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1、1、三菱PLC实现输入点（4个）：SB1、SB2：X0，X1SA2：X2故障报警点：X3输出点（5个）：变频器电源：Y0变频器电源指示：Y1变频器运行：Y2、Y4变频器报警：Y31）地址分配第1页/共79页KMA B C2）硬件连接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOMX0X1X2X3GND24NL F1-12M PLCCOMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220V第2页/共79页第3页/共79页3）PLC编程梯形图变频电源电源指示变频运行故障指示变频停止第4页/共79页2、用S7-200PLC实现输入点（4个）SB1、SB2：I0.0
2、，I0.1SA2：I0.2故障报警点：I0.3输出点（4个）变频器电源：Q0.0变频器运行：Q0.1 Q0.3变频器报警：Q0.21）地址分配第5页/共79页KM2）硬件连接：R S T 30A 30B 30CU V W FWD CM1M0.00.10.20.32MM+24 CPU2221L0.00.10.22L0.30.40.5NLA B CMSB1SB2SA2220VKM第6页/共79页3）PLC编程梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(S )(R )Q0.2()I0.3Q0.0I0.01()Q0.0 Q0.1I0.2()Q0.3Q0.0I0.3I0.1I0.2第7页/共79页KAKMA
3、 B C3、不改变梯形图移植法R S T 30A 30B 30CU V W FWD CMCOM0。00。10。20。4GND24NL CPU222COMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2220VKM220VKA第8页/共79页PLC编程梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(S )(R )Q0.3()I0.3Q0.0I0.01()Q0.0 Q0.2I0.2()Q0.4Q0.0I0.3I0.1I0.2 Q0.1()Q0.0第9页/共79页实例二：用PLC控制变频到工频自动切换动作过程和要求：1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。按ST1，工频停止；有过载保护。2、变频时，按
4、SF1，KM1、KM2动作，变频器接通电源与负载；按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号；按ST2变频器停止；3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20秒后，切换到工频上运行。第10页/共79页方法一 用继电器接触器控制实现FRKM3KM23QSKM1RSTUVWFRDCMVRFV+ACMKA电位器第11页/共79页工作启动控制电路工频起动变频接通变频起动工频投切KM2FCFAKA2KTST2ST1SF1KASF2KM1KTKM3KRKA1KM3FBKA2KA1KM1KA1KM2SA第12页/共79页1）地址分配输入点（7个）：工频变频切换开关：SA2工频启动停止按钮：SF1、ST1变
5、频器运行停止：SF2、ST2输出点（6个）：工频启动停止：Y2变频器电源：Y0、Y1变频器运行：Y3变频器报警：Y4、Y5X0、X1X2、X3X4、X5工频过载停止：KRX6方法二、用PLC实现第13页/共79页2、硬件连接线图第14页/共79页工频运转变频通电变频运行变频跳闸故障处理3）PLC编程第15页/共79页问题:PLC与变频器工程应用就是一控一情况?小 结：目前使用PLC与变频器工程应用特点2、给定方法：手动调速或面板输入1、控制方法：PLC只是控制变频器启动、停止、指示第16页/共79页入水口实例三：采油注水恒压变频控制现场运行工作情况1、有功率为110KW 水泵3台2、每一台都有
