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1、会计学1数控系统连接数控系统连接(linji)与参数设置与参数设置第一页，共61页。国家示范性高职院校建设项目成果国家示范性高职院校建设项目成果国家示范性高职院校建设项目成果国家示范性高职院校建设项目成果(chnggu(chnggu)国家精品课程配套教材国家精品课程配套教材国家精品课程配套教材国家精品课程配套教材 数控系统连接数控系统连接(linji)与参与参数设置数设置数控技术(sh kn j sh)专业数控系统连接与参数设置 高职高专 ppt 课件第1页/共61页第二页，共61页。目目 录录绪论绪论绪论绪论项目项目项目项目1 1 认识、连接数控系统认识、连接数控系统认识、连接数控系统认识、
2、连接数控系统任务任务任务任务1 1 认识数控系统认识数控系统认识数控系统认识数控系统任务任务任务任务2 2 连接数控系统各组件连接数控系统各组件连接数控系统各组件连接数控系统各组件项目项目项目项目2 2 开机调试开机调试开机调试开机调试任务任务任务任务1 1 完成完成完成完成(wn chng)(wn chng)开机调试基本设开机调试基本设开机调试基本设开机调试基本设定定定定任务任务任务任务2 2 坐标轴坐标轴坐标轴坐标轴/主轴调试主轴调试主轴调试主轴调试项目项目项目项目3 3 设置数控系统的参数设置数控系统的参数设置数控系统的参数设置数控系统的参数任务任务任务任务1 1 设置返回参考点等参数设
3、置返回参考点等参数设置返回参考点等参数设置返回参考点等参数任务任务任务任务2 2 批量调试批量调试批量调试批量调试任务任务任务任务3 3 数据备份数据备份数据备份数据备份数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第2页/共61页第三页，共61页。绪绪 论论一、数控系统的基本概念一、数控系统的基本概念n n数控机床(sh kn j chun)的组成：数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第3页/共61页第四页，共61页。二、数控系统的组成二、数控系统的组成(z chn)n n数控系统的组成(z chn)：数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 pp
4、t 课件第4页/共61页第五页，共61页。三、数控系统的分类三、数控系统的分类(fn li)n n1.按运动轨迹分类n n（1）点位控制系统n n（2）直线(zhxin)控制系统n n（3）轮廓控制系统数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第5页/共61页第六页，共61页。三、数控系统的分类三、数控系统的分类(fn li)n n2.按伺服系统控制方式(fngsh)分类：n n（1）开环控制系统：数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第6页/共61页第七页，共61页。n n（2）闭环控制系统(xtng)：三、数控系统的分类三、数控系统的分类(fn li
5、)数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第7页/共61页第八页，共61页。n n（3）半闭环控制系统(xtng)：三、数控系统的分类三、数控系统的分类(fn li)数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第8页/共61页第九页，共61页。三、数控系统的分类三、数控系统的分类(fn li)n n3.按功能(gngnng)分类：数控系统连接(linji)与参数设置 高职高专 ppt 课件第9页/共61页第十页，共61页。四、数控技术四、数控技术(sh kn j sh)的的发展趋势发展趋势n n高速度、高精度化n n开放式n n智能化n n复合化n n高可靠
6、性n n多种差补功能(gngnng)n n友好的人机界面第10页/共61页第十一页，共61页。项目项目(xingm)1 认识、连接数控系统认识、连接数控系统【学习目标】【学习目标】知识目标知识目标1.1.熟悉数控系统的组成，掌握数控系统连接的规范操作的方法。熟悉数控系统的组成，掌握数控系统连接的规范操作的方法。2.2.理解数控系统的工作过程和原理。理解数控系统的工作过程和原理。3.3.了解插补方法。了解插补方法。技能目标技能目标1.1.通过本项目的学习，学生能够借助通过本项目的学习，学生能够借助(jizh)(jizh)技术资料，按照技术要求和规范完成数控系统的技术资料，按照技术要求和规范完成数
7、控系统的连接，并规范的使用工具和检具，自觉地遵守安全操作规程及环境保护的工作要求。连接，并规范的使用工具和检具，自觉地遵守安全操作规程及环境保护的工作要求。2.2.通过数控系统的连接，积累工作经验，提高学生利用相关资料快速准确地判断系统连接故通过数控系统的连接，积累工作经验，提高学生利用相关资料快速准确地判断系统连接故障、按技术要求及时修复产生的故障的能力。障、按技术要求及时修复产生的故障的能力。3.3.通过小组合作的方式，培养学生与人沟通的能力，并将团队精神培养贯穿始终。通过小组合作的方式，培养学生与人沟通的能力，并将团队精神培养贯穿始终。【工作任务】【工作任务】任务任务1 1 认识数控系统
