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1、新能源汽车常见故障诊断与维修1Contents 目录动力电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修二充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六2Contents 目录动力电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修二充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、动力电池相关的故障指示灯2、动力电池系统故障诊断与维修二3一、动力电池系统故障诊断与维修p与动力电池系统相关的故障指示灯主要有动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、系统故障指示灯、SOC低指示灯
2、、绝缘报警指示灯、电池温度过高报警、CAN故障灯；p动力电池系统发生故障时一般是几个故障灯同时点亮；p动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池系统故障；p高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表示车辆高压系统存在故障，并不单指动力电池系统故障。1、动力电池相关的故障指示灯42、动力电池系统故障诊断与维修故障一 故障现象 动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、SOC低指示灯闪亮，高压断开指示灯点亮，无法上高压；诊断与维修思路 对此故障现象，一般为动力电池组电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组
3、单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单体电压过低故障；动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。5故障现象原因分析诊断与维修思路动力电池故障指示灯、系
4、统故障指示灯、高压断开指示灯点亮车辆行驶中断高压、无法上高压单体电压过高三级总电压过高三级放电瞬间电流过高二级与三级总正、总负、预充接触器粘连高低压互锁故障动力电池电流传感器故障通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，联系动力电池厂家解决。动力电池故障指示灯、系统故障指示灯点亮可以上高压，但功率受限动力电池单体电压过低一级总电压过低一级动力电池温度传感器故障放电瞬间电流过高一级动力电池组加热回路故障等可以上高压车辆可正常行驶动力电池单体电压过高一级与二级动力电池单体压差过大动力电池组温度过低一级动力电池组温差过大动力电池从板通讯失败等用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因，联系动力电池厂家解
5、决。若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败原因外，其他几方面原因均可通过车辆组合仪表查看动力电池相关参数判断故障二6故障三故障现象动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、绝缘报警指示灯亮，高压断开指示灯点亮，无法上高压；诊断与维修思路对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。绝缘电阻检测方法绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束两端与高压部件的连
6、接，否则影响检测结果；在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时间应足够长，以便获得稳定的读数。对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。7故障现象原因分析诊断与维修思路动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、电池温度过高指示灯点亮车辆行驶中故障灯点亮、限功率动力电池组温度过高一级，最高温度大于等于50动力电池温度过高报警一般为动力电池实际温度过高和电池温度传感器数据采集错误通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，联系动力电池厂家解决。动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、电池温度过高指示灯、高压断开指示灯点亮车辆行驶中故障灯点亮，高压断电动力电池组温度过高二级，最高温度大于
