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1、第九章第九章 三相异步电动三相异步电动机的运行原理机的运行原理1第一节第一节 转子不动时的异步电动机转子不动时的异步电动机第二节第二节 转子旋转时的异步电动机转子旋转时的异步电动机 概概 述述2l异步电机单边励磁，转子边电流由感应产生。异步电机单边励磁，转子边电流由感应产生。l异步电机与变压器相似，定子绕组相当于变异步电机与变压器相似，定子绕组相当于变压器一次绕组，转子绕组相当于变压器二次绕压器一次绕组，转子绕组相当于变压器二次绕组。因此，可以把分析变压器的理论用到分析组。因此，可以把分析变压器的理论用到分析异步电机中来。异步电机中来。l异步电机三相定、转子绕组对称，对称运行异步电机三相定、转
2、子绕组对称，对称运行时，各相电磁过程相同，分析时可只讨论一相，时，各相电磁过程相同，分析时可只讨论一相，如电动势方程、等效电路等，根据一相计算结如电动势方程、等效电路等，根据一相计算结果，再考虑相位后推广到其它两相。果，再考虑相位后推广到其它两相。概述概述3第一节第一节 转子不动时的异步电动机转子不动时的异步电动机与变压器二次侧短路时的运行状态非常相似。与变压器二次侧短路时的运行状态非常相似。与变压器二次侧短路时的运行状态非常相似。与变压器二次侧短路时的运行状态非常相似。转子不动时异步电机与变压器运行比较：转子不动时异步电机与变压器运行比较：转子不动时异步电机与变压器运行比较：转子不动时异步电
3、机与变压器运行比较：异步电机异步电机异步电机异步电机 变压器变压器变压器变压器三相合成磁势三相合成磁势三相合成磁势三相合成磁势 旋转磁势旋转磁势旋转磁势旋转磁势 脉动磁势脉动磁势脉动磁势脉动磁势有无气隙有无气隙有无气隙有无气隙 有有有有 无无无无空载激磁电流空载激磁电流空载激磁电流空载激磁电流 大大大大 小小小小绕组形式绕组形式绕组形式绕组形式 分布绕组分布绕组分布绕组分布绕组 集中绕组集中绕组集中绕组集中绕组41、参考方向的规定、参考方向的规定 图图图图9 91 1 三相绕线式异步电机参考方向规定三相绕线式异步电机参考方向规定三相绕线式异步电机参考方向规定三相绕线式异步电机参考方向规定 当三
4、相异步电机定子绕组接交流电源时，转子不当三相异步电机定子绕组接交流电源时，转子不当三相异步电机定子绕组接交流电源时，转子不当三相异步电机定子绕组接交流电源时，转子不动可分为动可分为动可分为动可分为转子绕组开路和转子堵转转子绕组开路和转子堵转转子绕组开路和转子堵转转子绕组开路和转子堵转两种情况。两种情况。两种情况。两种情况。52.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系定子（三定子（三定子（三定子（三相对称电相对称电相对称电相对称电流流流流I I通入三通入三通入三通入三相对称绕相对称绕相对称绕相对称绕组）组）组）组）圆形旋转圆形旋转圆形旋转圆形旋转磁场磁场磁场磁场(n n
5、1 1=60=60f f1 1/P P)以以以以n n1 1 切割切割切割切割定子绕组定子绕组定子绕组定子绕组;以以以以n n1 1 切割切割切割切割转子绕组转子绕组转子绕组转子绕组谐波，漏磁谐波，漏磁谐波，漏磁谐波，漏磁6 转子绕组开路，转子回路无电流，不产生磁动势。转子绕组开路，转子回路无电流，不产生磁动势。转子绕组开路，转子回路无电流，不产生磁动势。转子绕组开路，转子回路无电流，不产生磁动势。此时，气隙磁动势只有定子磁动势此时，气隙磁动势只有定子磁动势此时，气隙磁动势只有定子磁动势此时，气隙磁动势只有定子磁动势 ，称为励磁磁，称为励磁磁，称为励磁磁，称为励磁磁动势，相应的定子电流动势，相
6、应的定子电流动势，相应的定子电流动势，相应的定子电流 称为励磁电流。称为励磁电流。称为励磁电流。称为励磁电流。l励磁磁动势励磁磁动势励磁磁动势励磁磁动势2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系(1).磁动势和磁通磁动势和磁通电机中合成基波旋转磁动势电机中合成基波旋转磁动势电机中合成基波旋转磁动势电机中合成基波旋转磁动势 7l主磁通和定子漏磁通主磁通和定子漏磁通 图图图图9 92 2 异步电机的主磁通和漏磁通异步电机的主磁通和漏磁通异步电机的主磁通和漏磁通异步电机的主磁通和漏磁通 主磁通：同时交链定子和转子绕组的磁通。主磁通：同时交链定子和转子绕组的磁通。主磁通：同时
