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1、上一页下一页第二页第第9章章 电气控制电气控制内容提要内容提要:本章主要介绍常用低压电本章主要介绍常用低压电器及图形、文字符号；常用控器及图形、文字符号；常用控制环节和基本控制电路。制环节和基本控制电路。上一页下一页第二页具体内容：具体内容：oo 9.1 9.1 低压控制电器低压控制电器低压控制电器低压控制电器oo 9.2 9.2 继电继电继电继电-接触控制系统接触控制系统接触控制系统接触控制系统上一页下一页第二页基本要求：基本要求：o了解常用低压控制电器的结构、功能、用途和选了解常用低压控制电器的结构、功能、用途和选用原则；熟悉其图形和文字符号；用原则；熟悉其图形和文字符号；oo掌握三相异步
2、电动机的基本控制电路（起动、停掌握三相异步电动机的基本控制电路（起动、停掌握三相异步电动机的基本控制电路（起动、停掌握三相异步电动机的基本控制电路（起动、停车、自锁控制，正反转互锁控制、顺序联锁，行车、自锁控制，正反转互锁控制、顺序联锁，行车、自锁控制，正反转互锁控制、顺序联锁，行车、自锁控制，正反转互锁控制、顺序联锁，行程控制和时间控制）；程控制和时间控制）；程控制和时间控制）；程控制和时间控制）；oo了解过载、短路和失压保护的原理和方法；了解过载、短路和失压保护的原理和方法；了解过载、短路和失压保护的原理和方法；了解过载、短路和失压保护的原理和方法；o了解控制电路原理图，能设计简单的控制电
3、路、了解控制电路原理图，能设计简单的控制电路、会读图、接线和操作。会读图、接线和操作。上一页下一页第二页自动控制系统简介：自动控制系统简介：oo电气控制系统的发展是由继电电气控制系统的发展是由继电电气控制系统的发展是由继电电气控制系统的发展是由继电-接触控制系统开始的，继电接触控制系统开始的，继电接触控制系统开始的，继电接触控制系统开始的，继电接触控制系统中采用的是有触点控制，所使用的电器是接触接触控制系统中采用的是有触点控制，所使用的电器是接触接触控制系统中采用的是有触点控制，所使用的电器是接触接触控制系统中采用的是有触点控制，所使用的电器是接触电器，如接触器、继电器、刀闸开关、按钮等。这种
4、控制方电器，如接触器、继电器、刀闸开关、按钮等。这种控制方电器，如接触器、继电器、刀闸开关、按钮等。这种控制方电器，如接触器、继电器、刀闸开关、按钮等。这种控制方式自动化程度低，控制精度差，但具有简便、造价低，维护式自动化程度低，控制精度差，但具有简便、造价低，维护式自动化程度低，控制精度差，但具有简便、造价低，维护式自动化程度低，控制精度差，但具有简便、造价低，维护容易等优点。容易等优点。容易等优点。容易等优点。oo晶体管、晶闸管等半导体器件问世以后，控制系统中出现了晶体管、晶闸管等半导体器件问世以后，控制系统中出现了晶体管、晶闸管等半导体器件问世以后，控制系统中出现了晶体管、晶闸管等半导体
5、器件问世以后，控制系统中出现了无触点控制器件，这类控制器件具有效率高，反应快、寿命无触点控制器件，这类控制器件具有效率高，反应快、寿命无触点控制器件，这类控制器件具有效率高，反应快、寿命无触点控制器件，这类控制器件具有效率高，反应快、寿命长、体积小、重量轻等一系列优点，这使得控制的自动化程长、体积小、重量轻等一系列优点，这使得控制的自动化程长、体积小、重量轻等一系列优点，这使得控制的自动化程长、体积小、重量轻等一系列优点，这使得控制的自动化程度、安全程度、控制速度和控制精度都有很大的提高。度、安全程度、控制速度和控制精度都有很大的提高。度、安全程度、控制速度和控制精度都有很大的提高。度、安全程
6、度、控制速度和控制精度都有很大的提高。oo随着计算机技术的发展，自动控制系统中又出现了数字控制随着计算机技术的发展，自动控制系统中又出现了数字控制随着计算机技术的发展，自动控制系统中又出现了数字控制随着计算机技术的发展，自动控制系统中又出现了数字控制技术、可编程控制（技术、可编程控制（技术、可编程控制（技术、可编程控制（PLCPLC）技术，使自动控制系统进入到现）技术，使自动控制系统进入到现）技术，使自动控制系统进入到现）技术，使自动控制系统进入到现代控制系统的崭新阶段代控制系统的崭新阶段代控制系统的崭新阶段代控制系统的崭新阶段 。上一页下一页第二页9.1 低压控制电器低压控制电器o对对力力能
