6RA70直流装置调试手册.pdf

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1、直流装置调试手册直流装置调试手册1 1恢复装置到出厂设置恢复装置到出厂设置1.1 P51=212 2通讯设置通讯设置2.1 P51=40(使参数可写)2.2=13(第一 DP 通讯地址,根据程序硬件配置定)2.3=23(第二 DP 通讯地址,根据程序硬件配置定,冶金设备不用)2.4 控制字3001(9)(控制字 1 通讯控制,启动指令)3002(9)(控制字 2 通讯控制,外部故障)3003(11)(控制字 3 通讯控制,速度给定)3004(2)(控制字 4 通讯控制,力矩限幅)3005(控制字 5 通讯控制,可加)3006(控制字 6 通讯控制,可加)2.5状态字32(状态字 1,装置状态)

2、20(状态字 2,外部端口)179(状态字 3,实际速度)117(状态字 4,电枢电流)43(状态字 5,位置高字节)42(状态字 6,位置低字节)2.6 切断装置电子板电源,后重新上电。2.7 正常通讯时,通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。若装置显示 A083,应检查通讯程序。3 3电机参数设置电机参数设置3.1 P51=40(使参数可写)3.2=(主回路供电电压 V)3.3=(励磁回路供电电压 V)3.4 P100=(电机额定电流 A,电机铭牌)3.5 P101=(电机额定电压 V,电机铭牌)3.6 P102=(电机额定励磁电流 A,电机铭牌)3.7 P140=1(电机编码器类型选择,一般为

3、1)3.8 P141=(编码器每转脉冲数,编码器标签注)3.9 P142=(编码器电源电压,编码器标签注)3.10 P143=(编码器运行的最高转速,根据工艺最高速度反算到电机的转速)4端子接口参数:=107(故障灯)5控制参数P081=(0 为不弱磁运行,1 为弱磁运行)P082=1(励磁运行模式,详见装置说明书)P083=2(速度实际值通道选择编码器)P303=5(加速时间)可根据实际调整P304=5(减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25(静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令,并下力矩限幅为 16384。整定完毕后上传装置参数保存。P51=27(电机弱磁整定,根据工艺要求可选)在规定时间内程序给合闸指令,并下力矩限幅为16384。整定完毕后上传装置参数保存。4 4注意事项注意事项4.1*表示该参数可能不可选择,可以借助 SIMOVIS 软件下载4.2 电机参数识别整定过程中如有故障可根据相应故障代码来判断故障原因,排除故障后再做相应整定即可

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