7、交链定子和转子绕组的磁通。主磁通：同时交链定子和转子绕组的磁通。定子漏磁通：不交链转子绕组只交链定子绕组的磁通。定子漏磁通：不交链转子绕组只交链定子绕组的磁通。定子漏磁通：不交链转子绕组只交链定子绕组的磁通。定子漏磁通：不交链转子绕组只交链定子绕组的磁通。漏磁通主要有槽部漏磁通和端部漏磁通。漏磁通主要有槽部漏磁通和端部漏磁通。漏磁通主要有槽部漏磁通和端部漏磁通。漏磁通主要有槽部漏磁通和端部漏磁通。2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系8主磁通：主磁通：主磁通：主磁通：异步电动机磁通异步电动机磁通异步电动机磁通异步电动机磁通定子漏磁通：定子漏磁通：定子漏磁通：定子漏
8、磁通：实现定转子之间能量传递。实现定转子之间能量传递。实现定转子之间能量传递。实现定转子之间能量传递。只产生压降。只产生压降。只产生压降。只产生压降。l主磁通和定子漏磁通主磁通和定子漏磁通 2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系 主磁通同时交链定子和转子绕组，分别在其上感应主磁通同时交链定子和转子绕组，分别在其上感应主磁通同时交链定子和转子绕组，分别在其上感应主磁通同时交链定子和转子绕组，分别在其上感应电动势，异步电动机就是依靠主磁通实现定、转子之电动势，异步电动机就是依靠主磁通实现定、转子之电动势，异步电动机就是依靠主磁通实现定、转子之电动势，异步电动机就是依靠
9、主磁通实现定、转子之间能量传递的。漏磁通只与自身绕组交链，只起电压间能量传递的。漏磁通只与自身绕组交链，只起电压间能量传递的。漏磁通只与自身绕组交链，只起电压间能量传递的。漏磁通只与自身绕组交链，只起电压降作用，不传递能量。降作用，不传递能量。降作用，不传递能量。降作用，不传递能量。9 转子不动时，交变的主磁通将在定、转子相绕转子不动时，交变的主磁通将在定、转子相绕转子不动时，交变的主磁通将在定、转子相绕转子不动时，交变的主磁通将在定、转子相绕组中感应同频率的感应电动势组中感应同频率的感应电动势组中感应同频率的感应电动势组中感应同频率的感应电动势 和和和和 ，有效值为：，有效值为：，有效值为：
10、，有效值为：（2）感应电动势）感应电动势 定、转子一相感应电动势有效值的比值，称定、转子一相感应电动势有效值的比值，称定、转子一相感应电动势有效值的比值，称定、转子一相感应电动势有效值的比值，称为电动势比，用为电动势比，用为电动势比，用为电动势比，用 表示。表示。表示。表示。2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系10漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：定子每相绕组漏电抗，用简化符号定子每相绕组漏电抗，用简化符号定子每相绕组漏电抗，用简化符号定子每相绕组漏电抗，用简化符号 表示。表示
11、。表示。表示。（3）电压平衡方程）电压平衡方程 转子一相绕组的电压方程为：转子一相绕组的电压方程为：转子一相绕组的电压方程为：转子一相绕组的电压方程为：定子一相绕组的电压方程为：定子一相绕组的电压方程为：定子一相绕组的电压方程为：定子一相绕组的电压方程为：2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系11 三相异步电机转子绕组开路时，定子和转子都三相异步电机转子绕组开路时，定子和转子都三相异步电机转子绕组开路时，定子和转子都三相异步电机转子绕组开路时，定子和转子都静止，内部电磁关系与三相变压器空载运行时相似。静止，内部电磁关系与三相变压器空载运行时相似。静止，内部电磁关系
12、与三相变压器空载运行时相似。静止，内部电磁关系与三相变压器空载运行时相似。图图图图9 93 3 三相异步电动机转子绕组开路时的电磁关系示意图三相异步电动机转子绕组开路时的电磁关系示意图三相异步电动机转子绕组开路时的电磁关系示意图三相异步电动机转子绕组开路时的电磁关系示意图2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系12 (4)等效电路等效电路 2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系 将异步电机主磁通将异步电机主磁通将异步电机主磁通将异步电机主磁通感应的电动势用励磁电流在感应的电动势用励磁电流在感应的电动势用励磁电流在感应的电动势用励磁电流在
