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1、-机械工程控制根底模拟卷一、选择题1.控制工程主要研究并解决的问题之一是 D A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入，求系统的输出响应C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入，求系统的输出响应2.机械系统的传递函数为G(s)B。A.0.25,1,1B.0.5,4,1C.0.25,4,4D.0.5,1,43.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为 1/ms2+cs+k,则系统的无阻固有频率 n为A Akm4,则系统的阻尼比、增益和放大系数是s2 s 4BmkCcmDmc4.对于定常控制系统来说A A、表达系统的微分程各项系数不随时间改变B、微分程的各阶微分项的幂为 1C、不能用
2、微分程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于(A)。A.增加系统阻尼B.减小系统阻尼.z.-C.减弱噪声的作用D.减小稳态误差6.系统块图如下列图,其开环传递函数 Gk(S)是AA5S/(3S+1)B(3S+1)/5SC 1/5S(3S+1)D 5/S(3S+1)7.系统的输出误差为 e(t)，其稳态误差为：AAlimsE1(s)BlimE(s)s0s0ClimE(s)DlimsE1(s)ss8.比例环节的对数幅频特性曲线是一条A。A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线9.所谓校正又称补偿是指BA、参加 PID 校正
3、器B、在系统中增加新的环节或改变*些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10.PI 校正属于下面哪种校正法：B A 相位超前校正B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正D 无法确定二、填空题1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、精准性和快速性。2.传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。3.当阻尼比大于 0 小于 1 时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比=0 时，系统称.z.-为无阻尼系统，当阻尼比=1 时，系统称为临介阻尼系统，当阻尼比大于 1 时系统称为过阻尼系统。三、计算题1.列出如右图所示的系统的微分程，并推出传递函数。2.化简图示系统框图，并写出其传递函数3.传递函数如以下列图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 Mp和峰值时间 tp4.单位反响系统的开环传递函数为:GK(s)500，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差s(s 1)(s 5)5.*系统的特征程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性6.试绘制以下传递函数的 Bode 图。.z.