6、变频/工频运行；3、工频与变频运行选择由操作人员选定；4、要求出水口总管压力为30兆帕出水口第17页/共79页控制要求：1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在面板上操作与显示；2、每一台泵都有变频/工频运行；3、工频与变频运行选择由操作人员选定；4、控制柜有电源电压、电动机电流指示；5、控制柜有电动机运行状态指示；6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、停止指示；7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动；8、有工频、变频互锁；工频过载保护；9、故障报警第18页/共79页M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6R S TU V W主电路图KM
7、8KM自耦器KM7第19页/共79页RSTUVWHZFRDCMIRFACMFRQDCMKA变送器PID调节器 外置PID控制法第20页/共79页门板布置AAA1#电流2#电流3#电流工频2#3#1#工频工频变频变频变频变频起动变频停止运行报警第21页/共79页输入点（至少12个）1#：I0.0，I0.12#：I0.2;I0.3变频器启动：I0.6变频器停止：I0.7变频器报警：I1.01、地址分配3#：I0.4;I0.51#：工频过载I1.12#：工频过载I1.23#：工频过载I1.3第22页/共79页输出点（10个）1#工频:Q0.0/KM12#工频:Q0.1/KM33#工频:Q0.2/KM
8、5变频运行:Q1.0变频输出:Q0.6/KM8变频报警:Q1.11#变频:Q0.3/KM22#变频:Q0.4/KM43#变频:Q0.5/KM6自耦降压:Q0.7/KM7第23页/共79页连接原理图：220V变频过载信号1#KAKAKAKAKAKA1L0.00.10.20.30.41L0.50.60.71.01.1 CPU2260.00.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.3M+24DCKAKAKAKA2#3#第24页/共79页问题:变频与工频的切换是人工的!自动化程度低!小 结：这种工程应用特点:2、调速方法：自动调速1、控制方法：PLC只是控制变频器启动、停止、指示3
9、、使用效果：变频器特点未利用第25页/共79页实例四：双恒压无塔供水系统设计复杂系统应用1、工艺过程：水 池控制器进水SLhSLlYV1EQ1#2#3#YV2消防用水生活用水出口压力第26页/共79页 利用压力传感器信号及有关电气控制信利用压力传感器信号及有关电气控制信号，根据供水管道的压力值控制水泵电机转速，号，根据供水管道的压力值控制水泵电机转速，将压力维持在所需的压力值上，将平时不必消耗将压力维持在所需的压力值上，将平时不必消耗的能量节省下来，从而达到节电的目的。的能量节省下来，从而达到节电的目的。PID控制压力传感器压力设定电网电机水泵出口压力 变 频 器IRFRSTUVW第27页/共
10、79页电气控制系统主电路原理图电气控制系统主电路原理图NL1L2L3FU1M13QF2QF3QF4KM1KM3KM5 FR1 FR1FR1M13M13R S TU V W QF1VVVFKM2KM4KM6当压力稳定时压力不足时增泵压力超过设定时减泵 QF1VVVFKM4R S TU V W QF1VVVFKM4R S TU V WKM2R S TU V WVVVFQF1 QF1VVVFKM6R S TU V WKM2R S TU V WVVVFQF1第28页/共79页2、系统控制要求：1、生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行；2、三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；3、一
11、台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；4、三台泵在启动时要有软启动功能；5、有完善的报警功能；6、对泵有手动控制功能；第29页/共79页面板布置图1、开关控制 手动/自动指示2、状态指示 泵的工频 变频指示 3、水位上限下 限报警指示 手动 自动手动指示 自动指示1#泵2#泵3#泵工频 变频工频 变频工频 变频启动 停止启动 停止启动 停止变频器故障水池水位上限 水池水位下限第30页/共79页控 制 电 路 图NL1SA1 0 2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8Qo.oQo.1Qo.2Qo.3Qo.4Qo.5Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5KM1KM4K
