《液压与气压传动(第二版)课后习题答案(共27页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动(第二版)课后习题答案(共27页).doc（28页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是，当压力升高后，其体积减少到，取油压的体积模量为，求压力升高值。解： 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时，测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D12厘米，活塞直径d11.96厘米，活塞长度L14厘米，若油的粘度0.065Pa.s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少？解： F力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=FfA(du /dy) 其中， A为活塞
2、表面积，A d L又du /dy=v/h=v/(D-d)/2所以FA(du /dy)= dL v/(D-d)/2=0.0653.1411.960.01140.012 0.5/(12-11.96)0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为，试求容器内真空度。解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： 则真空度为： pa1-7液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压
3、缸中压力分别等于多少？解 : 1-8图示容器A中的液体的密度A900Kg/m3,B中液体的密度为B1200 Kg/m3， ZA=200mm, ZB =180mm,h=60mm,U形管中的测试介质是汞，试求A,B之间的压力差。解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： PA+A g ZAB g ZB + 水银g h + PB所以PABPA -PBB g ZB + 水银g h -A g ZA 因为76厘米高水银柱为P0则60毫米高水银柱形成的压力P(60/760) P0所以（取g=10 P0105Pa）PAB12001018010360/7601059001020010321607.89103
4、18008250 Pa1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面，求孔子的出流流量以及点处的表压力（取，不计损失）解：取面为基面，据图示两截面列出的能量方程：由于截面与大气接触，则且有连续方程：则处的表压力即1-11有一液压缸，流量为25L/min，吸油管直径25mm，泵的吸油口比油箱液面高出400mm。如只考虑吸油管中的沿程压力损失，油液的运动粘度为 30，油液的密度为900，问泵的吸油腔处的真空度为多少？解：如图，对1-1截面和2-2截面建立实际能量方程：1-12泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q150L/min,油液的运动粘度=34106m2/s,油液密度=900 kg/m3。吸油管直
5、径d60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数0.2，吸油口粗滤网的压力损失p0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度Pb不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）解：以油池液面为基准，定为11截面，泵吸油处为22截面泵吸油口液体流速：V2 =4 q/d2=4150103/(602106)=53.1m/min=0.89m/sRe= V2d/=0.8960103/(34106)=1570.6属于间接冲击（3） t=0.05,属于间接冲击第二章2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量，不计管道内压力损失，说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解：a)
6、b) c)d) e)2-2如图所示，A为通流截面可变的节流阀，B为溢流阀。溢流阀的调整压力是 Py，如不计管道压力损失，试说明，在节流阀通流截面不断增大时，液压泵的出口压力怎样变化？答：当阀A流通截面小于某一值时，P维持Py，B 打开。 阀A流通截面继续增大，增大到最大值时，P=0,B不打开。2-3试分析影响液压泵容积效率的因素。答：容积效率表征容积容积损失的大小。由 可知：泄露量越大，容积效率越小而泄露量与泵的输出压力成正比，因而有 由此看出，泵的输出压力越高，泄露系数越大，泵 排量越小，转速越底，那么容积效率就越小。2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa，当转速为14
