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1、西门子西门子 PLCPLC 基本逻辑指令简介基本逻辑指令简介1 1 1 1、了解西门子了解西门子了解西门子了解西门子PLCPLCPLCPLC与三菱与三菱与三菱与三菱PLCPLCPLCPLC基本指令的基本指令的基本指令的基本指令的异同异同异同异同；2 2 2 2、了解西门子了解西门子了解西门子了解西门子PLCPLCPLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图、指令表指令表指令表指令表、方块图、方块图、方块图、方块图编程编程编程编程的基本知识的基本知识的基本知识的基本知识；3 3 3 3、了解西门子、了解西门子、了解西门子、了解西门子PLCPLCPLCPLC梯形图、指令表的互换。梯形图、指令表的互换。梯形
2、图、指令表的互换。梯形图、指令表的互换。本章要求本章要求 三棱三棱PLCPLC与西门子与西门子PLCPLC元件元件的的对应关系对应关系关系：关系：1 1、输输入继电器（入继电器（X X）X10X10、X11 I1.0X11 I1.0、I1.1I1.12 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）Y20Y20、Y21 Q2.0Y21 Q2.0、Q2.1Q2.13 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）M100M100、M101 M101 存储器存储器 M M 4 4、定时器（、定时器（T T）T0T0、T1 T0T1 T0、T1T15 5、计数器（、计数器（C C）C0C0、C1 C0C1 C0、C
3、1C16 6、数据寄存器（、数据寄存器（D D）DB DB 数据块数据块 L L 本地数据本地数据西门子的西门子的PLCPLC的输入继电器的输入继电器I I、输出继电器、输出继电器Q Q、存储器、存储器M M、数据块数据块DBDB、本地数据、本地数据L L等的数据长度由下列辅助标识符确等的数据长度由下列辅助标识符确定：定：X X位、位、B B（字节（字节 8 8位）、位）、W W（字（字 1616位）、位）、D D（双字（双字 3232位）。例如：位）。例如：DBW20DBW20、DBD50 DBD50 基本指令 S300 FX-2NS300 FX-2N（1 1）LD LDLD LD（2 2）
4、LDN LD ILDN LD I（3 3）A AND A AND（4 4）AN ANI AN ANI（5 5）O OR O OR（6 6）ON ORI ON ORI（7 7）NOT INV NOT INV（8 8）=OUT=OUT（9 9）S SETS SET（1010）R RSTR RST方块图指令方块图指令相当于FX-2N的功能指令。例LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20SUBSUB_ _R RIN1IN1OOENENENOENOIN2IN2DBW200DBW200DBW100DBW1001010X0X0ENEN：允许输入；：允许输入；ENOENO：允许输出；：允
5、许输出；IN1IN1：源：源1 1；IN2IN2：源：源2 2：OO：目标：目标 （Q2.0Q2.0）例LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20SUBSUB_ _R RIN1IN1OOENENENOENOIN2IN2DBW200DBW200DBW100DBW1001010X0X0ENEN：允许输入；：允许输入；ENOENO：允许输出；：允许输出；IN1IN1：源：源1 1；IN2IN2：源：源2 2：OO：目标：目标 （Q2.0Q2.0）程序实例：程序实例：本本程程序序段段用用以以介介绍绍基基本本指指令令在在梯梯形形图图、指指令令表表和和功功能能块块图图3 3种种语语言言
6、编编程程中中的的应应用用，仔仔细细比比较较不不同同编编程程工工具具的的区区别别与与联系。联系。其其梯梯形形图图和和指指令令表表程程序序结结构构如如图图所示。所示。本本程程序序对对应应的的功功能能框框图图如如图图3.33.3所所示示。在在功功能能框框图图中中，常常闭闭触触点点的的装装入入和和串串并并联联用用指指令令盒盒的的对对应应输输入入信信号号端端加加圆圆圈来表示。圈来表示。程程序序执执行行的的时时序序图图如如图图3.43.4所所示。示。图图3.3标准触点标准触点FBD例例2.正负跳变指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开
7、始的N N个同类存储器位个同类存储器位置位。置位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器复位。当用复位指令时，如果是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。时器或计数器的当前值被清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.