8、。任务内容包括：理解数控系统的工作过程和原理，并根据工作任务认识数控系统。任务内容包括：理解数控系统的工作过程和原理，并根据工作任务书和要求制订合理的工作计划和方案，正确绘制数控系统连接图。书和要求制订合理的工作计划和方案，正确绘制数控系统连接图。任务任务2 2 连接数控系统各组件。任务内容包括：掌握数控系统各组件的作用，正确安装和连连接数控系统各组件。任务内容包括：掌握数控系统各组件的作用，正确安装和连接接PCUPCU、KB KB、MCPMCP、PP72/48PP72/48和伺服驱动器。和伺服驱动器。第11页/共61页第十二页，共61页。项目项目(xingm)1 认识、连接数控系统认识、连接
9、数控系统n n任务任务(rn wu)1 认识数认识数控系统控系统 数控系统是数控机床电气控制系统的核心。操作人员在使用数控系统以前，应当仔细阅读有关操作说明书，要详细(xingx)了解所用数控系统的性能，要熟练掌握操作面板上各个按键、按钮和开关的作用，以及使用注意事项。w填写任务书第12页/共61页第十三页，共61页。【知识【知识(zh shi)准备】准备】一、西门子数控系统简介：1.西门子数控系统的特点2.SINUMERIK 802D数控系统3.SINUMERIK 802C base line数控系统4.I/O模块(m kui)PP 72/485.机床控制面板第13页/共61页第十四页，共6
10、1页。二、二、二、二、FANUCFANUC数控系统简介数控系统简介数控系统简介数控系统简介(ji(ji n ji)n ji)n n1.FANUC数控系统的发展(fzhn)n n2.FANUC数控系统的特点n n3.FANUC系统F0系列型号划分n n 0D系列 n n 0C系列 n n 0i系列第14页/共61页第十五页，共61页。三、三、三、三、CNCCNC系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)的结构的结构的结构的结构计算机数控系统框图(kungt)：第15页/共61页第十六页，共61页。n n微处理机数控系统框图(kungt)：三、CNC系统(xtng)的结构第16页/共61页第十七页
11、，共61页。三、三、三、三、CNCCNC系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)的结构的结构的结构的结构n n1.CNC系统(xtng)的硬件构成第17页/共61页第十八页，共61页。三、三、三、三、CNCCNC系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)的结构的结构的结构的结构n n2.单微处理机结构(jigu)n n3.多微处理机结构(jigu)n n 多微处理机共享总线结构(jigu)框图：第18页/共61页第十九页，共61页。n n双端口储存器结构(jigu)框图：三、三、三、三、CNCCNC系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)的结构的结构的结构的结构第19页/共61页第二十页，
12、共61页。多微处理机共享储存器结构(jigu)框图：三、三、三、三、CNCCNC系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)的结构的结构的结构的结构第20页/共61页第二十一页，共61页。四、插补原理四、插补原理四、插补原理四、插补原理(yunl(yunl)n n1.逐点比较法直线(zhxin)插补n n 第21页/共61页第二十二页，共61页。四、插补原理四、插补原理四、插补原理四、插补原理(yunl(yunl)n n2.逐点比较法圆弧插补第22页/共61页第二十三页，共61页。【任务【任务(rn wu)实施】实施】表1-4 任务实施过程(guchng)控制表任务名称任务名称认识数控系统认识数
13、控系统任务内容任务内容任务目标任务目标任务实施关键控制点任务实施关键控制点 明确任务目标 获取信息 制订计划 明确任务目标、掌握获取信息的渠道 制订出合理的工作计划 正确获取信息的方法 资料的搜集与阅读，绘制数控系统连接图 正确绘制数控系统连接图 数控系统驱动和反馈的连接图的正确性 分组交流学习体会，展示汇报学习内容，研讨所遇问题和解决办法 同学间相互启发，培养学生团队协作的精神，提高学生分析问题、解决问题的能力学生的材料准备是否充分给予学生充分的研讨空间第23页/共61页第二十四页，共61页。学生可通过完成连接数控系统各组件任务，理解位置和学生可通过完成连接数控系统各组件任务，理解位置和速度