12、M3KM6KM5KM2KM1KM2KM3KM4KM5KM6KA1YV2HL7HL1HL8HL9HL10HL2HL3HL4HL5HL6KAKA1FR1FR2FR3HAKAPLCN1468101214161820222426第31页/共79页3、I/O点及地址分配：输入地址分配：（有6个开关量输入、1个模拟量输入）名称名称代码代码地址编号地址编号手动、自动消防手动、自动消防SA1I0.0水位下限信号水位下限信号SLlI0.1水位上限信号水位上限信号SLhI0.2变频报警信号变频报警信号SuI0.3消铃信号（消铃信号（报警消除报警消除）SB9I0.4试灯按钮（试灯按钮（测试测试）SB10I0.5远程
13、模拟信号远程模拟信号UpAIW0第32页/共79页输出地址分配：（12个开关量、1个模拟量）1#泵工频运行与指示泵工频运行与指示KM1、HL1Q0.01#泵变频运行与指示泵变频运行与指示KM2、HL2Q0.12#泵工频运行与指示泵工频运行与指示KM3、HL3Q0.22#泵变频运行与指示泵变频运行与指示KM4、HL4Q0.33#泵工频运行与指示泵工频运行与指示KM5、HL5Q0.43#泵变频运行与指示泵变频运行与指示KM6、HL6Q0.5生活生活/消防转换电磁阀消防转换电磁阀YV2Q1.0水位下限报警指示水位下限报警指示HL7Q1.1变频器故障报警指示变频器故障报警指示HL8Q1.2火灾报警指示
14、火灾报警指示HL9Q1.3报警电铃报警电铃HAQ1.4变频器复位控制变频器复位控制KAQ1.5频率控制信号频率控制信号VfAQW0第33页/共79页4、PLC选型主机单元CPU222AC/DC继电器扩展单元EM2228点继电器输出模拟单元EM2354AI/1AO8输入入/6输出参看课本P255、P2578路出4路入/1路出第34页/共79页5、线路连接原理图：1L0.0 0.1 0.22L0.3 0.4 0.5NL1 CPU222 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 ML+220VSLlSLhSuSB9S10SA1KAKAKAKAKAKA第35页/共79
15、页KAHA1L0.00.10.20.3 EM222ML+2L0.40.50.60.7KAKAKAYV2HL7HL8HL9参看课本P257220V220V+24V第36页/共79页RA A+A-RB B+B-RC C+C-RD D+D-EM235ML+M0 V0I0+24V远程压力变送器420mA变频器频率端子420mA(IRF)AIW0AQW0第37页/共79页6、PLC编程要考虑的问题：1、生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行；-设定值如何输入?4、三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；一台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；-泵切换问题2、数据采集问题；3、PI
16、D运算问题；5、程序运行问题；第38页/共79页VD104MOV_REN ENOIN OUTI0.00.9MOV_REN ENOIN OUT0.7 VD104NOT消防用水生活用水1）设定值输入问题根据要求:生活用水时，应低恒压值(0.7倍)运行；消防供水时,应在高恒压值(0.9倍)运行；参看课本P257第39页/共79页2）数据采集应用问题提出问题提出:如何将模拟输入端的模拟量如何将模拟输入端的模拟量变换成数字量变换成数字量?-?-如何滤波问题如何滤波问题!1、将采样计数器、采样当前值、采样和、采样平均值清零，并预置采样次数为128次；2、判断是否到预置的采样次数，采样次数到达预置值，则采用
17、移位法求平均值。3、重新初始化参数第40页/共79页VW12MOV_WEN ENOIN OUTSM0.0AIW0INC_WEN ENOIN OUTVW0VW0MOV_WEN ENOIN OUT16#FFFF VW10NOTMOV_WEN ENOIN OUT+0VW10VW12=I0ADD_DIEN ENOIN 1 OUTIN2 VD10 VD14SM0.0VD14采集判断求和采集次数加1第41页/共79页ENCOEN ENOIN OUTVW2AC1MOV_DWEN ENOIN OUT+0VD14MOV_DWEN ENOIN OUT=1VD18VD14VW0VW2SHR_DWEN ENOIN O
