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1、 6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析 6-3 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算 6-4 V带轮的材料和结构带轮的材料和结构 6-5 链传动的类型、结构和特点链传动的类型、结构和特点 6-6 链传动的运动特性链传动的运动特性 6-7 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算 第六章第六章 带传动和链传动带传动和链传动 带传动和链传动都是通过中间绕性元件带传动和链传动都是通过中间绕性元件（带或链）传递运动和动力的，适用于两轴（带或链）传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。中心距较大的场合。具有结构简单、维护方便和成本低廉等具有
2、结构简单、维护方便和成本低廉等优点。优点。一一.带传动的组成带传动的组成 -主动轮主动轮1 1、从动轮、从动轮2 2、环形带、环形带3 331n2n12F0F0F0F0 6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用2 啮合型带传动啮合型带传动（一）带传动的类型（一）带传动的类型1 摩擦型带传动摩擦型带传动-同步带传动同步带传动V带传动带传动平带传动平带传动按横截面形状可分为按横截面形状可分为:平带平带V带带多楔带多楔带圆形带圆形带二二.传动带的类型传动带的类型 6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用FQFQFN/2/2FN2FN2平带传动平带传动-平面摩擦平面摩擦带传动带传动-槽槽面摩擦
3、面摩擦摩擦力摩擦力:F f =FN f =f FQFN=FQ=3 f FQ 摩擦力摩擦力:F f =FN ff=FQsin/2/2=FQ fv FQ=2FN2sin/2/2FN=FQsin/2/2ff v=sin/2/2-当量摩擦系数当量摩擦系数40,sin/20.3 f v 3 f式中：式中：平带与平带与V带的比较带的比较 由于带与轮槽之间是槽面摩擦，故在相同的压紧力作由于带与轮槽之间是槽面摩擦，故在相同的压紧力作用下，可以产生更大的摩擦力，因而能传递较大的功率。在用下，可以产生更大的摩擦力，因而能传递较大的功率。在工业上，广泛使用的是带传动。工业上，广泛使用的是带传动。平带与平带与V带的比
4、较带的比较FQFNFQ/2/2FN2FN2按横截面形状可分为按横截面形状可分为:平带平带V V带带多楔带多楔带圆形带圆形带二二.传动带的类型传动带的类型 6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用 多楔带兼有平带弯曲应力小和带摩擦力大等优多楔带兼有平带弯曲应力小和带摩擦力大等优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆形带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。圆形带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。普通带普通带窄带窄带宽带宽带大楔角带大楔角带联组带联组带三、三、V V带的类型、结构、规格及标记带的类型、结构、规格及标记6-1 带传动的类
5、型和应用带传动的类型和应用1.V1.V带的类型与结构带的类型与结构组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。三、三、V V带的类型、结构、规格及标记带的类型、结构、规格及标记帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶底胶底胶抗拉体抗拉体6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用1.V1.V带的类型与结构带的类型与结构bbdh 型型 号号 Y Z A B C D E F 顶宽顶宽b 6 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔
6、角楔角截面面积截面面积A（mm2）18 47 81 138 230 476 692 1173 表表6-1 普通普通V带的截面尺寸带的截面尺寸40 普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E 等型号等型号,已标准化已标准化 Y YZ ZA AB BC CD DE EF F每种型号所对应的截面尺寸：每种型号所对应的截面尺寸：2.V带的规格带的规格节面节面节面：带弯曲时保持原长不变的层面。节面：带弯曲时保持原长不变的层面。带轮的基准直径带轮的基准直径 ddddbp13-5 普通普通V带传动的计算带传动的计算带的基准长度带的基准长度 Ld2.V带的规格带的规格带的
7、节宽带的节宽 bp普通普通V带带-楔角楔角40、相对高度（、相对高度（）约为）约为0.7的的V带带hbd型号型号:Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E长度系列长度系列:表表13-2基准直径基准直径 d基准长度基准长度 Ld 窄窄V带带-楔角楔角40、相对高度（、相对高度（）约为）约为0.9的的V带带hbd特点：特点：1.用合成纤维绳作抗拉体的新型用合成纤维绳作抗拉体的新型V带。带。2.宽度约缩小宽度约缩小1/3，而承载能力可提高，而承载能力可提高1.5 2.5倍。倍。适用于传递动力大而又要求传动装置紧凑的场合。适用于传递动力大而又要求传动装置紧凑的场合。6-1 带传动的类型和
