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1、第1页/共61页基本电气控制电路 培训维修部第2页/共61页学习目的：电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和保护。电气控制电路多种多样，千差万别。由基本控制电路有机地组合而成的。第3页/共61页学习内容了解电气制图国家标准的有关内容掌握基本控制电路看电路图的基本方法和步骤总结组成电气控制电路的基本规律掌握电动机控制的保护环节 第4页/共61页一、电气图中的图形符号及文字符号（一）电气控制图：将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气图用统一的图形符号及文字符号绘制热第5页/共61页电气图电路图接线图位置图系统图电气图第6页/共61页（二）电气图中的图形符号及文字符号二）电气图中的图形符号及
2、文字符号 常用的电气制图国家标准：1.GB/T 4728.11985电气图用图形符号总则2.GB/T 4728.21319962000电气简图用图形符号3.GB/T5094-85，电气技术中的项目代号4.GB/T6988.1419972002 电气技术用文件的编制 5GB/T6988.61993 控制系统功能表图的绘制6 GB/T7159-87 电气技术中的文字符号制订通则7GB/T5226-96，工业机械电气设备通用技术条件第7页/共61页 三极开关QS 信号灯 HL 操作开关SA 照明灯 EL 三相交流电动机M第8页/共61页（三）绘制电路图的有关规定（三）绘制电路图的有关规定电路图是用图
3、形符号并按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。其目的是便于详细理解作用原理。为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。第9页/共61页根据通过电流的大小电路图可分为：*主电路 *控制电路大电流小电流第10页/共61页有关规定有关规定 1.*主电路、控制电路、信号电路应分开绘出*电器的不同组成部分可不画在一起*文字符号应标注一致*主电路画在图纸的左方*控制电路、信号电路画在图纸的右方 第11页/共61页2.*多相电源电路集中画在图纸上方，相序依次排列(L1、L2、L3）*控制电路和信号电路画在两条电源线之间*耗电元件直接与一条电源线相
4、连*控制触点连接在另一条电源线和耗电元件之间 第12页/共61页3.电路按功能布置按动作顺序或信号流的方向自左向右、自上而下依次平行排列。尽可能减少线条和避免交叉线交差相连时加点类似项目宜对齐第13页/共61页4.电气图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出 第14页/共61页起、停控制起、停控制是最基本、最主要的控制方式是最基本、最主要的控制方式静止转动正转反转快速慢速运动形式变换起动停止运动方式运动形式电气控制的目的是使电动机能按照要求进行运转，驱使机械作合乎工艺要求的运动电力拖动系统第15页/共61页二、三相笼型异步电动机二、三相笼型异步电动机 全电压起动控制电全电压起动
5、控制电路路(一)电动机单向运行控制电路 1.单向点动控制电路 电路图中的电器不表示空间位置文字符号应标注一致第16页/共61页工作原理工作原理 按SBKM线圈得电吸合 KM主触点闭合M起动运转。松开SB按钮复位KM线圈失电释放 KM主触点断开M失电停止。按钮SB兼作停止按钮。一按（点）就动，一松（放）就停 第17页/共61页点动调整点动调整 连续工作连续工作第18页/共61页2 2单向自锁控制电路单向自锁控制电路通 过 接 触 器自 身 辅 助 触点 而 保 持 线圈 通 电 的 现象称为自锁。自锁触点自锁点动第19页/共61页按SB2KM的线圈得电吸合、自锁KM主触点闭合M起动运转。停止按钮
6、欲使M停止，按SB1KM线圈断电，KM的主触点断开M停止运转。第20页/共61页设置热继电器设置热继电器FR作过载保护作过载保护 热继电器热继电器第21页/共61页保护环节 短 路 保护 过 载保 护 失压保护零压保护：在电网断电后，为防止恢复供电时电动机突然自行起动运转造成设备和人身事故的保护U85%U KM衔铁自行释放第22页/共61页思考停止按钮串在自锁回路中行吗？与单向自锁控制电路的功能有何不同？第23页/共61页点动与自锁的区别点动与自锁的区别 不设自锁触点不另设停止按钮不设FR必设自锁触点另设停止按钮设FR 第24页/共61页3 3单向点动、自锁混合控制电路单向点动、自锁混合控制电
7、路（1）采用复合按钮：长动：按SB2线圈KM吸合、自锁主触点KM闭合电机M起动。欲停机，按SB1 线圈KM失电主触点KM断开电机M停止转动。点动：SB3线圈KM吸合第25页/共61页联锁点动与连续工作的联锁不可靠。点动毕，可能引起自锁 第26页/共61页采用中间继电器使点动与连续工作的联锁可靠。第27页/共61页作业作业P17第28页/共61页(二二)电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路机械部件作正、反两个方向的运动，均可通过控制电动机的正、反转来实现。第29页/共61页电动机旋转方向电动机旋转方向 电源的相序电源的相序由KM1、KM2主触点分别送入正、负序电源改变电动机旋转方向三相交流电
8、动机：改变电源的相序对换两根电源线位置第30页/共61页1 1正一停一反控制电路正一停一反控制电路主电路：断路器注意：KM1和KM2主触点不可同时闭合L1、L2、L3、-三相交流电源相序U、V、W -三相电器的相序断路器QF作为电源开关，它具有短路保护、过载保护、失压保护的功能。第31页/共61页控制电路控制电路 正一停一反利用两个接触器的常闭辅助触点KM1、KM2分别串接在对方接触器的电路中以达到相互制约的方法称为互锁。这两个常闭辅助触点称为互锁触点。互锁触点第32页/共61页自锁与互锁的区别自锁与互锁的区别 自锁互锁常开触点常闭触点并接在自身按钮两端串接在对方线圈的电路中“或”逻辑有记忆作
