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1、齿齿 轮轮种类种类 作用作用传递传递运动运动和和动力动力改变轴的改变轴的转速转速与与转向转向圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆用于用于两平行轴两平行轴的传动。的传动。用于用于两相交轴两相交轴的传动。的传动。用于用于两交叉轴两交叉轴的传动。的传动。圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆1、圆柱齿轮各部分的名称、圆柱齿轮各部分的名称齿距齿距P齿顶圆齿顶圆da齿根圆齿根圆df分度圆分度圆d齿厚齿厚s齿顶高齿顶高齿根高齿根高一、圆柱齿轮一、圆柱齿轮1、圆柱齿轮各部分的名称、圆柱齿轮各部分的名称齿距齿距P齿顶圆齿顶圆da齿根圆齿根圆df分度圆分度圆d齿厚齿厚s齿顶高齿顶高齿根高齿
2、根高一、圆柱齿轮圆柱齿轮1 1）齿顶圆）齿顶圆 通过轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径以通过轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径以d da a来表示。来表示。2 2）齿根圆）齿根圆 通过轮齿根部的圆称为齿根圆，其直径通过轮齿根部的圆称为齿根圆，其直径以以d df f来表示。来表示。3 3 3 3）分度圆）分度圆）分度圆）分度圆 标准齿轮的齿厚（某圆上齿部的弧长）与标准齿轮的齿厚（某圆上齿部的弧长）与标准齿轮的齿厚（某圆上齿部的弧长）与标准齿轮的齿厚（某圆上齿部的弧长）与齿间（某圆上空槽的弧长）相等的圆称为分度圆，其齿间（某圆上空槽的弧长）相等的圆称为分度圆，其齿间（某圆上空槽的弧长）相等的圆称为分度圆，
3、其齿间（某圆上空槽的弧长）相等的圆称为分度圆，其直径以直径以直径以直径以d d d d表示。表示。表示。表示。4 4 4 4）齿高）齿高）齿高）齿高 齿顶圆与齿根圆之间的齿顶圆与齿根圆之间的齿顶圆与齿根圆之间的齿顶圆与齿根圆之间的径向距离径向距离径向距离径向距离称为齿高，称为齿高，称为齿高，称为齿高，以以以以h h h h表示。分度圆将齿高分为两个不等的部分。齿顶表示。分度圆将齿高分为两个不等的部分。齿顶表示。分度圆将齿高分为两个不等的部分。齿顶表示。分度圆将齿高分为两个不等的部分。齿顶圆与分度圆之间称为齿顶高，以圆与分度圆之间称为齿顶高，以圆与分度圆之间称为齿顶高，以圆与分度圆之间称为齿顶高
4、，以h h h ha a a a表示。分度圆与齿表示。分度圆与齿表示。分度圆与齿表示。分度圆与齿根圆之间称为齿根高，以根圆之间称为齿根高，以根圆之间称为齿根高，以根圆之间称为齿根高，以h h h hf f f f表示。齿高是齿顶高与齿表示。齿高是齿顶高与齿表示。齿高是齿顶高与齿表示。齿高是齿顶高与齿根高之和，即根高之和，即根高之和，即根高之和，即h h h h=h h h ha a a a+h h h hf f f f 5 5）齿距）齿距 分度圆上相邻两齿的对应点之间的分度圆上相邻两齿的对应点之间的弧长弧长称称为齿距，以为齿距，以p p表示。表示。6 6）模数）模数 设齿轮的齿数为设齿轮的齿数
5、为z z，则分度圆的，则分度圆的周长周长=zpzp=d d，即即d d=p pz z/如果取如果取p p为有理数，那么为有理数，那么d d就成了无理数（例如：就成了无理数（例如：z z=20=20，p p=10=10，则，则d d=p pz z/=1020/=63.66203/=1020/=63.66203）。因）。因此，为了便于计算和测量，我们取此，为了便于计算和测量，我们取m m=p p/为参数，于为参数，于是：是：d d=mzmz 这样，若规定参数这样，若规定参数m m为有理数，则为有理数，则d d也为有理数。也为有理数。我们把我们把m m称为模数称为模数。由于模数是齿距。由于模数是齿距
6、p p和和的比值，因的比值，因此若齿轮的模数大，其齿距就大，齿轮的轮齿就肥大。此若齿轮的模数大，其齿距就大，齿轮的轮齿就肥大。齿轮能承受的力量也就大。齿轮能承受的力量也就大。模数是设计和制造齿轮的基本参数。为了设计和制模数是设计和制造齿轮的基本参数。为了设计和制造方便，已经将模数标准化。模数的标准值见表造方便，已经将模数标准化。模数的标准值见表7 7 7 7）压力角）压力角）压力角）压力角 两个相啮合的轮齿齿廓在两个相啮合的轮齿齿廓在两个相啮合的轮齿齿廓在两个相啮合的轮齿齿廓在接触点接触点接触点接触点P P P P处的处的处的处的受受受受力方向力方向力方向力方向与与与与运动方向运动方向运动方向