7、50r/min时，机械效率为m0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min，压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求：泵的容积效率；如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？上述两种转速下泵的驱动功率。解： 通常将零压力下泵的流量作为理想流量，则qt106 L/min 由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量，则v100.7 /106=0.95=95%泄漏流量q只于压力有关,由于压力没变 所以则有 qt=qn/n=100.7500/1450=34.7 L/min当n=1450r/min时, P
8、=pq/(v m)=25105100.710-3/（600.950.9）=4.91kw当n=500r/min时, P=pq/(v m )=2510534.710-3/（600.950.9）=1.69kw2-4设液压泵转速为950r/min，排量168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转速。解： qtVpn=168950=159.6 L/min v =q/qt=150/159.6=93.98% m =/
9、v =0.87/0.9398=92.57% P=p q/ =29.510615010-3/（600.87）=84.77kw 因为=p q/T 所以T=p q/= p q/（2n）=29.510615010-3/（20.873.14950）=852.1N.m2-6 分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角须槽，为什么能降低压力脉动和噪声？答：液压泵在工作过程中，由于西油容积突然和压油腔接通，或压油容积突然和吸油腔接通时，会产生流量和压力突变而产生噪声。泵的流量脉动引起压力脉动。在压油窗口端开三角须槽，油液留经压油窗口的三角须槽到压油口，从而消除泵内液压急剧变化，降低压力脉动和噪声。2-7双作用叶
10、片泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为，定子区表面曲线圆弧段的夹角为，它们之间应满足怎样的关系？为什么？答：为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，必须2/Z ； 为了防止产生困油、气穴现象，必须。2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵特性曲线，并叙述改变AB段上下位置，BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。答：AB段是泵的不变量段，这由于，是常数，压力增加时，泄漏量增加，实际输出量略有减少，BC段，泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b，可改变泵的最大流量。AB段曲线上下平移；变更刚 度不同的弹簧，则可以改变BC段的斜率，弹簧越软，BC段越陡，调节弹簧预压量X，便可
11、改变和的值，工作压力，BC段左右平移。第三章3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D，d，如进入液压缸的流量为，压力为，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。解：对于图a 受拉，液压缸左移对于图b 受压，液压缸右移 对于图c 受压，液压缸右移3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A1100cm2，有杆腔面积A280cm2，缸1输入压力P10.9MPa，输入流量q112 L/min。不计损失和泄漏，试求：两缸承受相同负载时（F1= F2），负载和速度各为多少？缸1不受负载时（F10），缸2能承受多少负载？缸2不受负载时（F20），缸1能承受多少负载？解：
12、F1P1 A1P2 A2 F2P2 A1 因为F1F2 所以P1 A1P2 A2P2 A1 0.910610010-4P28010-4= P210010-4 P2=0.5106Pa 则有F1F2= P2 A1=0.510610010-4=5000N V1q1/ A1=12103/（10010-4）=1.2m/min 因为 V1 A2= V2 A1 所以 V2V1 A2/ A1=0.96m/min F1P1 A1P2 A2=0 所以 P2P1 A1/ A2=1.125 MPaF2= P2 A1=1.12510610010-4=11250 N F2= P2 A1=0 所以 P20 所以 F1P1
13、A10.910610010-49000 N3-3图示液压缸，输入压力为，活塞直径为D，柱塞直径为d，求输出压力，为多少？解：由受力可知：3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A1100cm2，有杆腔面积A240 cm2，输入油压力p2 MPa，输入流量q40 L/min，所有损失忽略不计，试求：液压缸能产生最大推力；差动快进时管内允许流速为4m/s，进油管径应选多大？ 解： 因为 F= P1（A1A2）m 所以 FmaxP1（A1A2）1 2106（10040）10-411.210-4N=12kN V =q/（A1A2）=4010-3/(606010-4）1/9 m/s V A1= V管A管所以A管
