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1、第一章第一章绪论绪论一、自动变速器 uu1 1液力自动变速器（液力自动变速器（ATAT）uu把把液液压压控控制制功功能能改改由由微微处处理理器器来来完完成成，实实现现了了由由ATAT向向EATEAT的转变。的转变。uu2 2手动式机械变速器（手动式机械变速器（MTMT）uu借助于微机控制技术，正在演变为借助于微机控制技术，正在演变为EMTEMTuu3 3无级变速器（无级变速器（CVTCVT）uu由由电电子子控控制制取取代代液液压压控控制制，实实现现由由CVTCVT向向ECVTECVT的的转转变。变。电子控制与液压控制相比具有电子控制与液压控制相比具有明显的优势：明显的优势：uu1 1）实现复杂
2、多样的控制功能实现复杂多样的控制功能uu2 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。uu3 3）由由于于软软件件易易于于修修改改，可可使使产产品品具具有有适适应应结结构构参数变化的特性。参数变化的特性。uu4 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。实现整体控制，进一步简化控制结构。uu5 5）较较容容易易实实现现手手动动自自动动于于一一体体控控制制的的自自动动变速器。变速器。二、防抱死制动系统 uu1 1概念概念：防抱死制动系统简称：防抱死制动系统简称 ABSABS。是在制是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动过程中通过调节制动轮缸（或制
3、动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。能力，缩短制动距离。uu2 2介绍防抱死制动系统的发展史介绍防抱死制动系统的发展史。uu3 3目前防抱死制动系统技术的发展趋势：目前防抱死制动系统技术的发展趋势：3目前防抱死制动系统技术的发展趋势：uu1 1）减减小小体体积积和和质
4、质量量，提提高高集集成成度度以以降降低低成成本本和和价价格格，简简化安装。化安装。uu2 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。uu3 3）改改变变电电磁磁阀阀的的磁磁路路设设计计和和结结构构设设计计，提提高高电电磁磁阀阀的的响应速度。响应速度。uu4 4）软件重视改进算法，提高运算速度。软件重视改进算法，提高运算速度。uu5 5）逐渐推广应用逐渐推广应用ABS+TCABS+TC（ASRASR）相结合的系统。相结合的系统。uu6 6）采采用用计计算算机机进进行行ABSABS与与汽汽车车的的匹匹配配、标标定定技技术术，同同时时加加强道路试验。强道路试验。
5、uu7 7）ABSABS与与电电控控悬悬架架、电电控控四四轮轮转转向向、电电控控自自动动变变速速器器、主主动制动器等相结合的组合装置是动制动器等相结合的组合装置是ABSABS的研究方向。的研究方向。三、电控驱动防滑控制系统（ASR）uu1 1ASRASR的的基基本本功功能能是是：防防止止汽汽车车在在加加速速过过程程中中打打滑滑，特特别别是是防防止止汽汽车车在在非非对对称称路路面面或或在在转转弯弯时时驱驱动动轮轮的的空空转转，以以保保持持汽汽车车行行驶驶方方向向的的稳稳定定性性，操操纵纵性性和和维维持持汽汽车车的的最最佳佳驱驱动动力力以以及及提提高高汽汽车车的的平顺性。平顺性。uu2 2由由于于
6、驱驱动动防防滑滑转转系系统统是是通通过过调调节节驱驱动动车车轮轮的的牵牵引引力力来来实实现现驱驱动动车车轮轮滑滑转转控控制制的的，因因此此也也被被称称为为牵引力控制系统。（简称牵引力控制系统。（简称TCSTCS）uu3 3简介控制原理简介控制原理2形式：uu1 1）被被动动式式悬悬架架：车车轮轮和和车车身身状状态态只只能能被被动动地地取取决决于于路路面面及及行行驶驶状状况况以以及及汽汽车车的的弹弹性性支支承承元元件件、减减振器和导向机构。振器和导向机构。uu2 2）主主动动悬悬架架：是是根根据据行行驶驶条条件件，随随时时对对悬悬架架系系统统的的刚刚度度、减减振振器器的的阻阻尼尼力力以以及及车车身身的的高高度度和和姿姿式式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。uu3 3）半半主主动动悬悬架架：仅仅对对减减振振器器的的阻阻尼尼力力进进行行调调节节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。有些还对横向稳定器的刚度进行调节。uu2 2）、）、3 3）的调节方式都有机械式和电子式两种。）的调节方式都有机械式和电子式两种。四、转向控制系统四、转向控制系统 uu主要包括：动力转向控制和四轮转向控制。并介绍各自含义。