8、应用带传动的类型和应用应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合，中小功率电机与工两轴平行、且同向转动的场合，中小功率电机与工作机之间的动力传递。作机之间的动力传递。三三.带传动的特点和应用带传动的特点和应用 试验仪器试验仪器滑动轴承试验台滑动轴承试验台实例实例:6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用皮带输送装置皮带输送装置印刷机械印刷机械矿山机械矿山机械 动平衡机动平衡机试验台试验台建筑机械建筑机械带传动的特点带传动的特点 1.1.适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2.2.带具有良好的弹性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的弹性，可缓和冲击、吸收振动；3.3.过载时带在带轮上
9、打滑，可防止损坏其它零件；过载时带在带轮上打滑，可防止损坏其它零件；4.4.结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。缺点：缺点：1.1.传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2.2.带传动工作时有弹性滑动，不能保证准确的传动比；带传动工作时有弹性滑动，不能保证准确的传动比；3.3.带的寿命较短；带的寿命较短；4.4.传动效率较低。传动效率较低。优点：优点：6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用从动轮从动轮主动轮主动轮n1n26-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦
10、力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 =F2 =F0F1 F2 F0F0F0F0F1F2F1F2一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析紧边紧边:F0 F1紧边紧边松边松边 设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：相等：F1 F0=F0 F2 F0=(F1+F2)/2从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2F1F2F1F2松边松边:F0 F2F=F=F1-F2=F=Ff 带传动的有效拉力，即带所能传递的圆周力带传动的有效拉力，即带所能传递的圆周力 F：6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析 可见：可见：P P与与F F成正比，当传递功率增
11、加时，有效拉力成正比，当传递功率增加时，有效拉力也增大，两边拉力差值增大。这就要求带与带轮接触面也增大，两边拉力差值增大。这就要求带与带轮接触面上要有更大的摩擦力来维持传动。上要有更大的摩擦力来维持传动。传递功率：传递功率：当带所需要传递的圆周力超过带与带轮间的摩擦力当带所需要传递的圆周力超过带与带轮间的摩擦力的极限值时，带与带轮间将发生显著的相对滑动，的极限值时，带与带轮间将发生显著的相对滑动，-打滑。打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，致打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，致使传动失效，所以带传动是不允许出现打滑的。使传动失效，所以带传动是不允许出现打滑的。6-2 带传动
12、工作情况分析带传动工作情况分析 当带与带轮间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，当带与带轮间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。有效拉力也达到最大。绕性体摩擦的欧拉公式绕性体摩擦的欧拉公式 这时，紧边和松边拉力之间的关系可用著名的欧拉这时，紧边和松边拉力之间的关系可用著名的欧拉公式来表示：公式来表示：式中：式中：f-摩擦系数；摩擦系数；V带传动：带传动：f=f 1-带在小带轮上的包角，带在小带轮上的包角，rad可知：可知：，f F6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析1.1.拉应力拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：松边拉应力：松边拉应力：工作时，带中应力由三部分组成：工作时，
13、带中应力由三部分组成：r F1F2A A-带的横截面积带的横截面积 6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析二、带的应力分析二、带的应力分析2.2.弯曲应力弯曲应力式中式中:h h-带的厚度；带的厚度；mm dd-带轮的基准直径带轮的基准直径,mm 为了避免弯曲应力过大为了避免弯曲应力过大:dd1 1 dmin带的弯曲应力为带的弯曲应力为:ddV带轮的带轮的基准圆基准圆hE E-带的弹性模量；带的弹性模量；MPa型号型号表表6-7 V6-7 V带轮的最小基准直径带轮的最小基准直径 dmin Y Z A B C 20 50 75 125 2006-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析3.