7、能电电路路实实现现控控制制、保保护护和和调调节节的的电电工工设设备备叫叫做做控控制制电电器器。低低压压控控制制电电器器（简简称称低低压压电电器器）泛泛指指工工作作电电压压1 200 V以以下下的电器设备。的电器设备。o低低压压控控制制电电器器的的种种类类很很多多，按按动动作作方方式式可可分分为为手手动动和和自自动动两两类类。手手动动电电器器的的动动作作是是由由工工作作人人员员手手动动操操纵纵的的，如如刀刀开开关关、组组合合开开关关、按按钮钮等等。自自动动电电器器的的动动作作是是根根据据指指令令信信号号或或某某个个物理量的变化自动进行的，如中间继电器、交流接触器等。物理量的变化自动进行的，如中间
8、继电器、交流接触器等。o按按功功能能分分为为：(1)开开关关电电器器：包包括括刀刀闸闸开开关关、转转换换开开关关、自自动动开开关关等等。(2)主主令令电电器器：包包括括按按钮钮、行行程程开开关关和和按按近近开开关关等等，自自动动控控制制系系统统中中用用于于接接通通或或断断开开控控制制电电路路的的电电器器设设备备，用用以以发发送送控控制制指指令令或或用用作作程程序序控控制制。(3)执执行行电电器器：包包括括接接触触器器和和各各类类继继电电器器。(4)保保护护电电器器：包包括括熔熔断断器器、漏漏电电保保护护器和各种过载、过压、过流、短路等保护电器。器和各种过载、过压、过流、短路等保护电器。上一页下
9、一页第二页o实实际际上上，一一些些电电器器都都兼兼有有保保护护功功能能。例例如如，在在刀刀闸闸开开关关中中一一般有熔断器，自动开关中有短路过载和失压保护功能。般有熔断器，自动开关中有短路过载和失压保护功能。o部分常用电机、电器的图形符号如下。部分常用电机、电器的图形符号如下。电器名称电器名称 电路符号电路符号QSFUST电器名称电器名称 电路符号电路符号行程开关行程开关熔断器熔断器刀开关刀开关作用：作用：短路保护短路保护SBSBSB按按 钮钮ST三极开关三极开关二极二极 单极单极动合动合动断动断复合复合动合动合动断动断上一页下一页第二页电器名称电器名称 电路符号电路符号发热元件发热元件常闭触点
10、常闭触点FR电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页接触器接触器下一页热继电器热继电器KM主触点主触点作用：作用：短路保护短路保护首 页电机电机M电动机电动机MS同步电机同步电机M3笼型三相异步电动机笼型三相异步电动机M3绕线式三相异步电动机绕线式三相异步电动机变压器变压器双绕组变压器双绕组变压器信号灯信号灯照明灯照明灯线圈线圈动合动合动断动断接触器接触器继电器继电器辅助触点辅助触点动合动合动断动断上一页下一页第二页电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页时间继电器时间继电器下一页线线 圈圈KT常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开常闭常闭断电后断电后延时闭合
11、延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开时间继电器时间继电器 定时类型定时类型钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式首 页动合动合动断动断向内弧指通电后向内弧指通电后动断延时闭合动断延时闭合动合延时断开动合延时断开向外弧指断电后向外弧指断电后上一页下一页第二页7.1.1 刀开关（刀开关（QS、刀闸）、刀闸）一般用于不经常操作的低压电路中，用来接一般用于不经常操作的低压电路中，用来接通或切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时通或切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。组成：闸刀、静插座、操作把
12、柄、绝缘底座。组成：闸刀、静插座、操作把柄、绝缘底座。种类：种类：单极、双极、三极；单极、双极、三极；单掷、双掷；单掷、双掷；直接手动操作式、远距离杠杆操作式、直接手动操作式、远距离杠杆操作式、电动机构操作式；电动机构操作式；带弧罩、无灭弧罩；带弧罩、无灭弧罩；平板式、条架式。平板式、条架式。额定电压：额定电压：250 V、500 V。额定电流：额定电流：1 500 A以下以下符号：符号：上一页下一页第二页o刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。断器熔断而自动切断电路。o安安装装刀刀开开关关时时，电电源源线线