7、等于54故障四故障五故障现象原因分析诊断与维修思路动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、CAN报警指示灯点亮有时伴有SOC低指示灯点亮主从板通讯故障电池单体数据采集故障通过诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因，联系动力电池厂家解决。故障现象原因分析诊断与维修思路动力电池故障指示灯、系统故障指示灯、高低压互锁报警灯点亮控制器检测不到高压互锁回路信号检查各高压线束接插件是否接牢相关控制器损坏故障六8Contents 目录动力电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、动力电机驱动系统故
8、障指示灯2、动力电机驱动系统故障诊断与维修二9二、动力电机驱动系统故障诊断与维修1、动力电机驱动系统故障指示灯p与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。2、动力电机驱动系统故障诊断与维修故障一故障现象原因分析诊断与维修思路电机系统过热指示灯、系统故障指示灯点亮车辆行驶中限功率动力电机驱动系统温度偏高检查车辆是否缺少冷却液，若缺少加注冷却液；若冷却液充足或加注后故障未消失，进行下一步检查通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，若为制冷系统故障，维修排除相关故障；若为动力电机驱动系统
9、故障，联系供应商解决。车辆无法行驶动力电机驱动系统温度过高或温度传感器检测失效10故障二故障现象原因分析诊断与维修思路驱动电机故障指示灯、系统故障指示灯点亮车辆行驶中限功率电机轻微超速、母线轻度过压与欠压通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，联系相应供应商解决。车辆无法行驶低压电源供电异常、相电流过流、母线过流、过压、旋变故障、电机超速等故障三故障现象原因分析诊断与维修思路驱动电机故障指示灯、系统故障指示灯、CAN故障报警灯点亮车辆无法上高压车辆行驶中无扭矩输出电机控制单元CAN通讯模块出现问题通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，联系相应供应商解决。11Contents 目录动力
10、电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、充电系统控制原理图2、充电相关故障二121、充电系统控制原理图三、充电系统故障诊断与排除132、充电相关故障车辆无法充电故障，根据故障状态，可划分为三大类：第一类，无法完成物理连接；第二类，物理连接完成，已启动充电，但不能充电；第三类：充电中途停止充电。p无法完成物理连接 现象：插上充电枪后，车辆仪表充电线连接指示灯不亮，无法启动充电。排查方向：若打开点火开关，快充、慢充均可完成物理连接，但关闭点火开关，均无法连接，优先检测VMS激活
11、继电器。若慢充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，快充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器。若快充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，慢充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器（包括继电器是否完好，车载充电机是否输出激活电压）。p物理连接完成，但无法正常启动充电 现象：插上充电枪后，仪表充电线连接指示灯点亮，但无法正常启动充电。排查方向：点火开关置于ON档，观察仪表有无故障指示灯点亮，用诊断仪读取车辆是否存在故障码。若车辆存在与动力电池系统、CAN通讯、车载充电机相关的故障码时，先排除相关故障，再次尝试对车辆进行充电。14（接上页）若车辆仍无法正常启动充电，对于慢充先检查慢充保险