14、检测原理和伺服系统工作原理，并借助各种技术资料速度检测原理和伺服系统工作原理，并借助各种技术资料和工具仪表，按照技术要求完成数控系统的连接工作；在和工具仪表，按照技术要求完成数控系统的连接工作；在遵守遵守(znsh(znsh u)u)安全操作规范的前提下，通过经验或查阅相安全操作规范的前提下，通过经验或查阅相关资料快速准确地判断连接故障、并能够按技术要求及时关资料快速准确地判断连接故障、并能够按技术要求及时排除故障；能够与他人合作共同完成调试任务；能够遵守排除故障；能够与他人合作共同完成调试任务；能够遵守(znsh(znsh u)u)劳动和环保的相关规定。劳动和环保的相关规定。w填写(tinx
15、i)任务书w任务二 连接(linji)数控系统各组件第24页/共61页第二十五页，共61页。一、检测一、检测一、检测一、检测(ji(ji n c)n c)装置装置装置装置n n1.编码器n n 增量(zn lin)式编码器的结构示意图：第25页/共61页第二十六页，共61页。增量式光电编码器的输出(shch)波形：一、检测一、检测一、检测一、检测(ji(ji n c)n c)装置装置装置装置第26页/共61页第二十七页，共61页。接触式编码盘结构(jigu)及工作原理图：一、检测一、检测一、检测一、检测(ji(ji n c)n c)装置装置装置装置第27页/共61页第二十八页，共61页。n n
16、2.光栅n n（1）光栅的种类n n（2）光栅的结构和工作原理n n（3）直线光栅尺检测装置的辨向原理n n（4）提高检测装置分辨(fnbin)精度的细分电路一、检测(jin c)装置第28页/共61页第二十九页，共61页。11光源光源 2 2透镜透镜(tujng)3(tujng)3标尺光栅标尺光栅 4 4指示光栅指示光栅 5 5光敏元件光敏元件 6 6驱动线路驱动线路一、检测一、检测一、检测一、检测(ji(ji n c)n c)装置装置装置装置光栅(gungshn)读数头：第29页/共61页第三十页，共61页。光栅(gungshn)的莫尔条纹：一、检测一、检测一、检测一、检测(ji(ji n
17、 c)n c)装置装置装置装置第30页/共61页第三十一页，共61页。光栅(gungshn)的辨向原理图：一、检测(jin c)装置第31页/共61页第三十二页，共61页。光栅检测装置(zhungzh)的四细分电路与波形：一、检测(jin c)装置第32页/共61页第三十三页，共61页。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)n n1.SINUMERIK 802D 数控系统安装步骤(bzhu)：n n1）安装PCU，KB 和MCP。n n2）安装PP72/48。n n3）安装
18、驱动器。n n4）连接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。n n5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之间用 现场总线PROFIBUS进行连接。第33页/共61页第三十四页，共61页。n n2.数控系统接口(ji ku)n n（1）PCU上的用户接口(ji ku)二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第34页/共61页第三十五页，共61页。n n1 1）DC 24V DC 24V 电源接口电源接口(X8)(X8)用于和用于和24V 24V
19、 负载电源连接负载电源连接的的3 3 芯螺钉端子。芯螺钉端子。n n2 2）PROFIBUS(X4)PROFIBUS(X4)，与，与PROFIBUSPROFIBUS连接的连接的9 9 芯芯DD型型 孔型插头。孔型插头。n n3 3）COM1 RS-232 COM1 RS-232 接口接口(X6)(X6)，9 9 芯芯DD型针型插头，接型针型插头，接口口COM2COM2不起作用。不起作用。n n4 4）手轮）手轮1 1至至3(X14/X15/X16)3(X14/X15/X16)，用于连接手轮的，用于连接手轮的15 15 芯芯DD型针型插头。型针型插头。n n5 5）键盘接口）键盘接口(X10)6
20、(X10)6芯芯Mini-DINMini-DIN。n n6 6）复位键。）复位键。n n7 7）跨接线）跨接线 X311 X311。n n8 8）显示）显示(xi(xi nsh)nsh)错误和状态的错误和状态的4 4 个发光二极管个发光二极管(面板面板背面背面)。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第35页/共61页第三十六页，共61页。（2 2）键盘）键盘KBKB上的接口上的接口 键盘连接使用键盘连接使用(sh(sh yng)6yng)6芯芯Mini-DINMini-D
21、IN。（3 3）PP 72/48 PP 72/48 上的接口上的接口 PP72/48 PP72/48 的用户接口位置如图所示。的用户接口位置如图所示。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第36页/共61页第三十七页，共61页。n n1 1）X1X1接口，用于连接接口，用于连接DC 24VDC 24V电源的电源的3 3 芯螺钉端子。芯螺钉端子。n n2 2）X2X2接口，用于连接接口，用于连接PROFIBUSPROFIBUS的的9 9芯芯DD型孔型插头。型孔型插头。n n3