7、运动方向的夹角。若点的夹角。若点的夹角。若点的夹角。若点P P P P在分度圆上则为两在分度圆上则为两在分度圆上则为两在分度圆上则为两齿廓公法线与两分度圆的公切线的夹角。我国标准齿廓公法线与两分度圆的公切线的夹角。我国标准齿廓公法线与两分度圆的公切线的夹角。我国标准齿廓公法线与两分度圆的公切线的夹角。我国标准齿轮的分度圆压力角为齿轮的分度圆压力角为齿轮的分度圆压力角为齿轮的分度圆压力角为20202020。通常所称压力角指分。通常所称压力角指分。通常所称压力角指分。通常所称压力角指分度圆压力角。度圆压力角。度圆压力角。度圆压力角。只有模数和压力角都相同的齿轮才能相互啮合。只有模数和压力角都相同的
8、齿轮才能相互啮合。只有模数和压力角都相同的齿轮才能相互啮合。只有模数和压力角都相同的齿轮才能相互啮合。8 8 8 8）传动比）传动比）传动比）传动比i i i i 传动比传动比传动比传动比i i i i为主动齿轮的转速为主动齿轮的转速为主动齿轮的转速为主动齿轮的转速n n n n1 1 1 1（r/minr/minr/minr/min）与从动齿轮的转速）与从动齿轮的转速）与从动齿轮的转速）与从动齿轮的转速n n n n2 2 2 2（r/minr/minr/minr/min）之比，或从）之比，或从）之比，或从）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。动齿轮
9、的齿数与主动齿轮的齿数之比。动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。即即即即 i=n i=n i=n i=n1 1 1 1/n/n/n/n2 2 2 2=z=z=z=z2 2 2 2/z/z/z/z1 1 1 1 9 9 9 9）中心距）中心距）中心距）中心距a a a a 两圆柱齿轮轴线之间的最短距离称两圆柱齿轮轴线之间的最短距离称两圆柱齿轮轴线之间的最短距离称两圆柱齿轮轴线之间的最短距离称为中心距，即：为中心距，即：为中心距，即：为中心距，即：a=(da=(da=(da=(d1 1 1 1+d+d+d+d2 2 2 2)/2=m(z)/2=m(z)/2=m(z)/2=m(z1 1 1 1+z+z
10、+z+z2 2 2 2)/2)/2)/2)/2标准直齿圆柱齿轮的计算公式标准直齿圆柱齿轮的计算公式标准直齿圆柱齿轮的计算公式标准直齿圆柱齿轮的计算公式齿顶圆齿顶圆齿根圆齿根圆分度圆分度圆齿顶圆齿顶圆画画粗实线。粗实线。齿根圆齿根圆在剖视图在剖视图 中画中画粗实线粗实线，在，在 端视图中画细实端视图中画细实 线或线或省略不画省略不画。2.圆柱齿轮的画法圆柱齿轮的画法在非圆投影的剖在非圆投影的剖 视图中视图中轮齿轮齿部分部分 不画剖面线。不画剖面线。单个圆柱齿轮的画法单个圆柱齿轮的画法画图要点：画图要点：分度圆分度圆画画点划线。点划线。(a)(a)单个直齿圆柱齿轮的画法单个直齿圆柱齿轮的画法(b)
11、(b)单个斜齿圆柱齿轮的画法单个斜齿圆柱齿轮的画法(c)(c)单个人字圆柱齿轮的画法单个人字圆柱齿轮的画法齿轮零件图 两圆柱齿轮啮合的画法两圆柱齿轮啮合的画法在非圆投影的剖视图在非圆投影的剖视图 中，两轮节线重合，中，两轮节线重合，画点划线。画点划线。齿根线齿根线画画 粗实线。齿顶线粗实线。齿顶线画法画法 为为一个轮齿为可见，一个轮齿为可见，画粗实线，一个轮齿画粗实线，一个轮齿 被遮住，画虚线。被遮住，画虚线。画图要点：画图要点：在投影为圆的视图中，两轮节圆相切，在投影为圆的视图中，两轮节圆相切，齿顶圆齿顶圆画画粗实线粗实线，齿根圆齿根圆画画细实线细实线或或省略不画省略不画。（注：（注：标准齿