14、3.离心拉应力离心拉应力离心拉应力：离心拉应力：虽然离心力只发生在带作圆周运动的部分，但虽然离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力却作用于带的全长。由此引起的拉力却作用于带的全长。6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析b122n1n21b21c带的应力分布带的应力分布4.4.应力分布及最大应力应力分布及最大应力c2n1n21b1b221max 由图可见，带是由图可见，带是在变应力的作用下在变应力的作用下工作的。工作的。最大应力最大应力max 发生发生在紧边与小带轮在紧边与小带轮的接触处：的接触处：带的损坏形式是疲劳损坏。为了提高带的寿命。应带的损坏形式是疲劳损坏。为了提高带的
15、寿命。应限制应力循环次数。限制应力循环次数。6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析F2F2F1F1设设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为变形量为：这种由于材料的弹性变形和拉力差而产生的滑动被这种由于材料的弹性变形和拉力差而产生的滑动被称为称为-带的带的弹性滑动弹性滑动。紧边：紧边：松边：松边：F F1 1 F F2 21 1 2 2 带绕过带绕过主动轮主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。带速落后于轮速。带经过带经过从动轮从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速
16、超前于轮速。带速超前于轮速。从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1四、四、带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比强调：强调：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由于过载引起的带在轮上的全面滑动，应当打滑是由于过载引起的带在轮上的全面滑动，应当避免，也可以避免。避免，也可以避免。弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，出弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是带传动固有的一种物理现象，它是不可避免的。动是带传动固有的一种物理现象，它是不可避免的。由于
17、弹性滑动的影响，使：由于弹性滑动的影响，使：v1 v v2四、四、带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析四、四、带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比dd1、dd2为主、从动轮的直径，为主、从动轮的直径，n1、n2为主、从动轮的转速，为主、从动轮的转速，设设：则两轮的圆周速度分别为：则两轮的圆周速度分别为：由于弹性滑动是不可避免的，由于弹性滑动是不可避免的，总有：总有：v2 2 v1 1 传动中由于带的弹性滑动引起的从动轮的圆周速度传动中由于带的弹性滑动引起的从动轮的圆周速度的降低率的降低率-滑动率滑动率6-2 带传动工作情况分析
18、带传动工作情况分析得从动轮的转速：得从动轮的转速：带传动的传动比：带传动的传动比：V V带传动的滑动率带传动的滑动率=0.01=0.01 0.02，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。定义：定义：四、四、带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比6-2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析一、单根普通一、单根普通V V带的额定功率带的额定功率带传动的失效形式带传动的失效形式-打滑和传动带的疲劳损坏。打滑和传动带的疲劳损坏。设计准则：设计准则：保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。由欧拉公式由欧拉公式代入代入中，得单根普通中，得单根普通V带能传递的功率：带能传递的
19、功率：6-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：max=1 1+b b+c c 即：即：1 1=-b b-c c 代入上式，得带传动在既不打滑又有一定寿命时，代入上式，得带传动在既不打滑又有一定寿命时，单根普通单根普通V V带能传递的功率：带能传递的功率：在在 =，L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得条件下计算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。称为单根带的基本额定功率。(其值见表6-3)6-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算单
20、根单根V带的额定功率带的额定功率Pr 根据根据V带传动的实际工作条件对试验条件下得到的带传动的实际工作条件对试验条件下得到的基本额定功率所作的修正。基本额定功率所作的修正。-（6-13）P0 当当 i 1时，单根时，单根V V带额定功率的增量；见表带额定功率的增量；见表6-46-4式中：式中：K 包角系数包角系数，见表见表6-5 6-5 KL 长度系数长度系数，见表见表6-26-26-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1
21、.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1表表6-4 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.0
22、0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.