13、励磁阻抗上的压降来表示，则励磁阻抗上的压降来表示，则励磁阻抗上的压降来表示，则励磁阻抗上的压降来表示，则 定子绕组一相电压平衡方程为：定子绕组一相电压平衡方程为：定子绕组一相电压平衡方程为：定子绕组一相电压平衡方程为：13 定子每相绕组与主磁通对应的电抗，为激磁电定子每相绕组与主磁通对应的电抗，为激磁电定子每相绕组与主磁通对应的电抗，为激磁电定子每相绕组与主磁通对应的电抗，为激磁电抗。由于主磁通同时交链定子和转子绕组，激磁电抗抗。由于主磁通同时交链定子和转子绕组，激磁电抗抗。由于主磁通同时交链定子和转子绕组，激磁电抗抗。由于主磁通同时交链定子和转子绕组，激磁电抗实质上是互感电抗。实质上是互感电
14、抗。实质上是互感电抗。实质上是互感电抗。表征主磁路参数的阻抗。表征主磁路参数的阻抗。表征主磁路参数的阻抗。表征主磁路参数的阻抗。激磁电抗的性质和物理意义激磁电抗的性质和物理意义大小随铁心饱和程度的不同而不同，额定电压时，大小随铁心饱和程度的不同而不同，额定电压时，大小随铁心饱和程度的不同而不同，额定电压时，大小随铁心饱和程度的不同而不同，额定电压时，可认为是可认为是可认为是可认为是常数。常数。常数。常数。反映铁耗的等效电阻，为激磁电阻。反映铁耗的等效电阻，为激磁电阻。反映铁耗的等效电阻，为激磁电阻。反映铁耗的等效电阻，为激磁电阻。异步电机有气隙，主磁导小，而电抗与磁导成正异步电机有气隙，主磁导
15、小，而电抗与磁导成正异步电机有气隙，主磁导小，而电抗与磁导成正异步电机有气隙，主磁导小，而电抗与磁导成正比，所以异步电机电抗小。比，所以异步电机电抗小。比，所以异步电机电抗小。比，所以异步电机电抗小。14 图图图图9 9 9 94 4 4 4 转子绕组开路时三相异步电机等效电路转子绕组开路时三相异步电机等效电路转子绕组开路时三相异步电机等效电路转子绕组开路时三相异步电机等效电路(4)等效电路等效电路 2.转子绕组开路时异步电机的电磁关系转子绕组开路时异步电机的电磁关系153.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 l定、转子磁动势关系定、转子磁动势关系定、转子磁动势关
16、系定、转子磁动势关系定子（三相定子（三相定子（三相定子（三相对称电流对称电流对称电流对称电流I I通入三相对通入三相对通入三相对通入三相对称绕组）称绕组）称绕组）称绕组）圆形旋转圆形旋转圆形旋转圆形旋转磁场磁场磁场磁场(n n1 1=60=60f f1 1/P P)以以以以n n1 1 切割定切割定切割定切割定子绕组子绕组子绕组子绕组;以以以以n n1 1 切割转子切割转子切割转子切割转子绕组绕组绕组绕组谐波，漏磁谐波，漏磁谐波，漏磁谐波，漏磁16l转子感应电动势的频率为：转子感应电动势的频率为：转子感应电动势的频率为：转子感应电动势的频率为：与定子电流频率相同。与定子电流频率相同。与定子电流
17、频率相同。与定子电流频率相同。l转子磁场旋转速度：转子磁场旋转速度：转子磁场旋转速度：转子磁场旋转速度：转子旋转磁动势和定子旋转磁动势在空间以同转子旋转磁动势和定子旋转磁动势在空间以同转子旋转磁动势和定子旋转磁动势在空间以同转子旋转磁动势和定子旋转磁动势在空间以同转向、同速度旋转，即二者相对静止。转向、同速度旋转，即二者相对静止。转向、同速度旋转，即二者相对静止。转向、同速度旋转，即二者相对静止。3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 17(旋转旋转旋转旋转)n n1 1=60=60f f1 1/p pf f2 2=pnpn/60=/60=pnpn1 1/60=/
18、60=f f1 1n n2 2=60=60f f2 2/p p=n n1 1n n为为为为转子绕组与磁场相对速度。转子绕组与磁场相对速度。转子绕组与磁场相对速度。转子绕组与磁场相对速度。u 转子磁势与定子磁势同转向，同转速旋转，空间转子磁势与定子磁势同转向，同转速旋转，空间转子磁势与定子磁势同转向，同转速旋转，空间转子磁势与定子磁势同转向，同转速旋转，空间上保持相对静止，只有二者保持相对静止才能共同上保持相对静止，只有二者保持相对静止才能共同上保持相对静止，只有二者保持相对静止才能共同上保持相对静止，只有二者保持相对静止才能共同作用在一个磁路上，建立所需要的旋转磁场，实现作用在一个磁路上，建立