14、(1/9)10010-4/4d2/4有 d=18.8mm应取20mm3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸，工作台质量980Kg，缸筒柱塞间摩擦阻力Ff1960N，D=100mm,d70mm，d030mm，试求：工作台在0.2时间内从静止加速到最大稳定速度v7m/min时，泵的供油压力和流量各为多少？解： 根据动量定理，Ft=mv2-mv1所以F总=m(v2-v1)/t=9807/(0.260)=571.67N工作台开始上升时F-G-Ff=F总则F=F总+G+ Ff=571.67+98010+1960=12331.67N又根据柱塞缸推力公式 可得F=pd02m/4, m=1注意 此处应取d030m
15、mp=4F/d02=412331.67/3.14(3010-3)2=17.45Mpa又根据柱塞缸速度公式v=4qv/d02 ,v=1 可得q=d02v/4=3.14(3010-3)27103/4=4.95L/min3-6一单杆油压快进时采用差动连接，快退时油压输入缸的有杆腔，设缸的快进快退速度均为0.1m/s,工作时杆受压，推力为25000N。已知输入流量q=25L/min,背压，试求：（1）缸和活塞直径D，d; (2)缸筒壁厚，缸桶材料为45号钢解：（1）由其中取d=75mm因为快进快退得速度相同，所以D=mm,取D=105mm（2）45号钢设此时为薄壁 取其中的值，查表8-7可取为3Mpa
16、3-7图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力Pp10 Mpa，排量Vp10 mL/r，转速np1450r/min，机械效率mp0.9，容积效率vp0.9，马达排量Vm10 mL/r，机械效率mm0.9，容积效率vm0.9，泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa，其它损失不计，试 求：泵的驱动功率；泵的输出功率；马达输出转速、转矩和功率。解： P驱=ppvpnP/mp=101061010-61450/(600.9)=2.69KwP出=pvnvp=101061010-614500.9/60=2.18Kw泵的输出等于马达的输入量Vm nm/vm=vPnPvp所以nm= vPnPvpvm/ Vm=1
17、010-614500.90.9/(1010-6)=1174.5r/min马达的输出功率P=pvnvm=（100.2）1061010-6(1174.5/60)0.9=1.73KW马达的转矩T=p/2n=1730/(23.14(1174.5/60)=14.03N.m3-8 图示系统，泵和马达的参数如下：泵的最大排量，转速，机械效率，总效率；马达排量，机械效率，总效率，回路最大允许压力=8.3Mpa，若不计管道损失，试求：1）马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩。2）驱动泵所需的转矩。解：泵的流出流量等于流入马达的流量 即有 输出转矩 输出功率 驱动泵所需的转矩3-9 图示为变量泵和定量马达
18、系统，低压辅助泵输出压力=0.4Mpa，泵的最大排量，转速，容积效率，机械效率。马达相应参数为，。不计管道损失，当马达的输出转矩为，转速为时，求变量泵的排量，工作压力和输入功率。解：泵的流出流量等与流入马达的流量 由马达的输出转矩 由得 功率 第四章4-1 图4 -115 所示液压缸，液控单向阀作用锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积是阀心承受面积A的3倍。若摩擦力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？解：对刚缸体作受力分析有 由于控制面积为阀心承压面积的3倍故开启阀需 即 取临界条件 开启最高压力 4-2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先
19、导阀及主阀的中位机能能否任意选定？答：不能。4-3 二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接？答：作二位三通，将T通路与B通路接成共路 作二位二通，将B通路与A通路接通，且将A通路与T通路接通4-4图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为pA=3MPa,pB=1.4MPa,pC=2MPa。试求当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力为多少？如将溢流阀B的遥控口堵住，泵的出口压力为多少？答：系统负载无穷大即系统超载，此时溢流阀对系统起保护作用。A支路的调整压力为3MPa，当C控制B的遥控口时，BC支路的最大稳定压力为C的调整压力，即2MPa。系统的稳定压力为较小值，即2MPa，所以此时泵的
20、出口压力P=2 MPa。若溢流阀B的遥控口堵住，此时BC支路的调整压力为两者调整压力之和即3.4 MPa。A支路的调整压力为3MPa。同样保持较小值，此时，由A起安全阀作用，使系统的出口压力维持在3 Mpa，即泵的出口压力P=3 Mpa。4-5图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为pA=4MPa, pB =3MPa, pC=2MPa。当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力各为多少？对图a的系统，请说明溢流量是如何分配的？解：对（a）系统：A中K口接到B阀上，B中K口接到C阀上，则B的溢流压力由C来决定，A的溢流压力由B决定，所以系统出口压力保持在C的溢流压力即调整压力为2 Mpa对（b）