13、应应接接在在静静触触点点上上，负负荷荷线线接接在在与与闸闸刀刀相相连连的的端端子子上上。对对有有熔熔断断丝丝的的刀刀开开关关，负负荷荷线线应应接接在在闸闸刀刀下下侧侧熔熔断断丝丝的的另另一一端端，以以确确保保刀刀开开关关切切断断电电源源后后闸闸刀刀和和熔熔断断丝丝不不带带电电。在在垂垂直直安安装装时时，手手柄柄向向上上合合为为接接通通电电源源，向下拉为断开电源，不能反装。向下拉为断开电源，不能反装。o刀刀开开关关的的选选用用主主要要考考虑虑回回路路额额定定电电压压、长长期期工工作作电电流流以以及及短短路路电电流流所所产产生生的的动动热热稳稳定定性性等等因因素素。刀刀开开关关的的额额定定电电流流
14、应应大大于于其其所所控控制制的的最最大大负负荷荷电电流流。用用于于直直接接起起停停3 kW及及以以下下的的三三相相异异步步电电动动机机时时，刀刀开开关关的的额额定定电电流流必必须须大大于于电电动动机机额定电流的额定电流的3倍。倍。上一页下一页第二页7.1.2 转换开关（转换开关（SR）转换开关（又称转换开关（又称组合开关组合开关）是一种转动式的刀开关，）是一种转动式的刀开关，主要用于接通或切断电路、转接电源、控制小型笼型异步主要用于接通或切断电路、转接电源、控制小型笼型异步电动机起动、停止、正反转或局部照明。电动机起动、停止、正反转或局部照明。组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝组合
15、开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片固定在附有手缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片固定在附有手柄的转轴上，随转轴旋转而变换其通断位置。在转轴上装柄的转轴上，随转轴旋转而变换其通断位置。在转轴上装有加速动作的操纵机构，使触片接通和分断的速度与手柄有加速动作的操纵机构，使触片接通和分断的速度与手柄旋转速度无关，从而提高电气性能。旋转速度无关，从而提高电气性能。种类：种类：同时通断同时通断、交替通断交替通断；二位转换、三位转换、四位转换。二位转换、三位转换、四位转换。组合开关一般用于交流组合开关一般用于交流380 V、直流、直流220 V，电流，电流1
16、00 A以下的电路中作电源开关。转换开关具有体积小，使用方以下的电路中作电源开关。转换开关具有体积小，使用方便特点，广泛用于配电柜与机床控制电路中。便特点，广泛用于配电柜与机床控制电路中。上一页下一页第二页M3静触片静触片动触片动触片组合开关组合开关用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图上一页下一页第二页7.1.3 熔断器（熔断器（FU）熔断器是一种最常见的短路保护器件熔断器是一种最常见的短路保护器件。按其结构和用途。按其结构和用途分为管式、插式、螺旋式、无填料密封式，有填料密封式、分为管式、插式、螺旋式、无填料密封式，有填料密封式、快速式等。如快速式等。如 熔断器中的熔丝或
17、熔片统称为熔断器中的熔丝或熔片统称为熔体熔体，熔体一般用电阻，熔体一般用电阻率较高易熔合金制成。熔断器串接在电路中，在额定电流率较高易熔合金制成。熔断器串接在电路中，在额定电流下，熔体不熔断，当发生短路或严重过载时，熔体立即熔下，熔体不熔断，当发生短路或严重过载时，熔体立即熔断切断电源，保护电路和设备不受损坏断切断电源，保护电路和设备不受损坏。插式熔断器插式熔断器管式熔断器管式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器熔断器符号熔断器符号FU上一页下一页第二页锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器释放衔铁释放衔铁释放弹簧释放弹簧7.1.4 自动空气断路器自动空
18、气断路器 自动空气断路器又称自动空气断路器又称自动空气开关自动空气开关，简称，简称自动开关自动开关，是，是常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电压过低等故障时自动切断电路。压过低等故障时自动切断电路。自动空气开关结构原理图自动空气开关结构原理图自动空气开关结构原理图自动空气开关结构原理图连杆装置连杆装置上一页下一页第二页 当操作手柄搬到合闸的方向时，连连当操作手柄搬到合闸的方向时，连连杆被锁钩锁住，主触点闭合，电源接通。保杆被锁钩锁住，主触点闭合，电源接通。保持装置的过流脱扣器和失压脱扣器都是电磁持装置的过流脱扣器和失压脱扣器都