18、UTN VD18VD18AC1 MOV_DWEN ENOIN OUT+0VW0求平均值重新初始化和清零次数清零和送VD18次数送AC1求平均值第42页/共79页3）PID回路指令PIDEN ENOTBL LOOP TBL:回路的起始地址LOOP:回路号0使用PID运算步骤:1、将工程实际值16位整数转化为实数值（32位孚点数）；2、将实数格式的工程实际值转化为0.01.0之间的无量纲相对值;3、回路输出转换为按工程量标定的整数值问题提出:如何将模拟输入端的模拟量进行采集并处理后,与期望值进行运算后,以模拟量的形式控制控制对象?参看课本P221第43页/共79页MOV_DWEN ENOIN OU
19、TSM0.0MOV_DWEN ENOIN OUTMOV_DWEN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_REN ENOIN OUTMOV_BEN ENOIN OUT ATCHEN ENOINEVNTVD204+1800224000.2530.0200288000.200.00INT_010VD208VD112VD120SMB34VD212VD116VD124上电初始化程序参看课本P262设置参数:增益:0.25积分时间:30min生活消防采样时间微分时间中断时间增益积分时间第44页/共79页PID运算DI
20、_REN ENOIN OUTAC0AC0MOV_REN ENOIN OUTAC0VD100I_DIEN ENOIN OUTAC0AWI0SM0.0DIV_REN ENOIN1 OUTIN2AC0AC032000.0 PIDEN ENOTBL LOOPVB1000PID运算A/D转换并成孚点数 MOV_REN ENOIN OUTVB108AC0 MUL_REN ENOIN1 OUTIN2VD108AC032000.0转换并标准值0.0-1.0,送回路表输入单元换算回实际值参看课本P263第45页/共79页MOV_DWEN ENOIN OUTAC0VD250MOV_WEN ENOIN OUTAC0
21、AQW0ROUNDEN ENOIN OUTAC0AC0SM0.0DI_IEN ENOIN OUTAC0AC0PID运算输出输出模拟量实数转换成双整数结果暂存双整数转换成整型变量当前设定值输出值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分项前值变量前值PID回路参数VB100VD100 VD104 VD108 WD112 VD116 VD120 VD124 VD128 VD132参看课本P221第46页/共79页T38I0.0M0.1T37IN+50TONPTVD250=DVD212I0.0VD250=DVD208M0.1()T37B0VB300=B3VB301B1M2工频M0.5Q0.2()Q0.2
22、Q0.3VB300=B3VB301B0VB300=B1VB301B1Q0.4M0.5()Q0.4Q0.5VB300=B1VB301B0VB300=B2VB301B1M3工频第50页/共79页变频泵启动原理1#变频泵启动运行的条件:变频泵号VB300=1时2#变频泵启动运行的条件:3#变频泵启动运行的条件:变频泵号VB300=2时变频泵号VB300=3时第51页/共79页M1变频启动SM0.1M3.0Q0.1()M0.0Q0.1Q0.0M0.4VB300=B1M0.6M0.6M3.0Q0.3()Q0.3Q0.2M0.4VB300=B2M0.6M3.0Q0.5()Q0.5Q0.4M0.4VB300
23、=B3M2变频启动M3变频启动第52页/共79页M0.2T38IN100TONPTVD250B0PDEC_BEN ENOIN OUTVB301VB301VB3015）减工频泵判断原理如何理解滤波的含义?当PID运算结果小于下限时,并且有工频泵时;第53页/共79页M0.3()=D180PMOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VD3106）变频泵定时倒泵原理PVD310VD301=B0INC_DWEN ENOIN OUTVD310SM0.4B0MOV_DWEN ENOIN OUT0VB310VB301计时时间到3小时时,倒泵一次计时时间为0有工频泵时,不能倒泵?第54页/共79页I0.