12、是否断路，若慢充保险正常连通，检查充电插座温度传感器、电子锁止及反馈信号端子是否正常；对于快充直接检查充电插座温度传感器、电子锁止及反馈信号端子是否正常。经过检查修复，若快充、慢充依然无法启动充电，优先尝试更换电池管理系统，若更换后快充可以启动慢充依然无法启动，尝试更换车载充电机；若快充可以启动，慢充无法启动，直接尝试更换车载充电机。交流充电插座检测方法电子锁锁止故障将电子锁顶杆复原至原始状态（未伸出状态下），用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，其中正极连接电子锁锁止针脚，负极连接电子锁解锁针脚，观察电子锁的顶杆是否伸出.若正常伸出，则表示电子锁-锁止，符合控制要
13、求。若无动作，则交换正负极连接，正极连接电子锁解锁针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁的顶杆是否伸出，若伸出表示电子锁的动作与控制针序相反。如果无动作，那将万用表置于“二极管”档，测试电子锁锁止与电子锁解锁针脚，如果开路，说明电子锁正负极回路出现开路，这有可能电子锁损坏，也有可能电子锁正负极回路焊接开路。在电子锁顶杆伸出状态下，用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，正极连接电子锁解锁针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁的顶杆是否缩回.若正常缩回，则表示电子锁-解锁，符合设计控制要求。15（接上页）温度传感器故障用万用表“2K”欧姆档，在室温20条件下，测试温
14、度传感器的电阻值，应为1.07或1.08K，将产品置于温度30-40条件下，10分钟后，依上面的步骤再测试温度传感器的电阻值，应在1.12-1.15K之间。若出现阻值下降的，则温度传感器类型为NTC（热敏电阻），不符合PT1000的规格要求，若出现电阻值超出量程，则可能温度传感器开路损坏。若电阻值近似为0时，则是温度传感器两极短路。反馈开关故障当电子锁顶杆伸出状态下，将万用表置于“二极管”(通断）档，测试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是导通的。如果开路，说明开关回路出现开路，有可能开关损坏，也有可能开关回路焊接开路。当电子锁顶杆原始状态下（未伸出），将万用表置于“二极管”档，测试
15、电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是开路的。如果导通，说明开关回路出现短路，有可能开关被击穿，也有可能开关回路焊接短路。16（接上页）p充电过程中突然停止充电现象：启动充电后，车辆动力电池未充满，充电突然停止。排查方向：点火开关置于ON档，用诊断仪读取并清除历史故障码。再次尝试对车辆进行充电，若无法进行充电参照“无法完成物理连接”类故障及“物理连接完成但无法正常启动充电”类故障排除方法进行排除。若可以启动充电，使车辆继续充电；待充电过程突然停止或动力电池电量充满时，将点火开关置于ON档，用诊断仪读取车辆是否存在故障码，若存在故障码，根据故障提示排除相应故障。17Contents 目录
16、动力电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、空调系统故障诊断与维修2、制动系统故障诊断与维修3、转向系统故障诊断与维修4、冷却系统故障诊断与维修5、DCDC故障诊断与维修二181.1、空调系统控制原理图四、高压附件系统故障诊断与维修1、空调系统故障诊断与维修19p空调故障排查步骤：检查仪表上是否有故障灯点亮，高压系统是否存在故障，是否可以正常上高压；查看仪表上的电池电量SOC数值是否小于30%；检查空调控制器的接插件，线束是否连接良好；查看冷凝风机继电器是否正常；用万用表检
17、测PEU的电动压缩机接口是否有高压，若无高压，检查空调高压保险是否完好，若保险完好，请PEU厂家检修；使用万用表整车控制器制冷请求相关针脚电压，空调开启，电压为5V左右，若没有电压，检查空调高低压开关与空调控制面板；若有制冷请求电压，使用万用表检测整车控制器制冷批准相关针脚电压是否为0V，若不为0V请VMS厂家检修。1.2、故障诊断总体思路20p暖风故障排查步骤：检查仪表上是否有故障灯点亮，高压系统是否存在故障，是否可以正常上高压；查看仪表上的电池电量SOC数值是否小于30%；检查检查空调控制器的接插件，线束是否连接良好；使用万用表整车控制器制热请求相关针脚电压，空调开启，电压为5V左右，若没