19、是电磁铁，在铁，在正常情况时正常情况时，过流脱扣器的衔铁不吸，过流脱扣器的衔铁不吸合，当发生严重过载或短路故障时，与主电合，当发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈产生较强的电磁力，将衔铁吸路串联的线圈产生较强的电磁力，将衔铁吸自动空气断路器的工作原理：自动空气断路器的工作原理：下，顶开锁钩，在释放弹簧拉力作用下，主触点断开，切断下，顶开锁钩，在释放弹簧拉力作用下，主触点断开，切断电路；电路；电流保护电流保护的动作电流可根据负载情况调整，其最大值的动作电流可根据负载情况调整，其最大值为额定电流的为额定电流的1012倍。欠压脱扣器的工作与过流脱扣器相反，倍。欠压脱扣器的工作与过流脱扣器相反
20、，正常电压时，其衔铁吸合，当电压过低或失压时，衔铁释放，正常电压时，其衔铁吸合，当电压过低或失压时，衔铁释放，使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须人工重新合闸使主触点断开。当电源电压恢复正常时，必须人工重新合闸才能工作，实现才能工作，实现欠压（失压）保护欠压（失压）保护。上一页下一页第二页7.1.5 按钮（按钮（SB）按钮是一种按钮是一种手动主令电器手动主令电器，通常用来接通或断开控制电，通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。按钮内的动合路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。按钮内的动合（常开）触点用来接通控制电路，发出（常开）触点用来接通控制电路，发出“起动起
21、动”指令；按钮指令；按钮内的动断（常闭）触点用来分断控制电路，发出内的动断（常闭）触点用来分断控制电路，发出“停止停止”指指令。令。常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点(a)外形图外形图(b)结构结构有常开、常闭和复合按钮三种。有常开、常闭和复合按钮三种。复合按钮的外形、结构如图所示。复合按钮的外形、结构如图所示。上一页下一页第二页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触点常闭静触点桥式静触点桥式静触点常开静触点常开静触点外壳外壳按钮帽按钮帽SBSBSB4结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按
22、钮的结按钮的结构示意图构示意图上一页下一页第二页SB手动闭锁式按钮开关手动闭锁式按钮开关 其内部带有自锁机关，将其按钮按下，自锁机关会将其其内部带有自锁机关，将其按钮按下，自锁机关会将其动合触点锁住，保持在闭合状态，只有再次按动按钮时，自动合触点锁住，保持在闭合状态，只有再次按动按钮时，自锁机关释放动合触点才打开。锁机关释放动合触点才打开。这种按钮开关常用作电子仪器和家用电路的电源开关，这种按钮开关常用作电子仪器和家用电路的电源开关，其符号如图所示其符号如图所示。上一页下一页第二页7.1.6 限位开关（行程开关）限位开关（行程开关）行程开关又称为行程开关又称为位置开关位置开关、限位开关限位开关
23、，它是反映生产，它是反映生产机械运动部件行进位置的主令电器。在控制电路中，主要机械运动部件行进位置的主令电器。在控制电路中，主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。广泛用于行程控制、限位控制和程序控制中的位置检制。广泛用于行程控制、限位控制和程序控制中的位置检测、自动切换等。测、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。运动部件撞结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击当运动部
24、件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到当运动部件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。原来位置，各触点恢复常态。符号：符号：常开（动合）触点常开（动合）触点ST常闭（动断）触点常闭（动断）触点ST上一页下一页第二页v限位开关（行程开关）外形、分类限位开关（行程开关）外形、分类 种类很多，基本结构大致相同，区别在于使行程开关动种类很多，基本结构大致相同，区别在于使行程开关动作的运动部件不同而已。主要分为作的运动部件不同而已。主要分为机械式机械式和和电子式电子式两大类。两大类。上一页下一页第二页7.1.7 交流接触器（交流接触器（KM）又称又称电磁开关电磁开关，是利用电