12、轮的节圆标准齿轮的节圆=分度圆。分度圆。）3 3 3 3、齿轮与齿条啮合的画法、齿轮与齿条啮合的画法、齿轮与齿条啮合的画法、齿轮与齿条啮合的画法 当齿轮的当齿轮的当齿轮的当齿轮的直径无限增大直径无限增大直径无限增大直径无限增大时齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆时齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆时齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆时齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆和轮齿的齿廓曲线的曲率半径也无限增大而成为直线，齿轮和轮齿的齿廓曲线的曲率半径也无限增大而成为直线，齿轮和轮齿的齿廓曲线的曲率半径也无限增大而成为直线，齿轮和轮齿的齿廓曲线的曲率半径也无限增大而成为直线，齿轮变形为齿条。齿轮与齿条的啮合画法按相互啮合圆柱
13、齿轮的变形为齿条。齿轮与齿条的啮合画法按相互啮合圆柱齿轮的变形为齿条。齿轮与齿条的啮合画法按相互啮合圆柱齿轮的变形为齿条。齿轮与齿条的啮合画法按相互啮合圆柱齿轮的规定画法处理。规定画法处理。规定画法处理。规定画法处理。4 4、标准直齿圆柱齿轮测绘、标准直齿圆柱齿轮测绘、标准直齿圆柱齿轮测绘、标准直齿圆柱齿轮测绘1 1）确定齿数）确定齿数）确定齿数）确定齿数2 2）测量齿顶圆直径）测量齿顶圆直径）测量齿顶圆直径）测量齿顶圆直径dada da=D+2H da=D+2H3 3）确定模数）确定模数）确定模数）确定模数mm m=da/(z+2)m=da/(z+2)4 4）计算各基本尺寸）计算各基本尺寸）
14、计算各基本尺寸）计算各基本尺寸5 5）校对中心距）校对中心距）校对中心距）校对中心距a a a=1/2*m*(z1+z2)a=1/2*m*(z1+z2)6 6）测量齿轮其它各部分尺寸）测量齿轮其它各部分尺寸）测量齿轮其它各部分尺寸）测量齿轮其它各部分尺寸7 7）绘制零件图）绘制零件图）绘制零件图）绘制零件图二、直齿圆锥齿轮二、直齿圆锥齿轮 模数模数模数模数以大端为准，以大端为准，以大端为准，以大端为准，取大端模数为标准取大端模数为标准取大端模数为标准取大端模数为标准模数。模数。模数。模数。大端背锥素线与大端背锥素线与大端背锥素线与大端背锥素线与分度圆垂直。分度圆垂直。分度圆垂直。分度圆垂直。分
15、度圆锥角分度圆锥角分度圆锥角分度圆锥角：圆：圆：圆：圆锥齿轮轴线与分度锥齿轮轴线与分度锥齿轮轴线与分度锥齿轮轴线与分度圆锥素线间的夹角圆锥素线间的夹角圆锥素线间的夹角圆锥素线间的夹角 。顶锥角顶锥角顶锥角顶锥角 a a和和和和根锥角根锥角根锥角根锥角 f f 锥距锥距锥距锥距R R背锥角背锥角背锥角背锥角 v v1、单个圆锥齿轮的画法、单个圆锥齿轮的画法2、圆锥齿轮啮合画法、圆锥齿轮啮合画法三、三、蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮 用于两交叉轴间的传动。通常蜗杆主动，蜗轮从动，用用于两交叉轴间的传动。通常蜗杆主动，蜗轮从动，用用于两交叉轴间的传动。通常蜗杆主动，蜗轮从动，用用于两交叉轴间的传动。通常蜗杆主动，
16、蜗轮从动，用于减速，可获得较大的传动比。于减速，可获得较大的传动比。于减速，可获得较大的传动比。于减速，可获得较大的传动比。1 1、蜗杆蜗轮的主要参数和几何尺寸计算、蜗杆蜗轮的主要参数和几何尺寸计算1 1）齿距）齿距）齿距）齿距p p和模数和模数和模数和模数mm 蜗杆的轴向齿距蜗杆的轴向齿距蜗杆的轴向齿距蜗杆的轴向齿距p px x应与蜗轮的端面齿距应与蜗轮的端面齿距应与蜗轮的端面齿距应与蜗轮的端面齿距p pt t相等，所以蜗杆相等，所以蜗杆相等，所以蜗杆相等，所以蜗杆的轴向模数的轴向模数的轴向模数的轴向模数mmx x与蜗轮的端面模数与蜗轮的端面模数与蜗轮的端面模数与蜗轮的端面模数mmt t也相
17、等。也相等。也相等。也相等。2）、）、蜗杆直径系数蜗杆直径系数 q 及分度圆直径及分度圆直径d1 d1 标准系列值标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化 蜗杆直径系数：蜗杆直径系数：q =d1/m d1=m q3 3 3 3）q q q q与导程角与导程角与导程角与导程角之关系：之关系：之关系：之关系：一对相互啮合的蜗杆蜗轮，除了模一对相互啮合的蜗杆蜗轮，除了模数与齿形角分别相等外，蜗杆导程数与齿形角分别相等外，蜗杆导程角角 与蜗轮螺旋角与蜗轮螺旋角 大小相等，旋向大小相等，旋向相同。相同。2、蜗杆的画法、蜗杆的画法与圆柱齿轮相同与圆柱齿轮相同与圆柱齿轮相同与圆柱齿轮相同3、蜗轮的画法、蜗轮的画法4、蜗杆蜗轮啮合画法、蜗杆蜗轮啮合画法