗糙度应小于接触面表面粗糙度应小于2.5um)2.5um)b.b.在接触表面上
24、施加预压力在接触表面上施加预压力(用固定螺钉在接触面上形成预压力用固定螺钉在接触面上形成预压力)。近近代代机机械械中中，接接触触刚刚度度的的影影响响往往往往大大于于自自身身刚刚度度和和局局部部刚刚度度的的影影响响。进行结构设计时，应尽量减少接触面的数量，提高接触面的接触刚度。进行结构设计时，应尽量减少接触面的数量，提高接触面的接触刚度。30第29页/共41页第三十页，共41页。（2 2）提高抗振性）提高抗振性 动刚度是衡量抗振性的主要指标。动刚度是衡量抗振性的主要指标。提高抗振性的措施有：提高抗振性的措施有：提高静刚度，特别是当固有振动频率较高时；提高静刚度，特别是当固有振动频率较高时；增增加
25、加阻阻尼尼，如如液液(气气)动动、静静压压导导轨轨的的阻阻尼尼比比滚滚动动导导轨轨大大，故故抗抗振振性性能能(xngnng)(xngnng)好；好；增增加加固固有有振振动动频频率率，在在不不降降低低机机架架或或机机座座静静刚刚度度的的前前提提下下，如如适适当当减减薄薄壁厚、增加筋和隔板，采用钢材焊接代替铸件等；壁厚、增加筋和隔板，采用钢材焊接代替铸件等；采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。31第30页/共41页第三十一页，共41页。（3 3）减小热变形）减小热变形 控控制制热热源源，采采用用冷冷光光源源（如如发发光光二二极极管管）
26、；用用胶胶木木、石石棉棉(shmin)(shmin)隔隔热热；用用风风扇扇、冷冷却却液液散散热热；将将热热源源远远离离机机座座或或机机架架；对对于于有有相相对对运运动动的的零零部部件，合理设计结构并有效润滑。件，合理设计结构并有效润滑。采用热平衡法，控制各处的温差。采用热平衡法，控制各处的温差。32第31页/共41页第三十二页，共41页。（4 4）提高稳定性）提高稳定性 机机座座或或机机架架的的稳稳定定性性是是指指长长时时间间地地保保持持其其几几何何尺尺寸寸和和主主要要(zhyo)(zhyo)表表面面相相对对位位置置的的精精度度。可可采采用用自自然然时时效效和和人人工工时时效效(热热处处理法和
27、振动法）方法。理法和振动法）方法。（5 5）工艺性）工艺性 铸铸件件毛毛坯坯要要设设计计得得便便于于成成形形、浇浇注注、清清砂砂、吊吊装装，避避免免铸铸造造缺陷。缺陷。焊件毛坯要设计得便于下料、拼焊、减少焊接变形；焊件毛坯要设计得便于下料、拼焊、减少焊接变形；各种毛坯要设计得便于机械加工、装配、维修。各种毛坯要设计得便于机械加工、装配、维修。33第32页/共41页第三十三页，共41页。34加工面要在一个平面上 平 台 A为工艺凸台第33页/共41页第三十四页，共41页。1.1.铸造机座铸造机座 材料常选用材料常选用(xunyng)(xunyng)铸铁铸铁优优点点：便便于于制制造造结结构构复复杂
28、杂零零件件；存存在在在在铸铸铁铁中中的的片片状状或或球球状状石石墨墨在在振振动动时时形形成成阻阻尼尼，抗抗振振性性比比钢钢高高3 3倍倍；价价格低。格低。缺缺点点：但但生生产产铸铸铁铁支支承承件件需需要要制制作作木木模模、芯芯盒盒等等，制制造造周周期期长长，不不适适合合单单件件生生产产；铸铸造造易易出出废废品品；加加工工余余量量大，机加工费用大。大，机加工费用大。35二二.机座机座(j zu)(j zu)的材料选择的材料选择第34页/共41页第三十五页，共41页。2 2 焊接机座焊接机座 材材料料常常选选用用普普通通碳碳素素结结构构钢钢材材（钢钢板板、角角钢钢、槽槽钢钢、钢钢管等），轻型机架也
29、可用铝制型材连结管等），轻型机架也可用铝制型材连结(lin ji)(lin ji)制成。制成。优优点点：用用钢钢材材焊焊成成的的机机座座具具有有造造型型简简单单 ，适适于于单单件件生生产产，周周期期短短比比铸铸造造快快1.7-3.51.7-3.5倍倍；钢钢的的弹弹性性模模量量约约为为铸铸铁铁的的2 2倍，在同样的载荷下，壁厚可做得比铸铁的薄，重量轻；倍，在同样的载荷下，壁厚可做得比铸铁的薄，重量轻；缺缺点点：钢钢的的阻阻尼尼比比只只为为铸铸铁铁的的约约1/31/3，钢钢的的抗抗振振性性能能比比铸铸铁铁差差，在在结结构构上上，需需采采取取防防振振措措施施；钳钳工工工工作作量量大大；成成批批生产时