25、磁力来频繁地远距离接通和，是利用电磁力来频繁地远距离接通和断开主电路或大容量控制电路的执行电器。是电力拖动中断开主电路或大容量控制电路的执行电器。是电力拖动中最主要的控制电器之一。最主要的控制电器之一。在以后的学习中，经常要用到如下三个名词。在以后的学习中，经常要用到如下三个名词。“电磁电磁线圈通电线圈通电”是指接触器、继电器用来产生电磁力的线圈接是指接触器、继电器用来产生电磁力的线圈接通电源电压或接入负载电流；通电源电压或接入负载电流；“动作动作”是指执行电器的常是指执行电器的常开或常闭触点状态发生变化，开或常闭触点状态发生变化，常开的闭合，而常闭的断开常开的闭合，而常闭的断开等；等；“复位
26、复位”是指执行电器的是指执行电器的各个部件包括触点回到原状各个部件包括触点回到原状态，即态，即没有通电时的自然状没有通电时的自然状态态。上一页下一页第二页复位弹簧复位弹簧辅助触点辅助触点主触点（常开）主触点（常开）铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源M3电机电机电机电机常闭常闭常开常开交流接触器的外形与结构示意图交流接触器的外形与结构示意图交流接触器的外形与结构示意图交流接触器的外形与结构示意图线圈线圈上一页下一页第二页 主触点接触面积较大，能通过较大的电流，起接通或主触点接触面积较大，能通过较大的电流，起接通或主触点接触面积较大，能通过较大的电流，起接通或主触点接触面积较大，能通过较大的电流，起
27、接通或断开主电路的作用断开主电路的作用断开主电路的作用断开主电路的作用(需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)；辅助触点接触面积较；辅助触点接触面积较；辅助触点接触面积较；辅助触点接触面积较小，只允许通过较小的电流，起接通或断开控制电路的作小，只允许通过较小的电流，起接通或断开控制电路的作小，只允许通过较小的电流，起接通或断开控制电路的作小，只允许通过较小的电流，起接通或断开控制电路的作用用用用(无需加灭弧装置无需加灭弧装置无需加灭弧装置无需加灭弧装置)。电磁机构、触点系统、灭弧装置、其他部分组成。电磁机构、触点系统、灭弧装置、其他部分组成。交流接触器的组成交流接触器的组成电磁机构
28、：电磁机构：电磁铁吸引线圈，铁心，衔铁组成。电磁铁吸引线圈，铁心，衔铁组成。触点系统：触点系统：三对动主触点，三对静主触点，若干对常开辅三对动主触点，三对静主触点，若干对常开辅助触点，若干对常闭辅触点。助触点，若干对常闭辅触点。触点按未通电时的状态分常开和常闭两种。触点按未通电时的状态分常开和常闭两种。触点按未通电时的状态分常开和常闭两种。触点按未通电时的状态分常开和常闭两种。常开触常开触常开触常开触点点点点是指线圈未能电时，其动、静触点是分开的，线圈通电是指线圈未能电时，其动、静触点是分开的，线圈通电是指线圈未能电时，其动、静触点是分开的，线圈通电是指线圈未能电时，其动、静触点是分开的，线圈
29、通电闭合，又称为闭合，又称为闭合，又称为闭合，又称为动合触点动合触点动合触点动合触点；常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点（又称为（又称为（又称为（又称为动断触点动断触点动断触点动断触点）正）正）正）正好相反。两种触点一般是联动的，即当常开触点断开时，好相反。两种触点一般是联动的，即当常开触点断开时，好相反。两种触点一般是联动的，即当常开触点断开时，好相反。两种触点一般是联动的，即当常开触点断开时，常闭触点就闭合；反之，常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点就闭合；反之，常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点就闭合；反之，常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点就闭合；反之，常开触点闭合，常闭触点断开。上
30、一页下一页第二页灭弧装置：灭弧装置：其作用是迅速熄灭主触点断开时，产生的电弧。其作用是迅速熄灭主触点断开时，产生的电弧。其他部分：其他部分：包括反作用弹簧（当线圈断电时使触点复位，又包括反作用弹簧（当线圈断电时使触点复位，又称称复位弹簧复位弹簧）、支架底座、接线端子等。此外，为了增）、支架底座、接线端子等。此外，为了增加触点压力，减小接触电阻，接触器还装有压力弹簧；加触点压力，减小接触电阻，接触器还装有压力弹簧；为了减小接触器动作时，对底座的直接冲击力，还装有为了减小接触器动作时，对底座的直接冲击力，还装有缓冲弹簧。缓冲弹簧。交流接触器工作原理是：交流接触器工作原理是：当电磁线圈接通电源时，铁
