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1、林德搬运机器人，智能化物流解决方案林德搬运机器人，智能化物流解决方案Linde Robotics,an integrated smart solution您您为为何需要搬运机器人何需要搬运机器人Why Robotics人口红利消退Operator Recruitment总体运营成本结余TCO Savings多班次作业工况Multi-shift Application特殊作业环境Special Environment降低货损Reducing Goods Damage效率及运营管理优化Improving efficiency&FMS工业4.0与自动化需求Industry 4.0&Automatio
2、n林德搬运机器人林德搬运机器人应应用用场场景景Applications of Linde Robotics线线端搬运端搬运End of LineL-MATIC(AC)堆堆垛垛作作业业StakingL/R/K-MATIC输输送送线线上下料上下料Supply&RemovalL-MATIC(AC)水平水平转转运运Horizontal TransferT/P-MATIC条条码扫码扫描描Bar code scanningT/L-MATIC林德全系列自林德全系列自动动化搬运化搬运产产品品A streamlined&automatic truck rangeT-MATICL-MATICL-MATIC ACP
3、-MATICR-MATICK-MATIC林德搬运机器人林德搬运机器人-自然自然导导航系航系统统Natural navigation system of Linde Robotics自然自然导导航航Natural Navigation导航技术核心SLAM(simultaneous localizationand mapping)，即时定位与地图构建，该技术被认为是实现真正全自主移动机器人的关键。机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程完成自身定位,同时在自身定位的基础构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。林德搬运机器人林德搬运机器人-自然自然导导航系航系统统Natural na
4、vigation system of Linde Robotics2.2D Structural map明确参照系林德搬运机器人林德搬运机器人-自然自然导导航系航系统统Natural navigation system of Linde Robotics无需安装任何额外定位标志 Innovative solution,no infrastructure needed三步即可完成导航定位 Easy and fast route modifications three steps to follow1.Cartography 地图构建3.Path creation路径创建林德搬运机器人林德搬运机器
5、人-安全系安全系统统Safety system of Linde Robotics蓝光警示灯Blue Spot转向及作业警示灯（含蜂鸣器）Visual&acoustic warning indicators紧急制动按钮Emergency stop buttons反向激光扫描仪：障碍预警，环境识别Rear laser scanner:environmentrecognition,obstacle detection斜面激光幕或3D 摄像立体检测Curtain Laser or 3D camera触控屏用户界面User Interface with intuitive touch screen手动
6、舵柄：切换手动操作模式。Tiller:simply activating the buttons orthe tiller itself stops the truck immediately正向安全激光扫描：障碍预警，装载识别Front Safety laser scanner林德搬运机器人林德搬运机器人-安全系安全系统统Safety system of Linde Robotics安全安全标标准准接近航空器安全标准的PLD 等级AGV叉车必须满足NF EN 1525标准AGV叉车必须满足95/16/CE标准安全配置满足ISO 13849-1：2008标准的安全级别定义林德搬运机器人林德搬运
7、机器人-安全系安全系统统Safety system of Linde RoboticsNF EN 1525 5.9.5.1 安全检测标准NF EN 1525 mains requirements 5.9.5.1:Detection of person of the main travel directions(PLd),the following test piecesshall be detected:cylinder with a diameter of 200 mm and a length of 600 mm lying on the floor cylinder with a dia
8、meter of 70 mm and a height of 400 mm set vertically林德搬运机器人-安全系统Safety system of Linde Robotics三维立体障碍物检测 Full obstacle dtection可选3D摄像头智能检测（或采用斜面激光幕）可随货叉提升激光检测（可选）斜面安全激光幕反向平面安全激光检测PLD正向平面安全激光检测PLD条码扫描（可选）林德搬运机器人-安全系统Safety system of Linde Robotics目标区域主动智能检测 Intelligent Field detection警示范围（车辆减速）危险范围（车
9、辆停车）行驶路径AGV叉车效率效率对对比比林德搬运机林德搬运机器人器人普通普通AGV叉叉车车效率效率正向行驶速度2m/s1.2-1.5m/s反向行驶速度0.8m/s0.3m/s转弯速度0.3m/s0.3m/s林德搬运机器人林德搬运机器人-效率效率优势优势Performance of Linde Robotics效率高出普通效率高出普通AGV叉叉车车40%林德搬运机器人林德搬运机器人-灵活性灵活性Performance of Linde Robotics双模作双模作业业模式自由切模式自由切换换Dual mode自动控制CAN手动模式自动模式扳下舵柄，手动作业灵活补充松开舵柄，自动待机AGV ca
10、n be switched to ManualEasily Move the Tiller Walk in front of AGV(sensordetection)舵柄 Touch HMI 舵柄自动控制CAN机器人调度系统RobotsManagement客户上位管理系统Customer ERP/WMS林德搬运机器人林德搬运机器人-调调度系度系统统Supervisor system of Linde Robotics林德搬运机器人林德搬运机器人-调调度系度系统统Supervisor system of Linde RoboticsChariot LMH Standard系列化系列化标标准叉准叉
11、车车Robot STANDARD!搬运机器人搬运机器人Driven by Movebox自自动动化控制模化控制模块块林德搬运机器人差异化林德搬运机器人差异化优势优势Why Linde Robotics先先进进Advantage安全安全Safety效率效率Performance可靠性可靠性Reliability维护维护保障保障Service行业领先的自然导航系统实施便利，扩展灵活满足甚至超过CE标准三维立体安全保护40%效率提升双模作业，灵活作业系列化标准产品林德质量保证售后服务网络全覆盖标准化配件充足供应林德搬运机器人，智能化物流解决方案林德搬运机器人，智能化物流解决方案Linde Robotics,an integrated smart solutionThank you