21、系统：B中K口接油箱，此时B的调整压力为0 Mpa。系统出口压力应等于三个溢流阀的调整压力之和 ，即4026 Mpa。对图a的系统，溢流量分配应是qA=全部；qB=0;qC=0.4-6 图4-118所示溢流阀的调定压力为4Mpa，若不计先导油流经主阀心阻尼小孔时的压力损失，试判断下列情况下的压力表读数：1）YA断电，且负载为无穷大2）YA断电，且负载为2 Mpa3)YA断电，且负载压力为2Mpa解：1）YA断电，电磁阀处于关闭状态，因为负载为无穷大，溢流阀溢流，其两端的压力为4Mpa,即压力表读数为4Mpa.2)YA断电，电磁阀关闭，负载只有2Mpa,没有达到调定压力，故溢流阀不溢流，压力表读
22、数为2Mpa 3)YA通电，电磁阀打开，产生的吸力和阀的输出压力及弹簧力平衡，故压力表读数为0Mpa.4-8图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5Mpa，减压阀的调定压力为2.5Mpa。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ 1）当泵口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A，C点压力各为多少？ 2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降低到1.5Mpa时（工件原处于夹紧状态），A.C点压力各为多少？ 3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A.B.C点压力各为多少？答：1）泵的出口压力等于溢流阀调定压力时，夹缸使工件夹紧，由于减压阀基本可维持出口压力恒定，等于减压阀调定压力，同样
23、单向阀后的=2.5Mpa，阀口处于关小状态。 2）当降到1.5Mpa时，即，阀口处于开大状态，由于原工件的夹紧状态未变，则3）如夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时C处压力为0，阀口不工作。4-9 图4- 121所示回路，溢流阀的调定压力为5Mpa，减压阀的调定压力为1.5Mpa，活塞运动时负载压力为1Mpa，其它损失不计，试求：1）活塞在运动期间和碰到死档板后A.B处压力；2）如果减压阀的外泄油口堵死，活塞碰到死档板后A.B处压力。答：1）活塞在运动中有，减压阀不工作，碰到挡铁后，减压阀相当于外负荷无穷大，B处压力为5Mpa 2）减压阀外泄油口堵住后，阀口无法移动 ，不起减压作用，溢流阀相当于接近
24、无穷大负载。4-10 图4-122所示的减压回路，一只液压缸无杆腔，有杆腔的面积分别为100cm2,50cm2,最大负载F1=14000N,F2=4250N,背压p=0.15MPa, 节流阀2的压差p=0.2MPa,求：1）A,B,C各点压力（忽略管路阻力）；2）泵和阀1，2，3应选多大的额定压力？解：1）由上面的缸的活塞杆力的平衡，可有 Pc=F/A1=14000/(10010-4)=1.4 MPa A处压力与C处压力相差节流阀2的压差，可有 PA= Pc+0.2 MPa =1.6 MPa由下面的缸的活塞杆力的平衡，可有 PB A1 =F2 + P A2 所以 PB = （F2 + P A2
25、）/ A1 =4250+501040.15106/100104 0.5MPa 2）为了回路能符合要求，并保证安全，泵和阀1，2，3应选为2.5 MPa额定压力。4-11图4-123所示回路，顺序阀的调整压力，溢流阀的调整压力，问在下列情况下A.B压力为多少？1） 液压缸运动时，负载压力=4Mpa时；2） 如负载压力变为1Mpa时3） 活塞运动到右端时解：（1）由于A点与液压缸连通，则，此时顺序阀应为开启状态，（2） 顺序阀关闭，由于马达处于工作状态， (3)活塞运动到右端时，液压缸中压力已达到最大值，且顺序阀开启，油道中压力最高。因溢流阀的调整压力为5Mpa,即油道中最高压力为5Mpa,4-1
26、2图4-124所示系统，缸,上的外负载力F1=20000N,F2=30000N，有效工作面积都是A=50cm2,要求缸先于缸动作，问：1）顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少？2）不计管路阻力损失，缸动作时，顺序阀进，出口压力分别为多少？解：1）缸承受力F2，动作时P= F2/A=30000/5010-4=6 Mpa。所以P溢P顺6 Mpa由于要保证缸先于缸动作，而缸承受F1P顺6 Mpa2） 缸承受力F1，动作时P= F1/A=20000/5010-4=4Mpa 所以，顺序阀的出口压力应为4Mpa， 缸动作时，缸也在运动，所以顺序阀进口压力又要保证缸的运动，所以顺序阀的进口压力应大于或等于顺序