19、所需要的旋转磁场，实现作用在一个磁路上，建立所需要的旋转磁场，实现作用在一个磁路上，建立所需要的旋转磁场，实现机电能量转换。机电能量转换。机电能量转换。机电能量转换。3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 l定、转子磁动势关系定、转子磁动势关系定、转子磁动势关系定、转子磁动势关系18l电压平衡方程电压平衡方程漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：漏电动势用漏抗压降来表示，有：定、转子回路电动势方程为：定、转子回路电动势方程为：定、转子回路电动势方程为：定、转子回路电动势方程为：3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系
20、转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 19 异步电机转子不动时，其定子电流和转子电异步电机转子不动时，其定子电流和转子电异步电机转子不动时，其定子电流和转子电异步电机转子不动时，其定子电流和转子电流分别产生同转向、同转速的旋转磁动势流分别产生同转向、同转速的旋转磁动势流分别产生同转向、同转速的旋转磁动势流分别产生同转向、同转速的旋转磁动势 和和和和 ，二者在空间保持相对静止。只有，二者在空间保持相对静止。只有，二者在空间保持相对静止。只有，二者在空间保持相对静止。只有 和和和和 相对静止才能共同作用在一个磁路上，建立相对静止才能共同作用在一个磁路上，建立相对静止才能共同作用在一个磁路上，建立相对静
21、止才能共同作用在一个磁路上，建立所需要的旋转磁场，以实现机电能量转换。如所需要的旋转磁场，以实现机电能量转换。如所需要的旋转磁场，以实现机电能量转换。如所需要的旋转磁场，以实现机电能量转换。如果合成磁动势用果合成磁动势用果合成磁动势用果合成磁动势用 表示，则可得到与变压器类表示，则可得到与变压器类表示，则可得到与变压器类表示，则可得到与变压器类似的磁动势平衡方程。似的磁动势平衡方程。似的磁动势平衡方程。似的磁动势平衡方程。l磁动势平衡方程磁动势平衡方程3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 20磁动势平衡方程磁动势平衡方程磁动势平衡方程磁动势平衡方程3.转子绕组堵
22、转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 21，称为异步电机的电流变比；，称为异步电机的电流变比；，称为异步电机的电流变比；，称为异步电机的电流变比；，为定子绕组电流的负载分量。，为定子绕组电流的负载分量。，为定子绕组电流的负载分量。，为定子绕组电流的负载分量。3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 22负载分量负载分量负载分量负载分量 ：所产生的磁势用以平衡转子磁势，：所产生的磁势用以平衡转子磁势，：所产生的磁势用以平衡转子磁势，：所产生的磁势用以平衡转子磁势，以维持主磁通所需磁势。转子电流增加，将引起以维持主磁通所需磁势。转子电流增加，将引起以维
23、持主磁通所需磁势。转子电流增加，将引起以维持主磁通所需磁势。转子电流增加，将引起定子电流增加。定子电流增加。定子电流增加。定子电流增加。激磁分量激磁分量激磁分量激磁分量 ：用来产生磁势，其大小决定于感应：用来产生磁势，其大小决定于感应：用来产生磁势，其大小决定于感应：用来产生磁势，其大小决定于感应电势所需主磁通的大小（电势所需主磁通的大小（电势所需主磁通的大小（电势所需主磁通的大小（）及）及）及）及主磁路的磁阻主磁路的磁阻主磁路的磁阻主磁路的磁阻定子电流定子电流定子电流定子电流 异步电机中主磁通两次经过气隙，磁阻大，异步电机中主磁通两次经过气隙，磁阻大，异步电机中主磁通两次经过气隙，磁阻大，异
24、步电机中主磁通两次经过气隙，磁阻大，激磁电流大，可达额定电流的激磁电流大，可达额定电流的激磁电流大，可达额定电流的激磁电流大，可达额定电流的20%-60%20%-60%，电机容，电机容，电机容，电机容量越小，激磁电流分量越大。量越小，激磁电流分量越大。量越小，激磁电流分量越大。量越小，激磁电流分量越大。3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 23l转子绕组的折算转子绕组的折算 3.转子绕组堵转时异步电机的电磁关系转子绕组堵转时异步电机的电磁关系 要得到异步电机的等效电路（定子和转要得到异步电机的等效电路（定子和转子边既有磁的联系，又有电的联系）必须进子边既有磁的联
