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1、精品文档中国石油大学（北京）2009-2010 学年第二学期控制工程基础考试卷（A）(闭卷考试)班级：姓名：学号：题号得分一二三四五六总分一、选择题：一、选择题：（每题（每题 3 3 分，共分，共 1515 分）分）1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图 1 所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1 阶（2）2 阶（3）3 阶（4）4 阶2、一阶系统的传递函数为（1）1et32；其单位阶跃响应为（）3s 1t3；（2）33e；（3）22et3；（4）3et33、已知系统的微分方程模型y(t)2y(3)(2
2、)(t)y(t)5y(t)3y()d 5u(t)2u(t)0t。其中 u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（）（1）G(s)（3）G(s)s(5s2)s(5s2)(2)G(s)s42s3 s25s3s42s3 s25s4s(5s1)s 2s3 s25s12n4、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)2,那么系统处于（）2s 0.2ns n（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。-精品文档(1)1Tss 1s 1s 2；(2)（T0）；(3)；(4)1T1s(5s 1)(2s
3、 1)(2s 1)(3s 1)s(s 3)(s 2)二二 判断题（每题判断题（每题 3 3 分，共计分，共计 1515 分）分），其中，其中 A A 为正确，为正确，B B 为错误为错误1、对于线性定常系统，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。（）2、最小相位系统的开环对数幅频曲线L()，对数相频特性曲线()，当K增大时L()向上平移，()不变，c减小。（）3、对自动控制系统得性能指标要求有：稳定性，快速性，准确性。()4、已知系统的特征方程D(s)s 2s s 20，系统稳定（）5、如图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数
4、学模型）。（）54三、三、（2020 分）利用分）利用 MasonMason 公式求如图所示传递函数公式求如图所示传递函数 C(s)/R(s)C(s)/R(s)-精品文档四、四、（2020 分）单位反馈系统的开环传递函数为分）单位反馈系统的开环传递函数为G(s)25s(s 5)2求各静态误差系数和r(t)1 2t 0.5t时的稳态误差ess；五五（3030 分）控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于分）控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于 20s20s，相角裕，相角裕度不低于度不低于 5050 度，试设计串联校正并画出待校正系统的对数幅频渐近特性曲线。度，试设计串联校正并画出待校正系统的对数幅频渐近特性曲线。R(s)C(s)-1-14Ks(s 2)-