27、阀的调定压力 4-13图4-125所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为pX和pY,当系统外负载为无穷大时，问： 1）泵的出口压力为多少？ 2）若把两阀的位置互换，泵的出口压力又为多少？解：1）由于两阀是串联接法，且其为先顺序阀，后溢流阀，则泵的出口压力为两者中压力较大的一者（顺序阀的出口压力由负荷决定）所以若PxPy，则P出=Px，若PxPy，则P出=Py。2）调换位置，则成为先通过溢流阀后通过顺序阀，则压力应等于其两者压力求和，P出=Px+ Py。4-14图4-126a,b回路参数相同，液压缸无杆腔面积,负载各阀的调定压力如图所示，试分别确定两回路在运动到终端停止时A ，B两处的压力
28、解： (a)活塞运动时，B处的压力为2Mpa，A处的压力也为2Mpa，活塞运动到终端停止时，A处的压强为5Mpa，B处为3Mpa(b)活塞运动时，AB处的压强为2Mpa,停止时，4-17 图4-129所示回路中，溢流阀的调定压力，试回答下列问题： 1）回油腔背压的大小由什么因素来决定？ 2）当负载时，比高多少？泵的工作压力是多少？ 3）当泵的流量略有变化时，上述结论是否需要修改？解：（1）回油腔的背压由负载来决定； （2）当时，由于溢流阀的调定压力，故，即有，此时泵的工作压力，(3)当泵的流量略有变化时，由于溢流阀的作用，进口压力基本保持恒定，无需修改。4-18液压缸活塞面积A=100cm2,
29、负载在50040000N的范围内变化，为使负载变化是活塞运动速度恒定，在液压缸进口处使用一个调速阀。如将泵的工作压力调到其额定压力6.3MPa，试问这是否合适？ 解：不合适。太大了，将引起速度不恒定所以P=F/A=40000/10-2=4 Mpa不计管道压力损失，P=4.44.5 Mpa4-19图4-130所示为插装 式 锥阀组成换向阀的两个例子。如果阀关闭时A，B有压差，试判断电磁阀通电和断电时，图a和b的压力油能否开启锥阀而流动，并分析各自是作何种换向阀使用的。 答：插装式锥阀组成换向阀作二位二通阀使用，且阀关闭时A B有压力差。当电磁铁通电时，对于a图，控制口C接控制压力，阀心开启，此时
30、C接油箱，油液从，换向阀相当于一开关；对于b图，阀心开启，油液，电磁铁断电时，二位三通电磁阀不工作，阀心关闭，对于a,b图，A B均不流通。第六章6-1 在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为。泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：1) 换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少？2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少？解：1）换向阀下位接入回路时，即关闭的外泄油口。不起作用，则2）换向阀上位接入回路时，开始工作，又由于，则起调压作用 ，。6-2在图示回路中，已知活塞运动时的负载F1200N，活塞面积A15104，溢
31、流阀调整值为Pp4.5MPa，两个减压阀的调整压力分别为pj13.5 MPa和pj22 MPa，如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，A,B,C三点压力值。解： 运动时，Pc=F/A=1200/（15104）0.8MPa 两个减压阀并没有起减压作用 PA =PB = Pc 停在终端位置时，C处被堵上， 系统负载为无穷大，此时各个阀都起作用了。 PB =Pp4.5MPaPA=pj13.5 MpaPc =pj22 MPa6-3 如图6-7所示的平衡回路中，若液压缸无杆面积为有杆面积，活塞与运动部件自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦力为向下运动时要克服负
32、载阻力为，试问顺序阀和溢流阀的最小调整压力各为多少？解：顺序阀最小调整压力， 溢流阀： 6-6 在6-58所示的调速阀节流调速回路中已知，F由0增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化，若调速阀要求的最小压差为，试求：1）不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力是多少？泵的工作压力是多少？2）液压缸所能达到的最高工作压力是多少？3）回路的最高效率为多少？解：1）泵的工作压力 溢流阀调整压力 2）液压缸达到最高工作压力时，溢流阀处于关闭状态 工作压力 3）回路最高效率6-8 有一液压传动系统，快进时需最大流量15L/min，工进时液压缸工作压力为，流量为，若可采用单泵流量为25L/min和双联泵流
33、量为4L/min及25L/min两种泵分别对系统供油，设泵的总效率为，溢流阀调定压力，双联泵中低压泵卸荷压力，不计其他损失，计算分别采用这两种泵供油时系统得效率（液压缸效率为100%）解：采用单泵： 快进时 工作压力p=0， 工进时 采用双泵： 快进时 工进时 6-9 如图6-59所示，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆面积，但负载分别为如溢流阀调定压力为，试分析减压阀压力调整值分别为1Mpa，2Mpa，4Mpa时，两液压缸的动作情况。解 ： 为液压缸平衡所需的压力（1）1Mpa时，节流阀作用产生一定的压力差，故缸1可以运动，故缸2 不可以运动。(2) 2Mpa时,两缸运动且不发生干涉（3）4Mpa时，由于压差大，所以缸2 先运动，稳定在2Mpa时，缸1运动。专心-专注-专业