25、系，又有电的联系）必须进行折算。行折算。折算方法：折算方法：将实际转子绕组折算到定子侧等效将实际转子绕组折算到定子侧等效绕组。绕组。折算原则：折算原则：折算前后转子绕组保持原有的电磁折算前后转子绕组保持原有的电磁性能和平衡关系，即转子磁势和相位不变。性能和平衡关系，即转子磁势和相位不变。24（1）电流的折算）电流的折算保持折算前后磁动势保持折算前后磁动势保持折算前后磁动势保持折算前后磁动势 l转子绕组的折算转子绕组的折算 25（2）电动势及电压的折算）电动势及电压的折算保持折算前后电磁功率不变，有：保持折算前后电磁功率不变，有：保持折算前后电磁功率不变，有：保持折算前后电磁功率不变，有：为为为
26、为电动势变比电动势变比电动势变比电动势变比。l转子绕组的折算转子绕组的折算 26（3）阻抗的折算）阻抗的折算折算前后绕组的铜耗不变，有：折算前后绕组的铜耗不变，有：折算前后绕组的铜耗不变，有：折算前后绕组的铜耗不变，有：根据折算前后功率因数不变的原则，有：根据折算前后功率因数不变的原则，有：根据折算前后功率因数不变的原则，有：根据折算前后功率因数不变的原则，有：l转子绕组的折算转子绕组的折算 27经过折算后异步电机的基本方程为：经过折算后异步电机的基本方程为：经过折算后异步电机的基本方程为：经过折算后异步电机的基本方程为：l转子绕组的折算转子绕组的折算 28l等效电路等效电路u 折算后定转子侧
27、的电势相等折算后定转子侧的电势相等折算后定转子侧的电势相等折算后定转子侧的电势相等29异步电动机定子上有三相交流绕组，通以三相交异步电动机定子上有三相交流绕组，通以三相交异步电动机定子上有三相交流绕组，通以三相交异步电动机定子上有三相交流绕组，通以三相交流电，定子绕组有电流流过。流电，定子绕组有电流流过。流电，定子绕组有电流流过。流电，定子绕组有电流流过。N NX Xn n1 1C CY YA AS Sn n1 1Z ZB Bn nf ff f(旋转旋转旋转旋转)n n1 1=60=60f f1 1/p p电磁力，电磁力，电磁力，电磁力，转矩转矩转矩转矩T T转子转动，转子转动，转子转动，转子
28、转动，速度速度速度速度n n第二节第二节 转子旋转时的异步电动机转子旋转时的异步电动机30第二节第二节 转子旋转时的异步电动机转子旋转时的异步电动机 当转子以转速当转子以转速n旋转后，电机主磁通仍旋转后，电机主磁通仍以同步转速切割定子绕组，产生感应电动势，以同步转速切割定子绕组，产生感应电动势，所以定子回路电动势平衡方程不变。而转子所以定子回路电动势平衡方程不变。而转子绕组以相对速度绕组以相对速度 n2=n1-n切割主磁通，所切割主磁通，所以转子中感应电动势的频率、大小及漏抗都以转子中感应电动势的频率、大小及漏抗都将发生变化。将发生变化。31 设转子旋转速度为设转子旋转速度为设转子旋转速度为设
29、转子旋转速度为n n，转子绕组相对定子旋转磁转子绕组相对定子旋转磁转子绕组相对定子旋转磁转子绕组相对定子旋转磁场的速度场的速度场的速度场的速度为为为为n n1 1-n n。定子旋转磁场在转子绕组中感应出电势的频率为定子旋转磁场在转子绕组中感应出电势的频率为定子旋转磁场在转子绕组中感应出电势的频率为定子旋转磁场在转子绕组中感应出电势的频率为转差率转差率转差率转差率 :s s=(=(n n1 1-n n)/)/n n1 1 f f2 2又称又称又称又称转差频率转差频率转差频率转差频率，电动机正常运行时，电动机正常运行时，电动机正常运行时，电动机正常运行时，s s往往很往往很往往很往往很小，约为小，
30、约为小，约为小，约为0.02-0.060.02-0.06，所以电动机额定运行时转差频率，所以电动机额定运行时转差频率，所以电动机额定运行时转差频率，所以电动机额定运行时转差频率很低，约为很低，约为很低，约为很低，约为1-31-3周周周周/秒。秒。秒。秒。转子旋转对转子各物理量的影响转子旋转对转子各物理量的影响u 转子电流和电势的频率转子电流和电势的频率转子电流和电势的频率转子电流和电势的频率32u定子侧定子侧定子侧定子侧 电流相序电流相序电流相序电流相序A AB BC C，磁场磁场磁场磁场F F1 1的旋转方向的旋转方向的旋转方向的旋转方向A AB BC C，旋转磁场转速为旋转磁场转速为旋转磁
31、场转速为旋转磁场转速为n n1 1(相对定子）。相对定子）。相对定子）。相对定子）。u转子侧转子侧转子侧转子侧 定子磁场依次切割转子定子磁场依次切割转子定子磁场依次切割转子定子磁场依次切割转子绕组绕组绕组绕组abcabc，转子电流相序为转子电流相序为转子电流相序为转子电流相序为a ab bc c，转子产生磁势转子产生磁势转子产生磁势转子产生磁势F F2 2 ，方向为方向为方向为方向为a ab bc c。l转子磁势转子磁势转子磁势转子磁势F F2 2相对转子的转速：相对转子的转速：相对转子的转速：相对转子的转速：n1F1n2nF2转子电流产生的旋转磁势的转速转子电流产生的旋转磁势的转速33n1F