22、 3）X111X111、X222 X222 和和X333X333接口，用于连接数字输入接口，用于连接数字输入/输出输出(shch)(shch)的的5050芯扁平电缆插头。芯扁平电缆插头。n n4 4）显示）显示PP72/48PP72/48状态的状态的4 4个发光二极管。个发光二极管。n n5 5）拨码开关）拨码开关S1S1，用于设置，用于设置PROFIBUSPROFIBUS地址的地址的DILDIL开关。开关。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第37页/共61页第三十八页
23、，共61页。n n（4 4）MCPMCP上的接口上的接口 MCP MCP上的接口如图所示。上的接口如图所示。X1201X1201和和 n n X1202 X1202用于连接用于连接(linji)PP 72/48(linji)PP 72/48 的的50 50 芯扁平电缆插芯扁平电缆插头。头。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第38页/共61页第三十九页，共61页。3.数控系统电缆(dinln)连接 数控系统各个组件之间的电缆(dinln)连接关系如图所示。二、二、二、二、
24、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第39页/共61页第四十页，共61页。n n数控系统各个部件电缆的连接要求如下：数控系统各个部件电缆的连接要求如下：n n1 1）只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一）只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的金属或有镀金层的插头盒相连。侧的金属或有镀金层的插头盒相连。n n2 2）按照上图所示将电缆与组件相连。）按照上图所示将电缆与组件相连。n n3 3）使用紧固螺钉将）使用紧固螺钉将D D 型针型插头固定并安装电缆绷型针型插头固定并安装电
25、缆绷紧防护装置。（作为附件提供的电缆能提供最佳的抗紧防护装置。（作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。）干扰能力。）n n4 4）键盘的连接。使用附件提供的电缆将键盘与）键盘的连接。使用附件提供的电缆将键盘与PCU PCU 连接。多脚插头必须插入键盘。连接。多脚插头必须插入键盘。n n5 5）手轮与）手轮与PCU(X14,X15,X16)PCU(X14,X15,X16)连接的引脚按照表连接的引脚按照表1-81-8的的要求进行分配。使用的插头名称：要求进行分配。使用的插头名称：手轮手轮1(X14)1(X14)，手轮，手轮2(X15)2(X15)，手轮，手轮3(X16)3(X16)。插头型号。
26、插头型号(xngho)(xngho)：15 15 芯芯D D 型孔型插头。最大电缆长度：型孔型插头。最大电缆长度：3m3m。n n6 6）PCUPCU上上RS-232RS-232接口接口(COM1)(COM1)的连接配置的连接配置 n n7 7）I/O I/O 与与PP 72/48 PP 72/48 的连接要求使用一条扁平电缆将的连接要求使用一条扁平电缆将机床控制面板与机床控制面板与PP72/48(X111PP72/48(X111，X222)X222)相连，如上图相连，如上图所示，最大电缆长度所示，最大电缆长度15m15m。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 80
27、2D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第40页/共61页第四十一页，共61页。4.SIMODRIVE 611U驱动模块的连接（1）SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的组成及作用 SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的组成如下图所示。进给伺服系统包括：1）电源模块：提供伺服驱动系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。2）功率模块：对伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。3）控制模块：对伺服电动机的速度(sd)进行闭环控制。4）滤波模块：对电源进行滤波，防止电网中的干扰。5）电抗器：对电压起到平稳
28、作用。6）电动机：伺服进给电动机（1FT6或1FK7带1VPP正弦波编码器）。7）主轴电动机（1PH7）二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第41页/共61页第四十二页，共61页。第42页/共61页第四十三页，共61页。n n（2 2）SIMODRIVE 611UESIMODRIVE 611UE进给伺服系统的接口进给伺服系统的接口 n n1 1）U1 V1 W1U1 V1 W1：主控制回路三相电源输入端口：主控制回路三相电源输入端口n n2 2）X181X181：1U1-