8、2,3 3应用举例：图应用举例：图3.73.7为置位和复位指令应用程序片断。为置位和复位指令应用程序片断。置位复位置位复位4.立即指令（1）立即触点指令（2）=I，立即输出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即复位指令（1 1）立即触点指令）立即触点指令在每个标准触点指令的后面加在每个标准触点指令的后面加“I I”。指令指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括这类指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。下面以下面以LDILDI指令为例。指
9、令为例。用法：用法：LDILDI bitbit例：例：LDILDI I0.2I0.2注意：注意：bitbit只能是只能是I I类型。类型。（2 2）=I=I，立即输出指令立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。（3 3）SISI，立即置位指令立即置位指令用立即置位指令访问输出点时，从指令所指用
10、立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（出的位（bitbit）开始的开始的N N个（最多为个（最多为128128个）个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：SISIbit,bit,N N例：例：SISIQ0.0,Q0.0,2 2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q类型。类型。SISI和和RIRI指令的操作指令的操作数类型及范围如表数类型及范围如表3.73.7所示。所示。（4 4）RIRI，立即复位指令立即复位指令用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出用立即复位指令访问输出点时，从
11、指令所指出的位（的位（bitbit）开始的开始的N N个（最多为个（最多为128128个）物理个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。存器的内容也被刷新。用法：用法：RIRIbit,bit,N N例：例：RIRIQ0.0,Q0.0,1 1应用举例：应用举例：图图3.93.9为立即指令应用中的一段程序。为立即指令应用中的一段程序。3.1.33.1.3复杂逻辑指令复杂逻辑指令 1.1.栈装载与指令栈装载与指令 2.2.栈装载或指令栈装载或指令 3.3.逻辑推入栈指令逻辑推入栈指令 4.4.逻辑弹出栈指令逻辑弹出栈指令 5.5.逻辑
12、读栈指令逻辑读栈指令 6.6.装入堆栈指令装入堆栈指令 4.1.44.1.4定时器指令定时器指令 系统提供系统提供系统提供系统提供3 3 3 3种定时指令：种定时指令：种定时指令：种定时指令：TON(TON(TON(TON(通电延时）通电延时）通电延时）通电延时）、TONRTONRTONRTONR（有（有（有（有记忆通电延时）记忆通电延时）记忆通电延时）记忆通电延时）和和和和TOF(TOF(TOF(TOF(断电延时）断电延时）断电延时）断电延时）。精度等级：精度等级：精度等级：精度等级：S7-200S7-200S7-200S7-200定时器的精度（时间增量定时器的精度（时间增量定时器的精度（时
13、间增量定时器的精度（时间增量/时间单位时间单位时间单位时间单位/分辨率）分辨率）分辨率）分辨率）有有有有3 3 3 3 个等级：个等级：个等级：个等级：1ms1ms1ms1ms、10ms10ms10ms10ms和和和和100ms100ms100ms100ms，精度等级和定时精度等级和定时精度等级和定时精度等级和定时器号关系如表器号关系如表器号关系如表器号关系如表4.144.144.144.14所示。所示。所示。所示。指令操作数 1）编号：2）预设值PT：3）使能输入（只对LAD和FBD）：图图4.12定时器特性定时器特性4.1.5计数器指令 1.概 述 2.增计数器 3.增减计数器 4.减计数
14、器 5.应用举例 1.概述 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。图图4.18电机顺序起动电机顺序起动3.增减计数器 CTUDCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CUCU输入端用于递增输入端用于递增计数，计数，CDCD输入端用于递减计数。输入端用于递减计数。指令格式：指令格式：CTUDCTUDCxxxCxxx，PVPV例：例：CTUDCTUDC30C30，5 5程序实例
15、：如图程序实例：如图4.204.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。所示为增减计数器的程序片断和时序图。4.减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。5.应用举例 1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。结束结束