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1、第三节第三节 控制系统的框图控制系统的框图伊金霍洛旗高级中学通用技术教研组问题问题:女红的基本功女红的基本功 “穿针引线穿针引线”，如，如何做好？何做好？命令发出者是：命令执行者是：命令的作用对象是：反馈环节是：大脑手针、线眼睛“穿针引线穿针引线”过程中过程中概念化：概念化：给定量期望值命令发出者命令执行者命令的作用对象反馈环节控制目的对控制对象所产生作用控制器执行器被控对象反馈环节被控量控制量描述性语言描述性语言概念概念大脑大脑肢体肢体飞镖飞镖期望值期望值落点落点给定量控制器执行器 被控对象被控量1.控制系统的组成组成：组成：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）相关量：相关量：给定量
2、（输入量）、控制量、被控量（输出量）6框图表示框图表示控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量1、开环2、闭环反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量比较器比较器比较器比较器绘制框图的方法2、事例分析回顾回顾1、供水水箱的水位自动控制系统、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统、希罗的自动门控制系统框图框图表示表示小练习：用方框图将下面的几个控
3、制系统表示出来。1 1、供水水箱的水位自动控制系统、供水水箱的水位自动控制系统、供水水箱的水位自动控制系统、供水水箱的水位自动控制系统2 2、加热炉的温自动控制系统、加热炉的温自动控制系统、加热炉的温自动控制系统、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统、希罗的自动门控制系统浮球浮球控制器控制器阀门阀门水箱水箱预设预设预设预设水位水位水位水位进水量进水量进水量进水量比较器比较器比较器比较器1 1、供水水、供水水箱的水位箱的水位自动控制自动控制系统系统水位水位水位水位热电偶热电偶控制器控制器加热器加热器加热炉加热炉设定温度设定温度设定温度设定温度比较器比较器比
4、较器比较器2 2、加热、加热炉的温炉的温自动控自动控制系统制系统热量热量热量热量温度温度温度温度眼睛眼睛大脑大脑手、手、阀门阀门容器容器给定值给定值给定值给定值比较器比较器比较器比较器3 3、人工、人工调节液面调节液面液体输液体输液体输液体输出量出量出量出量液面液面液面液面位置位置位置位置4 4、希、希罗的自罗的自动门控动门控制系统制系统火炉火炉火炉火炉连动连动系统系统庙门庙门门的开门的开门的开门的开/关关关关相关量相关量相关量相关量门的开门的开门的开门的开/关关关关 随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由“声电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，
5、这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么（3）从控制系统组成的角度，分析“声电转换装置”在控制系统中起什么作用？答案：（答案：（1 1）开环控制系统（）开环控制系统（2 2）音乐的声信号、水柱）音乐的声信号、水柱的高度（的高度（3 3）控制器的控制作用）控制器的控制作用 2.通道与环节通道指框图中信息流经的路径闭环系统中有两类通道：前向通道和反馈通道环节：系统的各组成部分，包含传感器，控制器，执行器等王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般控制在18左右，夏季一般控制在25左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图。（5分）提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。小结小结控制系统的框图表示：控制系统的框图表示：开环开环 闭环闭环