29、2U11U1-2U1、1V1-2V11V1-2V1、1W1-2W11W1-2W1是工作电源的输入端口，使用是工作电源的输入端口，使用(sh(sh yng)yng)时常常与主电源短接。时常常与主电源短接。n n3 3）6464：控制使能输入端。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该：控制使能输入端。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车，信号取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车，延迟一定的时间后，脉冲使能取消。延迟一定的时间后，脉冲使能取消。n n4 4）6363：脉冲使能输入。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信：
30、脉冲使能输入。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取消后，所有控制电动机的驱动电源取消，轴以自由运动的形式停号取消后，所有控制电动机的驱动电源取消，轴以自由运动的形式停车。车。n n5 5）4848：接触器使能输入。该信号断开时，控制主回路供电的接触器断：接触器使能输入。该信号断开时，控制主回路供电的接触器断开。开。n n6 6）X111X111：驱动器准备好输出端子。：驱动器准备好输出端子。747473.273.2（NCNC触点）、触点）、727273.173.1（NONO触点）。触点）。加电后，模块无故障时，加电后，模块无故障时，7273.1 7273.1接通；模块有故接通；模块有故
31、障时，障时，7273.1 7273.1断开。断开。n n7 7）X121X121：驱动器、电动机过热报警端子。所有的模块过载和连接的电：驱动器、电动机过热报警端子。所有的模块过载和连接的电动机过热都会触发过热报警输出。动机过热都会触发过热报警输出。5.15.25.15.2（NONO触点）、触点）、5.15.35.15.3（NCNC触点）触点）n n8 8）9/19/R9/19/R：9 9是使能电压（是使能电压（24V24V）；）；1919是使能电压的地；是使能电压的地；R R为模块的为模块的报警复位输入端。报警复位输入端。n n9 9）X351X351：设备总线：设备总线 。为后面连接的模块提
32、供工作电源。为后面连接的模块提供工作电源。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第43页/共61页第四十四页，共61页。SIMODRIVE 611UESIMODRIVE 611UE进给进给(jn(jn i)i)伺服系统的连接伺服系统的连接图：图：二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第44页/共61页第四十五页，共61页。n n（3 3）控制模块接口）控
33、制模块接口 控制模块接口如下图所示，包括：控制模块接口如下图所示，包括：n n1 1）X411X411：编码器反馈信号接口（：编码器反馈信号接口（1Vpp1Vpp正弦波信号）：正弦波信号）：输入电动机的编码器信号和电动机的热敏电阻值，其输入电动机的编码器信号和电动机的热敏电阻值，其中电动机的热敏电阻值是通过中电动机的热敏电阻值是通过(tnggu)(tnggu)该插座的该插座的1313和和2525脚输入，该热敏电阻在常温下为脚输入，该热敏电阻在常温下为580580，155155时大于时大于12001200，这时控制板关断电动机电源并产生电动机过热，这时控制板关断电动机电源并产生电动机过热报警。报
34、警。n n2 2）663663：轴脉冲使能。该信号为低电平时，该轴电动：轴脉冲使能。该信号为低电平时，该轴电动机的驱动电源关断，一般这个信号直接与机的驱动电源关断，一般这个信号直接与9 9（24V24V）短）短接。接。n n3 3）65.A65.A：轴控制使能。一般这个信号直接与：轴控制使能。一般这个信号直接与9 9（24V24V）短接短接 。n n4 4）75.A75.A16.A 16.A：模拟主轴速度给定（：模拟主轴速度给定（0 010V10V）。）。n n5 5）Q0.AQ0.A、Q1.A Q1.A：数字输出：数字输出1 1、数字输出、数字输出2 2。（可用于。（可用于变频器主轴的正反转
35、控制，此时变频器主轴的正反转控制，此时P24P24、M24M24端子必须接端子必须接外部外部24V24V电源的正和地）。电源的正和地）。二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第45页/共61页第四十六页，共61页。第46页/共61页第四十七页，共61页。n n5PROFIBUS总线(zn xin)的连接 n nPROFIBUS总线(zn xin)的连接图：二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数
