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1、 继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作，实现自动控制和保护电力装置的身的执行机构动作，实现自动控制和保护电力装置的自动控制电器。自动控制电器。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。件便接通或断开控制电路。继电器的定义继电器的定义输入输入传感器采集传感器采集信息并转化
2、信息并转化为电信号为电信号输出输出控制控制(处理处理)电子电路处电子电路处理电信号并理电信号并发出控制命发出控制命令令继电器执行继电器执行命令完成控命令完成控制制被控被控对象对象图图2-2-18 2-2-18 继电器工作流程图继电器工作流程图继电器工作原理继电器工作原理 图图2-2-19 2-2-19 继电器工作框图继电器工作框图 继电器接受并执行控制电路发出的指令，用低电压小电流信继电器接受并执行控制电路发出的指令，用低电压小电流信号，控制高电压或电流的工作设备，实现号，控制高电压或电流的工作设备，实现“以低控高以低控高”、“以小以小控大控大”的作用。的作用。继电器的两个重要参数继电器的两个
3、重要参数动作时间动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合完全吸合所需时间。所需时间。返回时间返回时间：指从线圈失电到衔铁：指从线圈失电到衔铁完全释放完全释放所需时间。所需时间。一般继电器的动作、返回时间为一般继电器的动作、返回时间为0.050.050.15S,0.15S,快快速继电器则为速继电器则为0.0050.0050.05S0.05S。常开触点、常闭触点常开触点、常闭触点常开（动合）触点：常开（动合）触点：指继电器有预定激励指继电器有预定激励时闭合，无激励时断时闭合，无激励时断开的触点组件。开的触点组件。常闭（动断）触点：常闭（动断）触点：指继电器有预定激励指继
4、电器有预定激励时断开，无激励时闭时断开，无激励时闭合的触点组件。合的触点组件。2 21 1按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；继电器、压力继电器、温度继电器等；按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器、电动型继电器等；静态型继电器、热继电器、电动型继电器等；按用途分为：测量继电器与辅助继电器；按用途分为：测量继电器与辅助继电器；按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。按输出形式分为：有
5、触点继电器和无触点继电器。继电器的分类继电器的分类几种常见类型继电器简介几种常见类型继电器简介1234电流继电器电流继电器电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器速度继电器速度继电器一、电流继电器一、电流继电器特点：特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：分类：过电流继电器、欠电流继电器。过电流继电器、欠电流继电器。图图2-2-20 2-2-20 过流电流继电器过流电流继电器图图2-2-212-2-21欠流电流继电器欠流电流继电器电流继电器结构电流继电器结构1.1.底座底座2.2.反力弹簧反力弹簧3 3、4.4.调节螺丝调节螺丝5.5.非
6、磁性垫片非磁性垫片6.6.衔铁衔铁7.7.铁心铁心8.8.极靴极靴9.9.电磁线圈电磁线圈10.10.触点系统触点系统图图2-2-22 2-2-22 电流继电器结构电流继电器结构 过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断。过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断。线圈电流超过整定电流时，继电器才动作。线圈电流超过整定电流时，继电器才动作。2 2动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110(110350350)I IN N 直流为直流为(70(70300300)I IN N 3 31 1线圈电流小于整定电流时，继电器不动作。线圈电流小于整定电流时，继电器不动作。欠
7、电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断。1 1、线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作2 2、线圈电流低于整定电流时，继电器释放、线圈电流低于整定电流时，继电器释放3 3、动作电流整定范围：吸合电流为、动作电流整定范围：吸合电流为(30(305050)I IN N 释放电流为释放电流为(10(102020)I IN N 4 4、一般自动复位、一般自动复位符符 号号欠电流继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA图图2-2-23 2-2-23 电流继电器图形、文字符号电流继电器图形、文字符号图图2-2-24 2-
8、2-24 过电压继电器过电压继电器图图2-2-25 2-2-25 欠电压继电器欠电压继电器二、电压继电器二、电压继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细。分类：过电压继电器和欠电压继电器。分类：过电压继电器和欠电压继电器。结构原理：与电流继电器类似。结构原理：与电流继电器类似。符号：符号：欠电压继电器欠电压继电器KVKVU U U U KVKVKVKVKVKV图图2-2-26 2-2-26 电压继电器图形、文字符号电压继电器图形、文字符号欠电压欠电压继电器继电器 电压继电器：电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器。根据输入（线圈）电压大小
9、而动作的继电器。动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105(105120120)U UN N吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(30(305050)U UN N 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(7(72020)U UN N过电压过电压继电器继电器 下面以下面以JL18JL18系列电流继电器为例，系列电流继电器为例，说明电流、电说明电流、电压继电器的型号意义：压继电器的型号意义：图图2-2-27 2-2-27 电压继电器型号含义电压继电器型号含义图图2-2-28 2-2-28 各种电压继电器各种电压继电器 中间继电器实质上是中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和一种电压继电器，结构和
10、工作原理与接触器相同。工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多。但它的触点数量较多。三、中间继电器三、中间继电器图图2-2-29 2-2-29 中间继电器中间继电器中间继电器特点：中间继电器特点：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。小容量的接触器：电动机额定电流不超过小容量的接触器：电动机额定电流不超过5A5A的电气控的电气控制系统，可代替接触器来控制。制系统，可代替接触器来控制。中间继电器的作用：中间继电器的作用：当电压或电流继电器当电压或电流继电器
11、触点容量不够时，可借助触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一这时中间继电器被当作一级放大器用。级放大器用。触点数量较多，能触点数量较多，能够将一个输入信号变成够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制继电器来切换多条控制电路。电路。符号：符号：图图2-2-30 2-2-30 中间继电器图形、文字符号中间继电器图形、文字符号线圈线圈KAKAKAKA常开触点常开触点KAKA常闭触点常闭触点
12、四、速度继电器四、速度继电器 速度继电器又称为反速度继电器又称为反接制动继电器。它的主要接制动继电器。它的主要用于笼型异步电动机的反用于笼型异步电动机的反接制动控制。感应式速度接制动控制。感应式速度继电器的原理如图所示。继电器的原理如图所示。它是靠电磁感应原理实现它是靠电磁感应原理实现触点动作的。触点动作的。转轴转轴转子转子定子定子绕组绕组摆锤摆锤静触头静触头静触头静触头图图2-2-31 2-2-31 速度继电器结构速度继电器结构作用：根据速度的大作用：根据速度的大小通断电路小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm 工作时转速，允许的转速工作时转速，允许的转速 高达高达100010003600r/min3600r/min。工作原理工作原理速度继电器速度继电器的图形及文字符号的图形及文字符号图图2-2-32 2-2-32 速度继电器图形、文字符号速度继电器图形、文字符号转子转子常开触点常开触点常闭触点常闭触点压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器六、其它继电器六、其它继电器图图2-2-33 2-2-33 其他类型继电器其他类型继电器