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1、 第十九章第十九章 行驶系概述行驶系概述一、行驶系的功用：一、行驶系的功用：1.接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；作用产生牵引力，使汽车正常行驶；2.承受汽车的总重量和地面的反力；承受汽车的总重量和地面的反力；3.缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；4.与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。1/31/20231/31/20231 1二、行驶系的分类二、行驶系的分类1.轮式：适用普通道路2.半履
2、带式：适用冰雪道路或沼泽地3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地4.车轮履带式：两用1/31/20231/31/20232 21/31/20231/31/20233 31/31/20231/31/20234 41/31/20231/31/20235 5车架（或承载式车身）、车桥、车轮和悬架等四、汽车行驶系的受力情况：四、汽车行驶系的受力情况：MK-转矩转矩 rK-车轮半径车轮半径 Ft-牵引力牵引力车架车架后悬架后悬架驱动桥驱动桥后轮后轮前轮前轮从动桥从动桥前悬架前悬架rkFF三、轮式行驶系的组成三、轮式行驶系的组成1/31/20231/31/20236 61.附着力附着力F：路面对轮胎切向反作
3、用力的极限值。路面对轮胎切向反作用力的极限值。F=FZi 2.行驶阻力：行驶阻力：滚动阻力滚动阻力 Ff：Ff=9.81Ga f空气阻力空气阻力 Fw：Fw=W A(vvb)2/13爬坡阻力爬坡阻力 Fi：Fi=9.81Ga i加速阻力加速阻力 Fj：Fj=Gaj -附着系数附着系数 f-滚动阻力系数滚动阻力系数 w-空气阻力系数空气阻力系数 A-迎风面积迎风面积 v-汽车速度汽车速度vb-风速风速 i-爬坡度，爬坡度，i=tg -汽车旋转质量换算系数汽车旋转质量换算系数 j-汽车加速度汽车加速度1/31/20231/31/20237 7Ff+Fw+Fi+Fj=FtF Ff+Fw Ft 平路加
4、速平路加速 Ff+Fw+Fi Ft 上坡加速上坡加速 Ff+Fw=Ft 平路匀速平路匀速 Ff+Fw+Fi=Ft 上坡匀速上坡匀速3.汽车正常行驶汽车正常行驶条件条件1/31/20231/31/20238 8学习目的与要求：学习目的与要求：掌握车架的结构特点、类型。掌握车架的结构特点、类型。掌握转向桥的功用、类型、构造。掌握转向桥的功用、类型、构造。掌握转向驱动桥的结构特点。掌握转向驱动桥的结构特点。掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。一、车架的功用与要求一、车架的功用与要求车架是汽车上各部件的安装基础。第二十章第二十章 车架车架1/31/20231
5、/31/20239 9功用：功用：一是支承连接一是支承连接二是承受载荷二是承受载荷结构要求：结构要求：1满足汽车总体布置的要求。2能抵抗扭转、弯曲、菱形变形。3整车轻量化，质量尽可能小，便于机件拆装、维修。4尽可能降低汽车重心和获得大的转向角。二、车架的类型二、车架的类型边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架。1/31/20231/31/20231010第一节 边梁式车架1/31/20231/31/202311111、纵梁、纵梁铆接或焊接低碳合金钢钢板冲压而成槽形、Z字形或箱形断面水平面内或纵向垂直平面内弯曲100多个安装孔2、横梁、横梁低碳合金钢
6、钢板冲压而成承受一定的扭转刚度和纵向载荷连接汽车上的各主要部件及总成载重车用五根或五根以上边梁式有利于汽车的改装变形和发展多品种保险杠缓冲，保护车身、翼子板及散热器。美化挂钩拖带。挂车用。1/31/20231/31/20231212n n横梁采用X型，以提高车架的扭转刚度。n n前窄利于转向，中低降低重心，后宽上弯，保证后轮弹跳空间。轿车车架轿车车架1/31/20231/31/202313133、纵梁断面形状、纵梁断面形状 1/31/20231/31/20231414箱型纵梁、管型横梁箱型纵梁、管型横梁箱型纵梁、管型横梁箱型纵梁、管型横梁槽型纵梁、管型横梁槽型纵梁、管型横梁槽型纵梁、管型横梁槽
7、型纵梁、管型横梁槽型纵梁、工字型横梁槽型纵梁、工字型横梁槽型纵梁、工字型横梁槽型纵梁、工字型横梁焊接焊接焊接焊接铆接铆接铆接铆接铆接铆接铆接铆接扭转刚度最大扭转刚度最大扭转刚度最大扭转刚度最大扭转刚度适中扭转刚度适中扭转刚度适中扭转刚度适中扭转刚度最小扭转刚度最小扭转刚度最小扭转刚度最小车架扭转分担车架扭转分担车架扭转分担车架扭转分担悬架弹性元件变化悬架弹性元件变化悬架弹性元件变化悬架弹性元件变化轮胎变化轮胎变化轮胎变化轮胎变化A 4.1A 4.1分担分担分担分担23.223.2分担分担分担分担2.72.7B 9.6B 9.6分担分担分担分担1818分担分担分担分担2.42.4C 17.1C
8、17.1分担分担分担分担10.810.8分担分担分担分担2.12.1车架车架A车架车架B车架车架C1/31/20231/31/20231515结论：当要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可使用螺旋弹簧；对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧的汽车，应该采用车架C。优点：优点：结构简单、部件的安装结构简单、部件的安装固定方便等固定方便等缺点：缺点：扭转刚度小扭转刚度小。1/31/20231/31/20231616第二节 中梁式车架1、构造：、构造：1/31/20231/31/202317172、特点：、特点：承载式车身承载式车身SANTANA、JATTA、AUDI、红旗、红旗CA7220等等1/31/20231/31/20231818