《东北大学机械原理考研复试教案之8轮系(2010版).ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东北大学机械原理考研复试教案之8轮系(2010版).ppt（31页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 第八章 轮 系 Gear chains 8.2 8.2 定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比 8.3 8.3 周转轮系的传动比周转轮系的传动比 8.4 8.4 复合轮系的传动比复合轮系的传动比主要内容主要内容轮系的类型轮系的类型:轮轮 系系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系复合轮系复合轮系8.1 8.1 轮系的组成及其分类轮系的组成及其分类有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系型周转轮系单排单排2K-H型周转轮系型周转轮系1112231223有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系型周转轮
2、系双排双排2K-H型周转轮系型周转轮系3K型周转轮系型周转轮系有3个中心论周转轮系周转轮系行星轮系差动轮系周转轮系周转轮系2K-H型周转轮系3K型周转轮系8.1.3 复合轮系复合轮系 有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系有几个周转轮系 部分组成的轮系叫做部分组成的轮系叫做复合轮系复合轮系由两个周转轮系组成的由两个周转轮系组成的复合轮系复合轮系关键关键:有两个系杆有两个系杆8.2 定轴轮系传动比一对齿轮的传动比12“”号表示号表示1轮轮2轮轮转动方向相反。转动方向相反。内啮合定轴轮系传动比计算12“+”号表示号表示1轮轮2轮轮转动方向相同
3、。转动方向相同。1转向用画箭头方法表示定轴轮系传动比计算12转向用画箭头方法表示蜗杆传动蜗杆传动定轴轮系传动比计算1223345外啮合外啮合次数次数所有主动轮所有主动轮齿数乘积齿数乘积所有从动轮所有从动轮齿数乘积齿数乘积轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况“+”号表示号表示1轮轮2轮转向相反；轮转向相反；“”号表示号表示1轮轮2轮转向相反。轮转向相反。定轴轮系传动比计算12233445轮系中各轮几何轴线不都平行的情况轮系中各轮几何轴线不都平行的情况不能用正负号表示不能用正负号表示两轮的转向关系，两轮的转向关系，而用画箭头方法表而用画箭头方法表示。示。所有主动轮所
4、有主动轮齿数乘积齿数乘积所有从动轮所有从动轮齿数乘积齿数乘积轮系中各轮几何轴线不都平行轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的但首末两轮的轴线平行的情况轴线平行的情况8.3 周转轮系的传动比转化机构转化机构“转化轮系”的角速度构件绝对角速度相对系杆观察HHw0=-=HHHHwww11wHHwww-=1122wHHwww-=2233wHHwww-=33“转化轮系”的传动比123H“”号表示转化机构中齿轮号表示转化机构中齿轮1和齿轮和齿轮3转向相反转向相反转化机构的传动比为转化机构的传动比为“”正号机构正号机构“”负号机构负号机构三个运动参数：三个运动参数：若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。
5、若已知其中一个，就可以求出另两个的比值。若已知其中两个，就可以求出另一个。若已知其中两个，就可以求出另一个。123H行星轮系的传动比：8.4 复合轮系的传动比确定单一周转轮系：行星轮确定单一周转轮系：行星轮转臂转臂中心轮。中心轮。确定定轴轮系；确定定轴轮系；分别列方程并联立求解。分别列方程并联立求解。例例 在图示的电动在图示的电动 卷扬机减速器中，各轮齿数为卷扬机减速器中，各轮齿数为z z1 1=24,z=24,z2 2=33,z=33,z2 2,=21,z,=21,z3 3=78,z=78,z3 3,=18,z,=18,z4 4=30,z=30,z5 5=78,=78,求求i i1H1H。解
6、：解：轮系中双联齿轮轮系中双联齿轮2-22-2是是行星轮行星轮；构件构件H H（卷筒）是卷筒）是转臂转臂；齿轮齿轮1 1和和3 3是两个是两个太阳轮；太阳轮；由齿轮由齿轮1 1、2-2 2-2、3 3和和H H组成一个组成一个差动轮系差动轮系；由由H H、33、4 4和和5 5组成组成定轴轮系。定轴轮系。解上面两方程可得解上面两方程可得在差动轮系中在差动轮系中 在定轴轮系中在定轴轮系中结果为正值，说明齿轮结果为正值，说明齿轮1 1和转臂和转臂H H转向相同。转向相同。4 4为惰轮。为惰轮。8.5 轮系的应用1.实现分路传动实现分路传动2.获得较大的传动比获得较大的传动比 常用常用二级齿轮减速器二级齿轮减速器3.用于距离较大的两轴间用于距离较大的两轴间传动传动4.用于变速装置用于变速装置或或换向换向装装置置5.用于运动的分解与合成用于运动的分解与合成6.旋轮线旋轮线8.6 行星轮系的设计传动比条件