36、控系统的连接(linji)(linji)第47页/共61页第四十八页，共61页。n n6802D数控系统接地(jid)n nPCU、MCP和KB接地(jid)图：二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第48页/共61页第四十九页，共61页。变压器等电器变压器等电器(dinq)(dinq)接地图：接地图：二、二、二、二、SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接(linji)(linji)第49页/共6
37、1页第五十页，共61页。三、三、三、三、FANUC 0i FANUC 0i 数控系统基本数控系统基本数控系统基本数控系统基本(jbn)(jbn)硬件连接硬件连接硬件连接硬件连接 n n1FANUC 0i-C系统(xtng)的基本组成第50页/共61页第五十一页，共61页。n n2FANUC 0i-C系统(xtng)接口 三、三、三、三、FANUC 0i FANUC 0i 数控系统基本硬件数控系统基本硬件数控系统基本硬件数控系统基本硬件(yn(yn jin)jin)连接连接连接连接 第51页/共61页第五十二页，共61页。n n接口主要说明如下：接口主要说明如下：n n（1 1）电源插座）电源插
38、座CP1 CP1 为系统为系统(xt(xt ng)ng)提供提供DC 24VDC 24V直直流电源。流电源。n n（2 2）I/OI/O接口装置插座接口装置插座 I/O I/O接口装置插座有两个接口装置插座有两个接口接口JD36AJD36A、JD36BJD36B，该接口是，该接口是CNCCNC侧的侧的RS-232CRS-232C接接口。口。n n0i-C/0i Mate-C0i-C/0i Mate-C系统系统(xt(xt ng)CNCng)CNC侧的侧的RS-232CRS-232C接口仅接口仅作为下列用途使用：作为下列用途使用：n n1 1）通过）通过RS-232-CRS-232-C用用FAN
39、UC-LADDERFANUC-LADDER或或FANUC-FANUC-LADDER IILADDER II软件上传和下传梯形图。软件上传和下传梯形图。n n2 2）用）用FANUC-LADDER IIFANUC-LADDER II软件送外部软件送外部PCPC上监控梯上监控梯形图运行状态。形图运行状态。n n3 3）通过）通过RS-232-CRS-232-C，外部，外部I/OI/O设备控制做设备控制做DNCDNC运行。运行。n n4 4）用）用CNCCNC屏幕显示功能输入屏幕显示功能输入/输出参数和程序。输出参数和程序。三、三、三、三、FANUC 0i FANUC 0i 数控系统基本数控系统基本
40、数控系统基本数控系统基本(jbn)(jbn)硬件连接硬件连接硬件连接硬件连接 第52页/共61页第五十三页，共61页。n n3 3FANUC 0i-CFANUC 0i-C系统系统(xt(xt ng)ng)与伺服放大器的连接与伺服放大器的连接 三、三、三、三、FANUC 0i FANUC 0i 数控系统基本硬件数控系统基本硬件数控系统基本硬件数控系统基本硬件(yn(yn jin)jin)连接连接连接连接 第53页/共61页第五十四页，共61页。【任务【任务(rn wu)实施】实施】第54页/共61页第五十五页，共61页。知识知识(zh shi)拓展拓展n n一、编码器在数控系统中的应用 n n1
41、位移测量 n n2螺纹加工控制(kngzh)n n3编码器在数控机床中的应用第55页/共61页第五十六页，共61页。n na)a)光电脉冲光电脉冲(michng)(michng)编码器电路图编码器电路图 b)b)光电脉冲光电脉冲(michng)(michng)编码器波形图编码器波形图第56页/共61页第五十七页，共61页。二、光栅测量二、光栅测量二、光栅测量二、光栅测量(cling)(cling)系统应用实例系统应用实例系统应用实例系统应用实例n n左：光栅组成结构 右：光栅信号检测(jin c)回路 第57页/共61页第五十八页，共61页。三、旋转三、旋转三、旋转三、旋转(xunzhu(xu
42、nzhu n)n)变压器的应用变压器的应用变压器的应用变压器的应用正弦(zhngxin)、余弦旋转变压器 第58页/共61页第五十九页，共61页。四、感应同步器的安装四、感应同步器的安装四、感应同步器的安装四、感应同步器的安装(nzhung)(nzhung)与应用与应用与应用与应用直线直线(zhxin)(zhxin)感应同步器结构图感应同步器结构图:1机床(jchung)不动部件 2定尺 3定尺座 4防护罩5滑尺 6滑尺座 7机床(jchung)可动部件第59页/共61页第六十页，共61页。五、测速发电机应用五、测速发电机应用五、测速发电机应用五、测速发电机应用(yngyng)(yngyng)转速(zhun s)自动调节系统原理图:1放大器 2电动机 3负载(fzi)4测速发电机第60页/共61页第六十一页，共61页。