32、 F1 1n n2 2n nF F2 2注意注意注意注意：n n2 2为转子电流产生的为转子电流产生的为转子电流产生的为转子电流产生的磁势磁势磁势磁势F F2 2相对转子的转速，亦相对转子的转速，亦相对转子的转速，亦相对转子的转速，亦即即即即F F2 2相对转子的速度为相对转子的速度为相对转子的速度为相对转子的速度为n n1 1-n n，而转子本身以转速而转子本身以转速而转子本身以转速而转子本身以转速n n旋转，所旋转，所旋转，所旋转，所以以以以F F2 2相对静止的定子的速度相对静止的定子的速度相对静止的定子的速度相对静止的定子的速度为为为为n n1 1-n+n=nn+n=n1 1。结论：结
33、论：结论：结论：定子磁势定子磁势定子磁势定子磁势F F1 1与与与与转子磁势转子磁势转子磁势转子磁势F F2 2方向相同，速度相同，方向相同，速度相同，方向相同，速度相同，方向相同，速度相同，保持相对静止，满足交流电机稳定运行的条件。保持相对静止，满足交流电机稳定运行的条件。保持相对静止，满足交流电机稳定运行的条件。保持相对静止，满足交流电机稳定运行的条件。转子电流产生的旋转磁势的转速转子电流产生的旋转磁势的转速l转子磁势转子磁势转子磁势转子磁势F F2 2相对转子的转速：相对转子的转速：相对转子的转速：相对转子的转速：341.转子感应电动势转子感应电动势 由于频率改变，所以转子感应电动势也变
34、化，由于频率改变，所以转子感应电动势也变化，由于频率改变，所以转子感应电动势也变化，由于频率改变，所以转子感应电动势也变化，有效值为：有效值为：有效值为：有效值为：352.转子电动势平衡方程转子电动势平衡方程 因为转子回路不变，所以电动势方程形式因为转子回路不变，所以电动势方程形式因为转子回路不变，所以电动势方程形式因为转子回路不变，所以电动势方程形式不变，为：不变，为：不变，为：不变，为：转子漏抗为：转子漏抗为：转子漏抗为：转子漏抗为：定子电势方程：定子电势方程：定子电势方程：定子电势方程：转子是否转动，对其无影响。转子是否转动，对其无影响。转子是否转动，对其无影响。转子是否转动，对其无影响
35、。36 转子旋转时，转子磁动势相对于定子的旋转速转子旋转时，转子磁动势相对于定子的旋转速转子旋转时，转子磁动势相对于定子的旋转速转子旋转时，转子磁动势相对于定子的旋转速度不变，定子磁动势和转子磁动势相对静止，表明度不变，定子磁动势和转子磁动势相对静止，表明度不变，定子磁动势和转子磁动势相对静止，表明度不变，定子磁动势和转子磁动势相对静止，表明电机转子旋转时内部电磁过程和转子不动时相似，电机转子旋转时内部电磁过程和转子不动时相似，电机转子旋转时内部电磁过程和转子不动时相似，电机转子旋转时内部电磁过程和转子不动时相似，不同的是转子回路的频率，由不同的是转子回路的频率，由不同的是转子回路的频率，由不
36、同的是转子回路的频率，由 变为变为变为变为 。转子旋转时，磁动势平衡方程仍为：转子旋转时，磁动势平衡方程仍为：转子旋转时，磁动势平衡方程仍为：转子旋转时，磁动势平衡方程仍为：。3.磁动势平衡方程磁动势平衡方程374.频率折算频率折算 如何把旋转电机折算为静止电机？如何把旋转电机折算为静止电机？如何把旋转电机折算为静止电机？如何把旋转电机折算为静止电机？频率折算原因：频率折算原因：频率折算原因：频率折算原因：转子不动时，转子绕组电势频率与定子绕组电势频率转子不动时，转子绕组电势频率与定子绕组电势频率转子不动时，转子绕组电势频率与定子绕组电势频率转子不动时，转子绕组电势频率与定子绕组电势频率一样，
37、均为一样，均为一样，均为一样，均为f f1 1 。转子转动时，转子绕组电势频率为转子转动时，转子绕组电势频率为转子转动时，转子绕组电势频率为转子转动时，转子绕组电势频率为f f2 2，定子绕组电势定子绕组电势定子绕组电势定子绕组电势频率为频率为频率为频率为f f1 1，二者不相等，不能直接将定转子连在一起二者不相等，不能直接将定转子连在一起二者不相等，不能直接将定转子连在一起二者不相等，不能直接将定转子连在一起得到等效电路。得到等效电路。得到等效电路。得到等效电路。转子电流频率大小只影响转子旋转磁势相对转子的转转子电流频率大小只影响转子旋转磁势相对转子的转转子电流频率大小只影响转子旋转磁势相对