23、23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 （三）带传动的参数选择（三）带传动的参数选择初选：初选：0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2)1.中心距中心距 aa1 1，带的应力循环次数，带的应力循环次数，带寿命，带寿命 传动的平稳性传动的平稳性 ，传动的整体尺寸，传动的整体尺寸 2.传动比传动比 ii1 1，带传动易打滑，带传动易打滑 推荐值：推荐值：i=2 56-3 普通普
24、通V V带传动的设计计算带传动的设计计算（三）带传动的参数选择（三）带传动的参数选择3.3.带轮的基准直径带轮的基准直径 b b dd PP给定时，给定时，v，F Fe e，带的根数带的根数 带轮宽度带轮宽度，各带间受力不均各带间受力不均应保证：应保证：dd1（dd）min见表见表6-7 6-7 8-3 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算（三）带传动的参数选择（三）带传动的参数选择槽槽 型型 Y Z A B C D E （dd）min 20 50 75 125 200 355 500表表6 6-7 V带轮的最小基准直径带轮的最小基准直径3.3.带轮的基准直径带轮的基准直径应保证：应保证
25、：dd1（dd）min8-3 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算（三）带传动的参数选择（三）带传动的参数选择4.4.带速带速vv 一般推荐：一般推荐：v 5 25 m/s vmax 30 m/s c c，带的循环次数带的循环次数，带疲劳强度和寿命带疲劳强度和寿命PP一定时，一定时，F Fe e，带的根数带的根数，传动尺寸传动尺寸为充分发挥带的工作能力和减少传动的总体尺寸为充分发挥带的工作能力和减少传动的总体尺寸带传动常设置在多级传动中的高速级带传动常设置在多级传动中的高速级6-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算（四）带传动的设计计算（四）带传动的设计计算已知条件：已知条
26、件：P P、n1 1、n2 2（或或i）、）、传动传动位置要求及工作条件等。位置要求及工作条件等。设计内容：设计内容：确定带型、长度、根数、中心距、带轮基准直径等。确定带型、长度、根数、中心距、带轮基准直径等。1.1.已知条件和设计内容已知条件和设计内容KA-工作情况系数工作情况系数，见表，见表6-66-62.2.设计步骤和方法设计步骤和方法(1)(1)确定计算功率确定计算功率P Pcaca6-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算表表6 6-6 工作情况系数工作情况系数载荷变载荷变动很小动很小载荷变载荷变动小动小载荷变载荷变动较大动较大载荷变载荷变动很大动很大工工 况况KA空、轻
27、载启动空、轻载启动重载启动重载启动液体搅拌机、通风机和液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和鼓风机、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机。压缩机、轻负荷输送机。每天工作小时数每天工作小时数/h /h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 带式输送机、旋转式水带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、泵和压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、木工机械。旋转筛、木工机械。制砖机、斗式提升机、制砖机、斗式提升机
28、、往复式水泵和压缩机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚式）破碎机（旋转式、颚式）、磨碎机（球磨、棒磨、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）。管磨）。（2 2）选择带型选择带型根据根据Pcan1查图查图6-106-10（3 3）确定带轮的基准直径）确定带轮的基准直径 dd 并验算带速并验算带速 v 初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径 dd1由带型由带型表表6-66-6表表6-76-7选取选取 dd1 ddmin6-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算-点击按钮 3000
29、50002000160040002008005001004003001000小小带带轮轮的的转转速速n1 (r /min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 图图6-10 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=455500d1=80100计算功率计算功率Pca(KW)初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径 d dd1d1 验算带的速度验算带的速度（3 3）确定带轮的基准
30、直径）确定带轮的基准直径 dd 并验算带速并验算带速 v一般：一般：v 5 25 m/s vmax 30 m/s 计算从动轮的基准直径计算从动轮的基准直径 d dd2d2按表按表6-86-8圆整为直径系列圆整为直径系列使其在画图、设计制造方面都较方便使其在画图、设计制造方面都较方便66-3 普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算（4 4）确定中心距）确定中心距 a，并选择并选择V带的基准长度带的基准长度Ld推荐：推荐：0.7(dd1+dd2)a0 350 mm；h2drdkdha1L斜度斜度1：25dddaBh1腹板式腹板式-中等直径；中等直径；带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；
