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1、称名位线单此过名超姓准不号题证考准答生考区地工业机器人编程员操作技能鉴定试卷注注意意事事项项一、本试卷依据工业机器人编程员职业标准命制。二、请根据试题考核要求,完成考试内容。三、请服从考评人员指挥,保证考核安全顺利进行。考试内容:利用 CHL-A02 型工业机器人编程员考核装置,了解常用的条件逻辑判断指令及赋值指令,通过一个实例来详细讲解循环指令的应用,实例内容为:reg1=1,当 reg14,条件满足时,运行矩形轨迹程序,要求循环运行三次,当条件不满足时,跳出循环,运行三角形程序。要求编写出实例程序,实现以上内容,轨迹面板如图所示。评评 分分 表表考工号姓名考核时间60 分钟完成时间项目考核
2、内容考核要求分值扣分标准扣分准劳保穿按照公司要求穿戴备戴劳保品2违反规定扣 1-5 分工技术准工具、材料的准作备备3准备不充分扣 1-5 分示教编程1、使用运动指令,按步骤正确地完成矩形、三角形、的示教编程。;2、对机器人程序运行进行测试。1、测试完成后的机器人程序进行测试运行1.严格执行安全操作规程2.按管理规定及要求,整齐摆放工件遵守考试要求60实际操作自动运行201、操作过程每发生一次碰撞扣 5 分;2、轨迹不完整,没缺一段轨迹扣 10 分;3、未进行程序测试扣5分。1、运行过程中发生停机事件扣 5 分。2、循环次数不正确本项目不得分;3、逻辑不正确本项目不得分。违反安全操作规程及管理规定扣 1-10 分精神文明得分年月日安全及文明生产文明操作独立操作105考评员每超过 1 分钟扣 1 分,违反考试要求扣 1-5 分