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1、 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 通过控制进入执行元件液流的通、断或变通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。方向的回路称为方向控制回路。常用的方向控制回路有：常用的方向控制回路有：换向回路换向回路 锁紧回路锁紧回路 制动回路制动回路三、方向控制回路三、方向控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 采用二位四通换向
2、阀、采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。作用执行元件换向。三、方向控制回路采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 对于单作用液压缸用二对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。位三通阀可使其换向。采用电磁换向阀和电液采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，和换向精度要求较高的场合，显然
3、不能满足要求。显然不能满足要求。三、方向控制回路采用单作用缸的换向回路采用单作用缸的换向回路采用单作用缸的换向回路采用单作用缸的换向回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 可以通过调节可以通过调节J1J1、J2J2来控制工作台的制动来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场换向精度要求不高的场合。合。三、方向控制回路采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀
4、的换向回路采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 工作台预先制动工作台预先制动到大致相同的低速后到大致相同的低速后才开始换向，换向精才开始换向，换向精度高，冲出量较小，度高，冲出量较小，易用于工作部件运动易用于工作部件运动速度不大但换向精度速度不大但换向精度要求较高的场合。要求较高的场合。三、方向控制回路采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流
5、体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023三、方向控制回路采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置的回路。留后不会因外力作用而移动位置的回路。利用三位四通换向阀的利用三位四通换向阀的 M M 型、型、O O 型中位机能的锁紧回型中位机能的锁紧回路，由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停
6、止位置不动，锁路，由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。紧精度不高。三、方向控制回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 在缸的两侧油路上串接在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用换向阀应采用H H型或型或Y Y型中位型中
7、位机能。机能。三、方向控制回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023三、方向控制回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023三、方向控制回路采用制动器的马达锁紧回路采用制动器的马达锁紧回路采用制动器的马达锁紧回路采用制动器的马达锁紧回路 中国
8、农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。常高压和负压能自动有效地被控制。三、方向控制回路制动回路制动回路制动回路制动回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力在液压系统中，如果由一个油源给
9、多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。常见的这类回路主要有以下三种：常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。四、多缸工作控制回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各顺序动作回路的功
10、用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。个液压缸严格地按照规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为按控制方式不同，可分为行程控制行程控制和和压力控制压力控制两大类。两大类。顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023行程阀行程阀行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验
11、室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023四、多缸工作控制回路行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）行程控制的顺序动作回路（行程阀）中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023四、多缸工作控制回路行程开关行程开关行程开关行程开关行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验
12、室 2/5/20232/5/2023四、多缸工作控制回路行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）行程控制的顺序动作回路（行程开关）中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序动作回路压力控制的顺序
13、动作回路压力控制的顺序动作回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。的位移量相同或以相同的速度运动。从理
14、论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。采取补偿措施，消除累计误差。同步回路同步回路同步回路同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工
15、程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023用同步缸的
16、同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程
17、实验室 2/5/20232/5/2023采用调速阀的同步回路采用调速阀的同步回路采用调速阀的同步回路采用调速阀的同步回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023 多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。的相互干扰。多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路四、多缸工作控制回路 中国农业大学工学院中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室流体传动与控制工程实验室 2/5/20232/5/2023四、多缸工作控制回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路双泵供油的多缸快慢速互不干扰回路