31、直径小；孔板式孔板式-中等直径；中等直径；带传动设计的步骤带传动设计的步骤:1.1.求计算功率；求计算功率；2.2.选择普通选择普通V带型号；带型号；3.3.求带轮的基准直径求带轮的基准直径d dd1d1 、d dd2d2 ；4.4.验算带速验算带速 ；5.5.求求V带的基准长度带的基准长度Ld和中心距和中心距a；6.6.验算小带轮的包角；验算小带轮的包角；7.7.求求V带根数带根数z z；8.8.求作用在带轮轴上的压力求作用在带轮轴上的压力F FP P；9.9.带轮的结构设计。带轮的结构设计。设计结果：带型、带根数设计结果：带型、带根数Z Z、带长、带长L L、中心距、中心距a、带轮、带轮
32、基准直径基准直径d dd1d1 、d dd2d2 a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a 带传动的张紧方法带传动的张紧方法 调整中心距调整中心距 6-5 V带传动的张紧、使用与维护带传动的张紧、使用与维护（一）（一）V带传动的张紧带传动的张紧 运转一段时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重运转一段时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。新张紧，才能正常工作。张紧轮张紧轮 调整中心距调整中心距 采用张紧轮采用张紧轮 自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴带传动的张紧方法带传动的张紧方法
33、6-5 V带传动的张紧、使用与维护带传动的张紧、使用与维护（二）（二）V带传动的使用和维护带传动的使用和维护 各带轮的轴线应相互平行，各带轮相对应的各带轮的轴线应相互平行，各带轮相对应的V型槽型槽的对称平面应重合，误差不得超过的对称平面应重合，误差不得超过20。多根多根V带传动时，为避免各根带传动时，为避免各根V带的载荷分布不均，带的载荷分布不均，带的配组公差应在规定的范围内（参见带的配组公差应在规定的范围内（参见GB/T 13575.1-92）为安全起见，带传动应置于铁丝网或保护罩之内，为安全起见，带传动应置于铁丝网或保护罩之内，使之不能外露。使之不能外露。6-5 V带传动的张紧、使用与维护
34、带传动的张紧、使用与维护潘存云教授研制潘存云教授研制6-6 6-6 链传动的特点和应用链传动的特点和应用组成：组成：主、从动链轮、环形链条主、从动链轮、环形链条优点：优点：1.无弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；无弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；2.作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失；3.结构紧凑；传动的效率较高；结构紧凑；传动的效率较高；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；5.制造和安装精度要求较低，其传动结构简单；制造和安装精度要求较低，其传动结构简单；缺点：缺点：传动的平稳性较差，不适应高速的
35、场合。传动的平稳性较差，不适应高速的场合。6-6 6-6 链传动的特点和应用链传动的特点和应用缺点：缺点：应用：应用：广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中及摩托车中1.瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，2.工作时有噪声；工作时有噪声；3.只能用于两平行轴间链轮的同向传动只能用于两平行轴间链轮的同向传动4.磨损后易发生跳齿。磨损后易发生跳齿。6-6 6-6 链传动的特点和应用链传动的特点和应用应用实例：应用实例：一、一、链条链条类型类型 齿形链齿形链滚子链滚子链6-7 6-7 链条
36、和链轮链条和链轮组成：组成：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板 销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板1.滚子链滚子链滚子链的剖面结构：滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合内链板紧压在套筒两端，称为内链节。链条的主要参数链条的主要参数-节距节距 p：节距节距 p：p，链条各零件尺寸，链条各零件尺寸，所能传
37、递的功率，所能传递的功率pppt双排滚子链双排滚子链 链条长度以链节数表示链条长度以链节数表示链节数最好取偶数链节数最好取偶数 链节数为偶数时链节数为偶数时 链节数为奇数时链节数为奇数时弹簧夹弹簧夹开口销开口销过渡链节过渡链节6-7 6-7 链条和链轮链条和链轮表表6-10 滚子链的规格和主要参数滚子链的规格和主要参数 链链 号号08A 12.70 7.95 13.8 0.60 10A 15.875 10.16 21.8 1.00 12A 19.05 11.91 31.1 1.50 16A 25.40 15.88 55.6 2.60 20A 31.75 19.05 86.7 3.80 24A
