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1、双钻孔钻床的设计1、单序列、单序列S2.0S2.1S2.2I0.4I0.1I0.0I0.5S0.0SM0.1 Q0.0 T37 Q0.1一、基础知识一、基础知识2、选择序列、选择序列选择序列具有排它性选择序列具有排它性.每次只能执行一个选择分支每次只能执行一个选择分支.3 3、并行序列、并行序列、并行序列、并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为并行序列。典型的选择序列及以转换为中心编程：车库出入控制典型的选择序列及以转换为中心编程：车库出入控制I0.0I0.1
2、Q0.0Q0.1I0.0I0.1I0.0I0.1I0.0I0.1I0.1I0.0I0.0I0.1M0.0M0.1Q0.1M0.2Q0.1Q0.0I0.0I0.0I0.1I0.1SM0.1绿灯亮I0.0I0.1Q0.0Q0.1红灯亮M0.0M0.1Q0.1M0.2Q0.1Q0.0I0.0I0.0I0.1I0.1SM0.1绿灯亮红灯亮I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4典型并行序列典型并行序列-剪板机的设计剪板机的设计I1.0I0.3I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.0I0.3I0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4I0.3I
3、0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4I0.3I0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4I0.3I0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4I0.3I0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.1I0.4I0.3I1.0.I0.0.I0.1M0.0SM0.1I0.2Q0.2M0.4Q0.3M0.6Q0.4M0.5M0.7C0 10R C0I0.0I0.1C0C0I0.3I0.4I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4012573468abcdefgh
4、ijk起保停电路起保停电路-选择性序列编程选择性序列编程逻辑表达式：X0=(X8.K+M+X0).X1X1=(X0.a+X1).X2+X5+X7 =(X0.a+X1).X2.X5.X7X8=(X4.j+X6.i+X7.g+X8).X0X2=(X1.b+X2).X3M并行序列并行序列e01234567abcdfgX1=(X0.a+X1)X2.X5 =(X0.a+X1)(X2+X5)=(X0.a+X1)X2X7=(X4.X6.f+X7).gX2=(X1.b+X2).X3M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.1I0.4I0.3I1.0.I0.0.I0.1M0.0SM0.1I0.2Q0.2M0
5、.4Q0.3M0.6Q0.4M0.5M0.7C0 10R C0I0.0I0.1C0C0M0.0=(SM0.1+M0.5*M0.7*C0+M0.0)*M0.1M0.1=(M0.0*I1.0*I0.0*I0.1+M0.5*M0.7*C0+M0.1)*M0.2M0.2=(M0.1*I0.3+M0.2)*M0.3M0.3=(M0.2*I0.4+M0.3)*M0.4M0.4=(M0.3*I0.2+M0.4)*M0.5M0.5=(M0.4*I0.0+M0.5)*(M0.0+M0.1)=(M0.4*I0.0+M0.5)*M0.0*M0.1M0.6=(M0.3*I0.2+M0.6)*M0.7M0.7=(M0.
6、6*I0.1+M0.7)*(M0.0+M0.1)=(M0.6*I0.1+M0.7)*M0.0*M0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.2I0.3M0.3=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4+M0.2)=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4*M0.2)M0.2I0.2M0.2M0.3M0.3M0.4起保停电路中仅有两步的闭环处理的方法：起保停电路中仅有两步的闭环处理的方法：M0.3无法通电的原因是M0.2即是M0.3的前级步.也是M0.3的后续步.M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1I0.2改进方法M1.0I0.3=1M0.2=(M0.1*I0.1+M1.0*
7、1+M0.2)*M0.3M0.3=(M0.2*I0.2+M0.3)*(M0.4+M1.0)=(M0.2*I0.2+M0.3).(M0.4*M1.0)M1.0=(M0.3*I0.3+M1.0)*M0.2M0.2M0.2I0.2M1.0M0.3M0.3M0.4M0.3I0.3M0.2M1.0M1.0M0.1 I0.1M0.3M1.0M0.2S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1I0.4I0.3I1.0.I0.0.I0.1S0.0SM0.1I0.2Q0.2S0.4Q0.3S0.6Q0.4S0.5S0.7C0 10R C0I0.0I0.1C0C0双钻孔钻床的程序设计双钻孔钻床的程序设计Q0.0 工件
8、夹紧I0.0 启动I0.1 工件已经夹紧I0.6 旋转到位 I0.7已松开工件I0.3I0.2I0.5I0.4Q0.2Q0.3Q0.4Q0.1工件M0.0M0.1M0.2Q0.1M0.5Q0.3M0.3Q0.2M0.6Q0.4M0.4M1.1M0.7C0 3 Q0.0Q0.5M1.0Q0.6R C0I0.0 启动工件夹紧I0.1 工件已夹紧I0.2已钻完I0.3 上升到位I0.4 已钻完I0.5 上升到位旋转C0I0.6 旋转到位C0I0.7已松开SM0.1工件I0.3I0.2I0.5I0.4Q0.2Q0.1Q0.4Q0.3Q0.0 工件夹紧 Q0.5 旋转Q0.6 松开 I0.0 启动I0.1 工件已经夹紧I0.6 旋转到位 I0.7已松开