30、，成本较高。生产时，成本较高。36第35页/共41页第三十六页，共41页。3 3 其他类型机座其他类型机座 材材料料选选用用花花岗岗岩岩，大大理理石石，天天然然石石等等，主主要要用用在在高高精精度度高性能的系统中，如三座标测量机，金刚石车床等。高性能的系统中，如三座标测量机，金刚石车床等。优优点点：性性能能稳稳定定，精精度度保保持持性性好好；由由于于经经历历长长期期的的自自然然时时效效(shxio)(shxio)，残残余余应应力力极极小小，内内部部组组织织稳稳定定；导导热热系系数数和和线线膨膨胀胀系系数数小小，热热稳稳定定性性好好。性性能能稳稳定定，精精度度保保持持性性好好。抗抗氧氧化化性性强
31、强；不不导导电电；抗抗磁磁；与与金金属属不不粘粘合合，加加工工方方便便，通通过研磨和抛光容易得到很高的精度和表面粗糙度。过研磨和抛光容易得到很高的精度和表面粗糙度。缺缺点点：抗抗冲冲击击性性能能差差，脆脆性性大大；油油、水水易易渗渗入入晶晶体体中中，使岩石局部变形胀大，难于制作形状复杂的零件。使岩石局部变形胀大，难于制作形状复杂的零件。37第36页/共41页第三十七页，共41页。本本章章介介绍绍(jisho)(jisho)了了机机电电一一体体化化系系统统的的机机械械传传动动系系统统部部件件和和支支撑撑部部件的选择与设计以及轴系和机架的选择与设计。件的选择与设计以及轴系和机架的选择与设计。在在机
32、机械械传传动动系系统统部部件件选选择择和和设设计计中中的的重重点点是是滚滚珠珠丝丝杠杠和和齿齿轮轮的的选选择择与与设设计计中中的的有有关关问问题题。包包括括滚滚珠珠丝丝杠杠的的选选择择与与设设计计内内容容包包括括滚滚珠珠丝丝杠杠的的传传动动形形式式、组组成成、典典型型结结构构类类型型（从从螺螺纹纹滚滚道道的的型型面面形形状状、滚滚珠珠的的循循环环方方式式和和消消除除轴轴向向间间隙隙的的调调整整方方法法等等）、主主要要尺尺寸寸参参数数与与标标注注、支支撑撑方方式式、防防护护与与润滑及选择过程等。润滑及选择过程等。齿齿轮轮的的选选择择与与设设计计内内容容包包括括传传动动比比的的选选择择与与分分配配
33、、谐谐波波齿齿轮轮传传动动原原理理、齿轮传动间隙的调整等。齿轮传动间隙的调整等。38本章本章(bn zhn)(bn zhn)小结小结第37页/共41页第三十八页，共41页。支撑部件的选择与设计，主要包括以下主要内容：支撑部件的选择与设计，主要包括以下主要内容：导向支撑部件的选择与设计：导向支撑部件的选择与设计：主主要要介介绍绍了了机机电电一一体体化化系系统统对对其其6 6项项目目基基本本要要求求（导导向向精精度度、刚刚度度、运动轻便平稳、耐磨性、温度影响、工艺性）；运动轻便平稳、耐磨性、温度影响、工艺性）；四四种种滑滑动动导导轨轨结结构构（三三角角形形、矩矩形形、燕燕尾尾形形、圆圆形形）及及其
34、其组组合合(zh)(zh)（双双三三角角、双双矩矩形形、三三角角矩矩形形、三三角角平平面面、燕燕尾尾矩矩形形）的的特特点；滑动导轨副间隙调整方法（压板法、平镶条、斜镶条）；点；滑动导轨副间隙调整方法（压板法、平镶条、斜镶条）；滚珠、滚柱、滚针导轨的特点；滚珠、滚柱、滚针导轨的特点；并概括介绍了静压导轨及塑料导轨的特点及应用。并概括介绍了静压导轨及塑料导轨的特点及应用。39本章本章(bn zhn)(bn zhn)小结小结第38页/共41页第三十九页，共41页。旋旋转转支支承承部部件件的的选选择择与与设设计计：主主要要对对圆圆柱柱支支撑撑(zh(zh chng)chng)、圆圆锥锥支支撑撑(zh(
35、zh chng)chng)、球球面面支支撑撑(zh(zh chng)chng)及及顶顶针针支支撑撑(zh(zh chng)chng)的的特特点及应用进行介绍。点及应用进行介绍。轴轴系系部部件件的的选选择择与与设设计计：重重点点介介绍绍了了机机电电一一体体化化系系统统对对轴轴系系的的基基本本要要求（旋转精度、刚度与抗振性、热变形）和提高轴系性能的措施。求（旋转精度、刚度与抗振性、热变形）和提高轴系性能的措施。机机座座（机机架架）设设计计：重重点点介介绍绍了了提提高高机机座座（机机架架）性性能能的的措措施施（提高刚度、提高抗振性、减小热变形、提高稳定性、提高工艺性）。（提高刚度、提高抗振性、减小热变形、提高稳定性、提高工艺性）。40本章本章(bn zhn)(bn zhn)小结小结第39页/共41页第四十页，共41页。1.1.滚滚珠珠丝丝杠杠副副轴轴向向间间隙隙的的预预紧紧调调整整方方法法(fngf)(fngf)有哪些有哪些2.2.导轨副的组合形式及其特点导轨副的组合形式及其特点41随堂巩固随堂巩固(gngg)(gngg)第40页/共41页第四十一页，共41页。