18、有电压，请检查空调控制面板；若有制热请求电压，使用万用表检测整车控制器制热批准相关针脚电压是否为0V，若不为0V请VMS厂家检修。用万用表检测PEU的PTC加热器接口是否有高压，若无高压，检查空调高压保险是否完好，若保险完好；请检查暖风接触器；211.3、常见故障及排除方法故障现象原因分析解决方式空调不制冷整车控制器(VCU)未收到制冷请求信号制冷剂不足补充制冷剂AC开关故障更换AC开关空调面板接插件接触不实、退针修复、重新插拔接插件空调控制器与空调面板故障更换空调控制器或空调控制面板空调高低压开关故障更换高低压开关蒸发器温度传感器故障更换蒸发器温度传感器整车控制器（VMS）收到空调制冷请求信
19、号，但未发出制冷批准信号动力电池电量SOC低于30%对动力电池进行充电高压系统存在其他故障排除相应故障整车控制器故障（VMS）更换整车控制器（VMS）整车控制器（VMS）收到空调制冷请求信号，并发出制冷批准信号，但压缩机不工作PEU空调高压保险坏更换PEU空调高压保险压缩机低压线束接插件松动、推针修复、重新插拔压缩机低压线束接插件空调控制器损坏更换空调控制器压缩机损坏更换压缩机22故障现象原因分析解决方式空调不制热整车控制器(VCU)未收到制热请求信号空调面板接插件接触不实、退针修复、重新插拔接插件空调控制器与空调面板故障更换空调控制器或空调控制面板PTC温度传感器故障更换PTC温度传感器暖风
20、开关故障更换暖风开关整车控制器（VMS）收到空调制热请求信号，但未发出制热批准信号动力电池电量SOC低于30%对动力电池进行充电高压系统存在其他故障排除相应故障整车控制器故障（VMS）更换整车控制器（VMS）整车控制器（VMS）收到空调制热请求信号，并发出制热批准信号，但PTC加热器不工作PEU空调高压保险坏更换PEU空调高压保险PTC加热器低压线束接插件松动、退针修复、重新插拔压缩机低压线束接插件PTC高压接触器坏更换PTC高压接触器PTC加热器损坏更换PTC加热器空调控制器坏更换空调控制器232.1、制动系统电气控制原理p新能源汽车有气制动和油制动两种制动方式：气制动方式由制动空压机提供制
21、动气源；油制动方式由电动真空泵提供制动助力真空。p重点介绍制动系统电气部分故障诊断与排除，常规部分请参照传统车制动部分故障排除进行。油液制动电气控制原理气制动电气控制原理2、制动系统故障诊断与维修242.2.1、油液制动电气故障诊断与维修p油液制动电气故障主要为电动真空泵相关故障，当系统出现故障时，仪表真空度报警灯点亮，并伴有蜂鸣报警，VMS则进行限车速处理(20Km/h）。故障现象故障原因排除方法电动真空泵不启动整车控制器（VMS）未输出真空泵批准信号真空助力传感器接插件退针、接触不良插拔、修复相应接插件真空助力传感器故障更换真空助力传感器整车控制器（VMS）故障更换整车控制器（VMS）整车
22、控制器（VMS）已输出真空泵批准信号电动真空泵保险坏更换电动真空泵保险电动真空泵真空泵及继电器接插件退针、接触不良修复接插件相应针脚电动真空泵继电器坏更换电动真空泵继电器电动真空泵接地线断连接电动真空泵接地线电动真空泵故障更换电动真空泵电动真空泵常转真空管路、真空罐漏气、管路接头松动漏气更换真空罐、真空管路，紧固真空管路接头真空助力器传感器坏更换真空助力传感器电动真空泵性能衰减更换电动真空泵真空度报警灯常亮真空罐上真空压力开关坏更换真空罐上真空压力开关未踩制动踏板，电动真空泵频繁启动单向阀坏更换单向阀其他的参照电动真空泵常转故障解决办理2.2、制动系统电气故障诊断与维修252.2.2、气制动电
23、气故障诊断与维修p气制动电气故障主要为制动气泵故障，故障现象主要为制动气泵不启动。故障现象故障原因排除方法制动气泵不工作高压无法上电检查排除高压无法上电原因后，按下述步骤进行排除整车控制器（VMS）未收到气泵压力开关闭合信号（接地）气泵压力开关接插件退针、接触不良修复接插件相应针脚气泵压力开关接地端断路连接气泵压力开关接地端线路气泵压力开关损坏更换干燥罐气泵压力开关整车控制器（VMS）已收到气泵压力开关闭合信号（接地）用诊断仪读取制动气泵电机控制器是否存在故障码根据故障码排除相应故障气泵高压保险是否损坏更换气泵高压保险气泵高压控制单元损坏更换气泵高压控制单元气泵损坏更换气泵制动气泵不停止制动管
24、路、接头漏气更换制动管路、紧固管路接头263.1、转向系统电气原理3、转向系统故障诊断与维修p电动助力转向电气原理p电液助力转向电气原理273.2、转向系统故障诊断与维修助力类型故障现象故障原因排除方法电动转向助力无转向助力EPS控制器及电机接插件退针、接触不良修复相关接插件EPS控制器常电电源保险断路更换EPS控制器常电保险EPS控制器IG电源保险断路更换EPS控制器IG电源保险EPS控制器故障更换EPS控制器转向助力电机故障更换转向助力电机转向助力时有时无转向力矩传感器故障更换转向力矩传感器EPS控制器故障更换EPS控制器电液转向助力车辆高压已就绪，转向电机不工作转向助力高压保险断路更换转