38、转子的转转子电流频率大小只影响转子旋转磁势相对转子的转速，相对于定子的相对转速不变，总是速，相对于定子的相对转速不变，总是速，相对于定子的相对转速不变，总是速，相对于定子的相对转速不变，总是n1n1，与转子电，与转子电，与转子电，与转子电流频率无关，而定子、转子之间是通过磁势相连，所流频率无关，而定子、转子之间是通过磁势相连，所流频率无关，而定子、转子之间是通过磁势相连，所流频率无关，而定子、转子之间是通过磁势相连，所以只要保持转子磁势不变，电流频率大小无影响。以只要保持转子磁势不变，电流频率大小无影响。以只要保持转子磁势不变，电流频率大小无影响。以只要保持转子磁势不变，电流频率大小无影响。3
39、8折算前后转子电流大小和相位不变，即磁势折算前后转子电流大小和相位不变，即磁势折算前后转子电流大小和相位不变，即磁势折算前后转子电流大小和相位不变，即磁势 不不不不变。变。变。变。u折算原则折算原则 由由由由 可见，只要折算前后转子电流可见，只要折算前后转子电流可见，只要折算前后转子电流可见，只要折算前后转子电流 大大大大小小小小和和和和相相相相位位位位不不不不变变变变，就就就就不不不不会会会会对对对对定定定定子子子子边边边边各各各各量量量量造造造造成成成成影影影影响，也不会影响合成磁势响，也不会影响合成磁势响，也不会影响合成磁势响，也不会影响合成磁势 。对转子频率折算，将转动的转子折算为不动
40、的转对转子频率折算，将转动的转子折算为不动的转对转子频率折算，将转动的转子折算为不动的转对转子频率折算，将转动的转子折算为不动的转子，不影响定子边各量。子，不影响定子边各量。子，不影响定子边各量。子，不影响定子边各量。4.频率折算频率折算39转子转动后转子电流为：转子转动后转子电流为：转子转动后转子电流为：转子转动后转子电流为：只要等效的静止转子满足只要等效的静止转子满足只要等效的静止转子满足只要等效的静止转子满足 ，则完成，则完成，则完成，则完成了频率折算。二者了频率折算。二者了频率折算。二者了频率折算。二者虽然幅值相同，但频率已经从虽然幅值相同，但频率已经从虽然幅值相同，但频率已经从虽然幅
41、值相同，但频率已经从f2f2变为变为变为变为f1f1 4.频率折算频率折算40讨论：讨论：讨论：讨论：进行频率折算后，电动势由进行频率折算后，电动势由进行频率折算后，电动势由进行频率折算后，电动势由 变为变为变为变为 ，电抗由，电抗由，电抗由，电抗由 变为变为变为变为 ，而电阻则由，而电阻则由，而电阻则由，而电阻则由 变为变为变为变为 。4.频率折算频率折算频率折算的物理意义：频率折算的物理意义：频率折算的物理意义：频率折算的物理意义：用一个静止的电阻为用一个静止的电阻为用一个静止的电阻为用一个静止的电阻为 的等的等的等的等效转子去代替电阻为效转子去代替电阻为效转子去代替电阻为效转子去代替电阻
42、为 的实际旋转转子，等效转子与的实际旋转转子，等效转子与的实际旋转转子，等效转子与的实际旋转转子，等效转子与实际转子产生相同的旋转磁势。实际转子产生相同的旋转磁势。实际转子产生相同的旋转磁势。实际转子产生相同的旋转磁势。41转子磁势转子磁势转子磁势转子磁势 的转速：的转速：的转速：的转速：实际转子：实际转子：实际转子：实际转子：转子转速为转子转速为转子转速为转子转速为n n，产生的磁势相对转子的转产生的磁势相对转子的转产生的磁势相对转子的转产生的磁势相对转子的转速为速为速为速为n2n2，所以磁势在空间以同步转速旋转。所以磁势在空间以同步转速旋转。所以磁势在空间以同步转速旋转。所以磁势在空间以同
43、步转速旋转。等效转子：等效转子：等效转子：等效转子：转子静止，转子电流频率为转子静止，转子电流频率为转子静止，转子电流频率为转子静止，转子电流频率为f1f1，静止转子静止转子静止转子静止转子产生的磁势在空间仍以同步转速旋转。产生的磁势在空间仍以同步转速旋转。产生的磁势在空间仍以同步转速旋转。产生的磁势在空间仍以同步转速旋转。的幅值的幅值的幅值的幅值的的的的相位相位相位相位结论：结论：结论：结论：频率折算前后，转子电流幅值及阻抗角未改变，频率折算前后，转子电流幅值及阻抗角未改变，频率折算前后，转子电流幅值及阻抗角未改变，频率折算前后，转子电流幅值及阻抗角未改变，转子磁势的幅值和相位也未改变，折算
44、对定子侧各量无转子磁势的幅值和相位也未改变，折算对定子侧各量无转子磁势的幅值和相位也未改变，折算对定子侧各量无转子磁势的幅值和相位也未改变，折算对定子侧各量无影响，旋转的实际转子和等效的静止转子效果相同。影响，旋转的实际转子和等效的静止转子效果相同。影响，旋转的实际转子和等效的静止转子效果相同。影响，旋转的实际转子和等效的静止转子效果相同。4.频率折算频率折算42频率折算后，转子电阻分解为两项：频率折算后，转子电阻分解为两项：4.频率折算频率折算频率折算后的转子电阻为频率折算后的转子电阻为频率折算后的转子电阻为频率折算后的转子电阻为 技术处理技术处理43右边第一项：右边第一项：右边第一项：右边