24、0Q1.0(S )火灾时,开YV2阀I0.1M3.1I0.2M3.1()SM0.5M3.2M3.1Q1.1()I0.5SM0.5M3.3I0.3Q1.2()I0.5SM0.5M3.4I0.0Q1.3()I0.5I0.4M3.2M3.1M3.2()I0.4M3.3I0.3M3.3()I0.4M3.4I0.0M3.4()水池低水位时低水位报警变频器故障报警火警报警火灾故障销铃故障测试低水位故障销铃变频器故障销铃第55页/共79页M3.1M3.2Q1.4()I0.5I0.0M3.4I0.3M3.37）报警电铃及消除水位下限报警火警报警变频故障报警报警测试第56页/共79页问题:这是不是PLC与变频器
25、工程应用最好的使用方法?本节小结：使用PLC与变频器应用特点:3、调速方法：完全自动调速2、控制方法：PLC控制变频器启动、停止、指示;并多台变频器的切换1、控制方法：一控多台变频器的切换第57页/共79页M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6变频器选用：森兰或三垦或华为专用供水变频器,并对功能参数进行预置R S TU V W实例五：供水专用变频器应用第58页/共79页手动控制参见说明书设定R US VT W FR DCM V+VRF ACM IRFM1M2M3QS1QS2KM2KM4KM6KM1KM3KM5电源IWS供水基板 COMRY1
26、RY2 RY3KKM1KM4KM6KM2KM3KM2KM6KM4KM5KM2KM4KM6NKM2KM4KM6压力KA变频器电气接线原理图第59页/共79页供水任选模式的选择（CD160=？）模式序号模式序号驱动方式驱动方式辅助泵辅助泵停止顺序停止顺序停机方式停机方式UPF端子端子主泵数量主泵数量0 供水选购件无效供水选购件无效1变频泵变频泵固定方式固定方式 无无先开后关先开后关全部停机172变频泵停3先开后关先开后关全部停机4变频泵停5 有有先开后关先开后关全部停机166变频泵停7先开后关先开后关全部停机8变频泵停9变频泵变频泵循环方式循环方式 无无全部停机全部停机1410变频泵停变频泵停11
27、 有有全部停机1312变频泵停13 有有全部停机1414变频泵停第60页/共79页Cd007-008压力指令加减速斜率压力极限PID运算频率极限电流压力换算滤波器压力指令cd175Cd176cd177cd125cd180cd178 cd179Cd122-124压力反馈+-特点：不需要设计,只需要根据参数设置就可以完成工艺要求,使用方便,可靠第61页/共79页S7-200PLC实例六：S7200与变频器通信通信技术应用问题提出:当一台PLC要控制多台变频器时,如果还要前面的办法,就会增加硬件的成本。解决办法:PLC通过RS485/422通信,通信口为PORT0控制变频器的启动、停止、加速、减速。
28、S7-200 B ASAMCO-eTRA TRB RXR 三垦变频器条件:s7-200CPU226西门子网络接头装有STEP7 V4.0的个人电脑第62页/共79页1、利用通信技术要考虑的问题?（1）选择运转指令1）对变频器参数设置（2）选择运转频率（3）选择串行通信功能（4）变频器编号（5）通信速率（6）奇偶校验（7）停止位（8）终止码Cd001=3 串行通信Cd002=14 Cd146=1 非连续模式Cd147=4Cd148=4 9600bpsCd149=0 无Cd150=1 1位Cd151=1 CR,LF（9）cd142=1（10）cd144=0第63页/共79页2、PLC网络通信技术1
29、）数据通信方式1 数据传输方式2 数据传输方向3 传送介质4 串行通信接口并行与串行通信同步与异步传送单工通信方式半双工通信方式全双工通信方式双交线同轴电缆光缆RS-232接口RS-485接口RS-422接口参看课本P227第64页/共79页2)S7-200网络通信协议1 PPI协议PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议西门子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PLC,内部集成的PPI接口为用户提供了强大的通信功能,其PPI接口(即编程口0的物理特性为RS485,根据不同的协议通过接口与不同的设备进行通信或组成网络第65页/共79页2 MPI协议S7-200可以通过通信接口连接