25、向助力高压保险转向泵低压接插件退针、接触不良修复相关接插件转向DCAC模块故障更换转向DCAC模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向电机工作不正常、转向助力时有时无转向DCAC模块故障更换转向DCAC模块转向助力电机故障更换转向助力电机转向系统电气故障及排除方法如下：284、冷却系统故障诊断与维修4.1、冷却系统原理p 电子水泵的工作条件高压上电成功后，冷却水泵常开；交流慢充时充电线已连接，且车载充电机温度大于等于-20时开启冷却水泵；车载充电机温度信号小于等于-30时关闭冷却水泵；车载充电机温度介于-30,-20之间时冷却水泵保持上一个工作状态。p冷却风扇工作条件未开空调时，驱动电机、PE
26、U或电机控制器温度值大于等于70时开启冷却风扇，小于等于68时关闭冷却风扇；开启空调时，驱动电机、PEU或电机控制器温度值大于等于70时开启冷却风扇高速挡，小于等于68时转换为低速档。p 冷却液循环路线图294.2、冷却系统故障诊断与维修p冷却系统控制电气原理p故障现象及排除方法305、DCDC故障诊断与维修pDCDC转换器控制原理p故障现象 低电压报警指示灯 点亮，车辆无法上高压或上高压后无法行驶。p主要故障原因DCDC高压保险断路 DCDC低压电源接插件接触不良DCDC转换器故障 DCDC控制使能线或接插件接触不良整车控制器未发出使能控制信号低压蓄电池故障 31Contents 目录动力电
27、池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、CAN通讯网络介绍2、CAN通讯故障诊断与维修二321、CAN通讯网络介绍五、CAN通讯故障诊断与维修332、CAN通讯故障诊断与维修pCAN故障排查关闭低压电源总开关（无低压电源总开关的车型断开低压蓄电池负极），测OBD诊断口6和14针脚，3和11针脚，电阻是否为60，如否，将各控制器低压接插件逐个拔除，每拔掉一个，就测量一次CAN总线电阻分别检测诊断口6、14、3、11针脚与地是否导通，与常电是否导通，如是，将各控制器低压接插件逐个
28、拔除，每拔掉一个，测量一次，若针脚不再与地、常电导通，则确定该控制器出现问题；若把所有控制器都拔下，依然导通则线束存在故障；若线束及终端电阻没问题，每拔掉一个控制器，钥匙打到ON电，查看仪表CAN故障灯是否消失，如消失，则定位此控制器出现问题，联系相应厂家检修；以上都无法确认问题，请联系公司技术支持人员。一般情况下，CAN故障报警灯会伴随其他某个或几个系统故障报警灯点亮。此处只针对CAN故障报警灯和整车故障报警灯点亮的故障诊断与维修方法进行介绍，CAN故障报警灯伴随其他系统故障报警灯点亮的故障排除方法参照相关系统故障诊断与维修方法进行。pOBD诊断接口介绍OBD接口3和11针脚为信息CAN针脚
29、，其中3针脚为信息CAN高，11针脚为信息CAN低；OBD接口6和14针脚为动力CAN针脚，其中6针脚为信息CAN高，14针脚为信息CAN低；34Contents 目录动力电池系统故障诊断与维修一动力电机驱动系统故障诊断与维修充电系统故障诊断与维修三高压附件系统故障诊断与维修四CAN通讯故障诊断与维修五常见综合性故障诊断与维修六1、2、二351、不能上高压p不能上高压的主要原因蓄电池电压低电池故障（电池管理系统故障、电量过低、动力电池压差大、温度异常、接触器粘连等）整车控制器故障电机驱动系统故障预充失败绝缘故障CAN通讯故障高压互锁失败低压线束故障DCDC故障六、常见综合性故障诊断与维修362
30、、上高压后不走车p上高压后不走车的主要原因档位开关故障加速踏板故障制动灯开关故障手刹开关故障整车控制器故障制动空压机故障电机非使能，VMS电机故障（旋变、温度异常等）电池故障（SOC过低、通讯等）37序号操作步骤具体描述判断标准1拔下动力电池维修开关MSD，装好线束插件，使用万用表检测对应点位的电气导通性能PIN均自通电，则电气导通性OK，屏蔽层与金属外壳通电，则线束的屏蔽层接地OK；否则断路；2使用绝缘电阻表检测高压线束内极柱与屏蔽层、极柱与接插件外壳、极柱与极柱（多芯）的绝缘性和屏蔽层的接地情况绝缘电阻：大于500M，则线束绝缘性OK，耐压测试：2500V无击穿，否则短路；3再次按步骤1检测高压线对接端的绝缘性同步骤1，此种情况下如出现短路，可能情况如下：1，高压盒内部问题短路造成；2、高压盒的本身密封性能差，造成进水短路；3、接插件对接处密封性能差，造成进水短路3、高压线束故障排查38高压线屏蔽层裸露锁锁柱柱断断接插件抽芯4、低压接插件故障模式