9、用“非”逻辑互相否定第33页/共61页2 2正一反一停控制电路正一反一停控制电路复合按钮作联锁。正反向切换：按下SB3KM1失电KM2吸合M由正转切换为反转。第34页/共61页3 3自动停止控制电路自动停止控制电路按SB2KM1吸合、自锁M正转拖动运动部件移动移至规定位置压下SQ3KM1线圈失电M停止运转极限保护第35页/共61页注意SQ3的常闭触点串入正 转 接 触 器 KM1的线圈回路中SQ4的常闭触点串入反 转 接 触 器 KM2线圈回路中应用运动部件的行程作为控制参量的控制方法称为行程原则第36页/共61页思考：图1-18电路中，SQ的常闭触点放在自锁回路中行吗？1.分析图1-19电路
10、的工作原理，该电路具有零压保护功能吗？（用箭头表示控制过程）第37页/共61页三、三相笼型异步电动机三、三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 星形-三角形降压起动控制电路 使用条件：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机。控制步骤：起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，将定子绕组的接线由星形接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。第38页/共61页主电路：主电路：KM1 KM2（）KM3（Y）KM2、KM3不能同时吸合第39页/共61页 KT失电按SB2 KT吸合、延时 KM3失电 KM2吸合电机“”运行。KM3吸合 KM1吸合、自锁 电机“Y”启
11、动。延时毕用KT实现Y的自动切换控制电路第40页/共61页控制电路的特点：控制电路的特点：1)KM3先吸合 KM1后吸合2)互锁保护措施3)电机绕组由Y形形后，随着KM3失电，KT失电复位第41页/共61页四、其他典型的控制电路四、其他典型的控制电路(一)多地点控制电路 1.多地点控制电路用于什么场合？2.电路结构有什么特点？3.分析图1-23电路的工作原理。自学第42页/共61页(二二)顺序起、停控制电路顺序起、停控制电路 1.1.顺序起、停控制电路用于什么场合？2.2.分析图1-241-24电路的工作原理 自学第43页/共61页(三三)步进控制电路步进控制电路 工作原理按SB1KA4失电工
12、作结束。第44页/共61页五、组成电气控制电路的基本规律五、组成电气控制电路的基本规律 (一)按联锁控制的规律（二二）按控制过程的变化参量 进行控制的规律自学第45页/共61页(一)按联锁控制的规律按联锁进行控制是组成电气控制电路的基本规律之一。联锁：电器之间互相制约、互相配合的关系第46页/共61页 1.1.顺序控制电路中顺序控制电路中KM1先得电KM2后得电KM2控制线圈的电源从KM1的自锁触点后引入。KM1的常开触点串接在KM2线圈的控制电路中先后先后第47页/共61页 2.2.电动机正、反转控制电路中电动机正、反转控制电路中 接触器KM1、KM2不能同时得电吸合。常闭触点分别串接在对方
13、线圈电路中，这种联锁关系称为互锁 第48页/共61页3.3.单向点动、自锁混合控制电路单向点动、自锁混合控制电路中中 复合按钮作点动控制按钮 常闭触点串接在自锁回路中第49页/共61页4.4.具有极限保护的正反转控制电路中具有极限保护的正反转控制电路中 行程控制极限保护第50页/共61页按联锁控制的规律实现联锁控制的基本方法是采用反应某一运动的联锁触点控制另一运动的相应电器，从而达到联锁控制的要求。关键正确选择联锁触点 第51页/共61页(二二)按控制过程的变化参量按控制过程的变化参量 进行控制的规律进行控制的规律 选择某些能反映生产过程的变化参数作为控制参量进行控制选择某些能反映生产过程的变
14、化参数作为控制参量进行控制是组成电气控制电路的基本规律之一。变化参数：变化参数：电流、电压、压力、温度、速度、时间第52页/共61页1.1.星形星形三角形降压起动控制电路三角形降压起动控制电路选择时间作为控制参量采用时间继电器 控制过程中选择时间作为控制参量进行控制的方式称为时间原则。第53页/共61页2.2.自动往返控制电路自动往返控制电路*选择行程作为控制参量*采用行程开关控制过程中选择行程作为控制参量进行控制的方式称为行程原则第54页/共61页3.3.反接制动控制电路反接制动控制电路*选择速度作为控制参量*采用速度继电器 控制过程中选择速度（转速）作为控制参量进行控制的方式称为速度原则。
15、第55页/共61页4.4.绕线式异步电动机的控制电路绕线式异步电动机的控制电路*选择电流作为控制参量*采用电流继电器选择电流作为控制参量进行控制的方式称为电流原则。电流继电器第56页/共61页按控制过程的变化参量进行控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的规律 关键*正确选择控制参量、确定控制原则正确选择控制参量、确定控制原则*选定能反映该控制参量变化的电器元件选定能反映该控制参量变化的电器元件 第57页/共61页六、电动机控制的保护环节六、电动机控制的保护环节 短路保护 过载保护 失压保护 自学总结第58页/共61页作业11 设计某控制电路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自动起动，运行5s后，第二台电动机停止并同时使第三台电动机自动起动，再运行15s后，电动机全部停止。13一台四级带式运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，其动作顺序如下：起动时，要求按M1M2M3M4顺序启动，停车时，要求按M4M3M2M1顺序停车。顺序启动和顺序停车的时间间隔为3030秒，试设计其控制电路。第59页/共61页第60页/共61页感谢您的观看。第61页/共61页