30、到MPI网上。用于S7300/400与S7200通信网络。通信距离50m,最多连接32个节点.通信支持的波特率为19.2KB/S 或187.5KB/S3 Profibus协议用于实现分布式I/O设备的高速通信通过EM277 ProfibusDP扩展模块连接到ProfibusDP协议支持的网络中,通信支持的波特率为9600KB/S 或12MB/S第66页/共79页4 用户自定义协议(自由口通信协议)1)使用RS-485(双交线)或232(PC电缆)接口,波特率在1.2115.2KB/S2)通过设定特殊存储字节SM30(端口0)或SM130(端口1)允许自由口模式自由通信口模式是S7-200PLC
31、的一个很有特色的功能.用户可以通过程序对通信口进行操作第67页/共79页5 USB协议是西门子传动产品(变频器)通信的一种协议第68页/共79页3）S7-200网络通信指令（1）网络读NETR（2）网络写NETW应用网络写指令:通过指令指定的通信端口(PORT)向另外S7-200写指令指定的缓冲区表(TBL)中的数据NETREN ENOTBL PORT RCVEN ENOTBL PORT TBL：缓冲区首址PORT：0网络读/网络写指令-PPI协议应用网络读指令:通过指令指定的通信端口(PORT)从另外S7-200上接收数据,并将接收的数据存储在指定的缓冲区表TBL中第69页/共79页 发送与
32、接收指令-自由端口通信模式（1）发送指令（2）接收指令将发送缓冲区（TBL）中的数据通过指令指定的通信端口（PORT）发送出处，发送完时，将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数通过指令指定通信端口（PORT）接收信息并存储于接收数据缓冲区（TBL）中，接收完也将产生一个中断事件，第一个数据指明了要接收的字节数XMTEN ENOTBL PORT RCVEN ENOTBL PORT TBL：缓冲区首址PORT：0第70页/共79页4）用户自定义协议(自由口通信协议)（1）端口初始化（2）发送一帧数据格式PPDBBBMMSMB30校验选择位数波特率协议选择00100111字节
33、数开始符变频器号命令频率值结束参看课本P2430100100111第71页/共79页接收字符数MOV_BEN ENOIN OUT16#F0SMB87MOV_BEN ENOIN OUT16#0DSMB89MOV_BEN ENOIN OUTSMB3016#09SM0.0MOV_BEN ENOIN OUT16#40SMB88空闲时间通信定义定义接收开头符5）S7-200通信参数设置MOV_WEN ENOIN OUT5SMW90MOV_BEN ENOIN OUT14SMB94结束符第72页/共79页MOV_BEN ENOIN OUTVB10116#40SM0.0MOV_BEN ENOIN OUT16#
34、04VB102开始字符变频器号字节数开始符变频器号命令频率值结束VB100 VB101 VB102 VB103 VB104 VB105传送一帧信号内容第73页/共79页发送MOV_BEN ENOIN OUT16#50VB103MOV_BEN ENOIN OUTVB1004SM10.0MOV_BEN ENOIN OUT16#30VB104字节数启动命令结束符6）启动命令440045030VB100 VB101 VB102 VB103 VB104传送一帧信号内容XMTEN ENOTBL PORT VB1000第74页/共79页发送MOV_BEN ENOIN OUT16#52VB103MOV_BEN
35、 ENOIN OUTVB100 4SM10.1MOV_BEN ENOIN OUT16#30VB104字节数停止命令结束符7）停止命令440045230VB100 VB101 VB102 VB103 VB104传送一帧信号内容XMTEN ENOTBL PORT VB1000第75页/共79页频率+0.1到50赫兹了吗?8）加速命令INC_WEN ENOIN OUTVB135VW135SM10.2SM0.5PMOV_BEN ENOIN OUT500VB135VW135500=I频率-0.1到1.5赫兹了吗?DEC_WEN ENOIN OUTVB135VW135SM10.3SM0.5PMOV_BEN
36、 ENOIN OUT15VB135VW13515=I9）减速命令第76页/共79页MOV_BEN ENOIN OUT6VB100VW135VW145IMOV_BEN ENOIN OUT16#4FVB103MUL_IEN ENOIN1 1N2 VW135WW137+10MOV_BEN ENOIN OUTVB137VB104MOV_BEN ENOIN OUTVB138VB105MOV_BEN ENOIN OUT16#30VB106第77页/共79页MOV_WEN ENOIN OUTVW135W145XMTEN ENOTBL PORT VB1000VB100 VB101 VB102 VB103 VB104 VB105 VB106第78页/共79页感谢您的观看。第79页/共79页