38、38.10 22.23 124.6 5.60 28A 44.45 25.40 169.0 7.50 32A 50.80 28.58 222.4 10.10 40A 63.50 39.68 347.0 16.10 节距节距P mm 滚子外径滚子外径d1 mm 单排链极限拉伸载荷单排链极限拉伸载荷F0 KN单排链每米质量单排链每米质量q kg/m链号数链号数25.416=节距值节距值滚子链已标准化，分滚子链已标准化，分A、B两个系列，常用两个系列，常用A系列系列滚子链的标记：滚子链的标记：标记实例：标记实例：24A-2-68 GB/T 1243-1997 -A系列、节距系列、节距38.1mm、双排
39、、双排、68节的滚子链节的滚子链链号链号标准编号标准编号排数排数整链链节数整链链节数6-7 6-7 链条和链轮链条和链轮2.齿形链齿形链优点：优点：运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。缺点：缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：应用场合：多用于高速或运动精度要求较高的场合。多用于高速或运动精度要求较高的场合。p p直边直边直边直边O60 6-7 6-7 链条和链轮链条和链轮链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比：平均传动比：销轴销轴A的圆周速度：的圆周速度：链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮
40、之间的传动。66-8 链传动的运动特性链传动的运动特性 R1 1AB1R1一、一、平均传动比平均传动比二、二、瞬时传动比瞬时传动比R1 11xABR1y1销轴销轴A的圆周速度：的圆周速度：二、二、瞬时传动比瞬时传动比沿着链条前进方向的水平分速度：沿着链条前进方向的水平分速度：作上下运动的垂直分速度：作上下运动的垂直分速度：销轴圆周速度的水平分量即是链条速度-啮入过程中，链节铰链啮入过程中，链节铰链A在主动轮上的相位角在主动轮上的相位角R1 11xABR1y1-铰链铰链A在主动轮上的相位角在主动轮上的相位角180z1180z1p1360z1=180z1180z112180z1=12从从-到到+1
41、2之间变化之间变化R1 11xABR1y1-铰链铰链A在主动轮上的相位角在主动轮上的相位角180z1180z1 可见，每转过一个链节，链速的变化就重复一次，可见，每转过一个链节，链速的变化就重复一次，p p、z z,角的变化范围就越大，链速的变化也就越大。角的变化范围就越大，链速的变化也就越大。链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和瞬时传动比都作周期性变化。R1 11xABR1y1-铰链铰链A在主动轮上的相位角在主动轮上的相位角180z1180z1同理，同理，x 表明：当主动链轮作等速转动时，从动链轮随表明：当主动链轮作等速转动时，从动链轮随、的变化作周期
42、性的变速转动。的变化作周期性的变速转动。链传动的瞬时传动比：链传动的瞬时传动比：180z2铰链在从动链轮上的位置角铰链在从动链轮上的位置角的变化范围：的变化范围：v22R2x链传动的瞬时传动比：链传动的瞬时传动比：V22R2R1 11xAR1-链传动的多边形效应链传动的多边形效应 由于链节以折线形式绕在链轮上，链呈多边形运由于链节以折线形式绕在链轮上，链呈多边形运动，使得链条的速度和瞬时传动比发生周期性的变化，动，使得链条的速度和瞬时传动比发生周期性的变化，造成了传动的不平稳，这是链传动的固有特性。造成了传动的不平稳，这是链传动的固有特性。综上所述：综上所述：66-8 链传动的运动特性链传动的
43、运动特性 三、链传动的动载荷三、链传动的动载荷 多边形效应多边形效应 链条链条从动链轮从动链轮作周期性的变速运动作周期性的变速运动惯性力及动载荷惯性力及动载荷66-8 链传动的运动特性链传动的运动特性 链速愈高，节距愈大，链轮齿数愈少，传动时链速愈高，节距愈大，链轮齿数愈少，传动时的附加动载荷就愈大，冲击和噪声也随之愈大。过的附加动载荷就愈大，冲击和噪声也随之愈大。过大的冲击将导致导链条和链轮轮齿急剧磨损。大的冲击将导致导链条和链轮轮齿急剧磨损。一、链传动的布置一、链传动的布置布置原则：布置原则：1)链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平或倾
44、斜平面内。在水平或倾斜平面内。6-10 链传动的正确使用和维护链传动的正确使用和维护 2)中心线一般宜水平或接近水平布置，链传动的紧中心线一般宜水平或接近水平布置，链传动的紧边在上方或在下方都可以，但在上方好一些边在上方或在下方都可以，但在上方好一些。3)链传动的两轴应平行，应尽量保持链传动的两个链传动的两轴应平行，应尽量保持链传动的两个链轮共面，否则工作中容易脱链链轮共面，否则工作中容易脱链。i2a 2a=(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。表表6-14 链传动的布置链传动的布置i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅
45、垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动能力，为此应传动能力，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调；2)设张紧装置；设张紧装置；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一水平两轮轴在同一水平面，松边应在下面。面，松边应在下面。否则松边下垂量增否则松边下垂量增大后松边与紧边相大后松边与紧边相碰，须经常调整中碰，须经常调整中心距。心距。表表6-14 续续 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制二、张紧装置二、张紧装置 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置