45、第一项：转子本身电阻，要完成转子的频率折算转子本身电阻，要完成转子的频率折算转子本身电阻，要完成转子的频率折算转子本身电阻，要完成转子的频率折算只需在转子回路中串入一附加电阻只需在转子回路中串入一附加电阻只需在转子回路中串入一附加电阻只需在转子回路中串入一附加电阻 即可。即可。即可。即可。附加电阻：附加电阻：附加电阻：附加电阻：，在转子电路中将消耗功率，代，在转子电路中将消耗功率，代，在转子电路中将消耗功率，代，在转子电路中将消耗功率，代表了实际电机轴上所产生的总机械功率，这就是附加表了实际电机轴上所产生的总机械功率，这就是附加表了实际电机轴上所产生的总机械功率，这就是附加表了实际电机轴上所产
46、生的总机械功率，这就是附加电阻的物理意义，即电阻的物理意义，即电阻的物理意义，即电阻的物理意义，即 是异步电动机轴上总是异步电动机轴上总是异步电动机轴上总是异步电动机轴上总机械功率的等效电阻。机械功率的等效电阻。机械功率的等效电阻。机械功率的等效电阻。4.频率折算频率折算电阻大小与电机的转差率有关。电阻大小与电机的转差率有关。电阻大小与电机的转差率有关。电阻大小与电机的转差率有关。44 当电机所带负载变化时，电机的转速随之变化，当电机所带负载变化时，电机的转速随之变化，当电机所带负载变化时，电机的转速随之变化，当电机所带负载变化时，电机的转速随之变化，s s变化，变化，变化，变化，变化，所以变
47、化，所以变化，所以变化，所以 反应了电反应了电反应了电反应了电机机械负载变化的大小，而此电阻上消耗的功率机机械负载变化的大小，而此电阻上消耗的功率机机械负载变化的大小，而此电阻上消耗的功率机机械负载变化的大小，而此电阻上消耗的功率 代表了代表了代表了代表了电机产生的总的机械功率。电机产生的总的机械功率。电机产生的总的机械功率。电机产生的总的机械功率。4.频率折算频率折算45 经过频率折算后，再考虑转子绕组的折算，经过频率折算后，再考虑转子绕组的折算，经过频率折算后，再考虑转子绕组的折算，经过频率折算后，再考虑转子绕组的折算，最终得到异步电机的基本方程为最终得到异步电机的基本方程为最终得到异步电
48、机的基本方程为最终得到异步电机的基本方程为:4.频率折算频率折算465.等效电路等效电路T T等效电路等效电路等效电路等效电路由上述电路可见，异步电机为由上述电路可见，异步电机为由上述电路可见，异步电机为由上述电路可见，异步电机为感性电路。感性电路。感性电路。感性电路。475.等效电路等效电路电机轻载时：电机轻载时：电机轻载时：电机轻载时：l电机副边相当于开路，转子电流接近于零。电机副边相当于开路，转子电流接近于零。电机副边相当于开路，转子电流接近于零。电机副边相当于开路，转子电流接近于零。l定子电流全部为激磁电流，用于产生磁通，定子电流全部为激磁电流，用于产生磁通，定子电流全部为激磁电流，用
49、于产生磁通，定子电流全部为激磁电流，用于产生磁通，定子功定子功定子功定子功率因素很低率因素很低率因素很低率因素很低，与变压器空载运行相似。，与变压器空载运行相似。，与变压器空载运行相似。，与变压器空载运行相似。485.等效电路等效电路电机起动时：电机起动时：电机起动时：电机起动时：l等效电阻被短接，副边支路阻抗很小，等效电阻被短接，副边支路阻抗很小，等效电阻被短接，副边支路阻抗很小，等效电阻被短接，副边支路阻抗很小，很大，很大，很大，很大，相当于变压器副边短路状态。相当于变压器副边短路状态。相当于变压器副边短路状态。相当于变压器副边短路状态。l原边电流也大，原边电流也大，原边电流也大，原边电流
50、也大，原副边功率因数均低原副边功率因数均低原副边功率因数均低原副边功率因数均低。49l转转转转差差差差s s很小，很小，很小，很小，s s=0.02-0.06,=0.02-0.06,时，时，时，时，大，转子电路基本为电阻性。大，转子电路基本为电阻性。大，转子电路基本为电阻性。大，转子电路基本为电阻性。5.等效电路等效电路电机额定负载时：电机额定负载时：电机额定负载时：电机额定负载时：l转子电流不大，同时转子电流频率低，所以电阻较转子电流不大，同时转子电流频率低，所以电阻较转子电流不大，同时转子电流频率低，所以电阻较转子电流不大，同时转子电流频率低，所以电阻较电抗大很多，定转子边功率因数均较高，