31、心中的电磁力，将衔铁吸合，当电磁线圈接通电源时，铁心中的电磁力，将衔铁吸合，带动动主触点向静主触点处移动，使动静主触点接触，主电带动动主触点向静主触点处移动，使动静主触点接触，主电路接通。与此同时，常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合。路接通。与此同时，常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合。当电磁线圈断电时，电磁力消失，衔铁因弹力作用而复位，当电磁线圈断电时，电磁力消失，衔铁因弹力作用而复位，主电路断开，同时亦使联动的辅助触点复位主电路断开，同时亦使联动的辅助触点复位。上一页下一页第二页M3接触器动作演示接触器动作演示380开始开始上一页下一页第二页CJ10系列交流接触器系列交流接触器 交流接触器
32、的型号和规格很多。目前常用的有交流接触器的型号和规格很多。目前常用的有交流接触器的型号和规格很多。目前常用的有交流接触器的型号和规格很多。目前常用的有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJX2CJX2、CJ20CJ20等系列（字母等系列（字母等系列（字母等系列（字母C C表示接触器，表示接触器，表示接触器，表示接触器，J J表示交表示交表示交表示交流（流（流（流（Z Z表示直流）和德国表示直流）和德国表示直流）和德国表示直流）和德国BBCBBC公司生产技术的公司生产技术的公司生产技术的公司生产技术的B B系列。系列。系列。系列。CJ12系列系列交流接触器的种类和选用交流接触器的种类和选用选用
33、时要注意：接触器额定电流（主触点的额定电流）大于选用时要注意：接触器额定电流（主触点的额定电流）大于选用时要注意：接触器额定电流（主触点的额定电流）大于选用时要注意：接触器额定电流（主触点的额定电流）大于或等于负载额定电流；额定电压（吸引线圈的额定电压）大或等于负载额定电流；额定电压（吸引线圈的额定电压）大或等于负载额定电流；额定电压（吸引线圈的额定电压）大或等于负载额定电流；额定电压（吸引线圈的额定电压）大于或等控制回路的额定电压。常用接触器线圈电压有交流于或等控制回路的额定电压。常用接触器线圈电压有交流于或等控制回路的额定电压。常用接触器线圈电压有交流于或等控制回路的额定电压。常用接触器线
34、圈电压有交流36 36 V V、220 V 220 V、380 V380 V。CJX2系列系列 上一页下一页第二页线圈线圈线圈线圈KMKMKMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM 为了作图方便，在控制电路中接触器只画出其线圈、常为了作图方便，在控制电路中接触器只画出其线圈、常开触点、常闭触点，如图所示，用字符开触点、常闭触点，如图所示，用字符KM表示。表示。交流接触器的符号交流接触器的符号 由于接触器的线圈、触点在电
35、路中的作用不同，所以它由于接触器的线圈、触点在电路中的作用不同，所以它们是分散地画在电路图中的不同地方，用们是分散地画在电路图中的不同地方，用KM后面的同一序后面的同一序号表示同一个接触器号表示同一个接触器。上一页下一页第二页7.1.8 继电器继电器 继电器是一种传递信号（根据特定输入信号而动作）的继电器是一种传递信号（根据特定输入信号而动作）的自动控制电器，广泛用于自动控制系统和保护系统中的自动自动控制电器，广泛用于自动控制系统和保护系统中的自动电路。其输入控制量可以是电压、电流等电量，也可以是温电路。其输入控制量可以是电压、电流等电量，也可以是温度、压力等非电量。其种类繁多，外形各异。网上
36、有专业门度、压力等非电量。其种类繁多，外形各异。网上有专业门介绍继电器的网站介绍继电器的网站www.wwb-等等。等等。继电器继电器电流继电器电流继电器电磁继电器电磁继电器热继电器（热继电器（过载保护过载保护）电压继电器电压继电器中间继电器中间继电器时间继电器（延时）时间继电器（延时）上一页下一页第二页p 热继电器（热继电器（FR）利用感温元件受热而动作的一种继电器，主要用来保利用感温元件受热而动作的一种继电器，主要用来保护电动机或其他负载免于过载以及三相电动机的缺相运行。护电动机或其他负载免于过载以及三相电动机的缺相运行。发热元件发热元件双金属片双金属片复位按钮复位按钮动断触点动断触点扣扣板
37、板弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图热继电器原理图热继电器原理图II其原理图如下其原理图如下 热元件接在电动机的热元件接在电动机的主电路中，当主电路中电主电路中，当主电路中电流超过容许值而使双金属流超过容许值而使双金属片受热时，由于双金属片片受热时，由于双金属片下层金属膨胀系数大，双下层金属膨胀系数大，双金属片向上弯曲，因而脱金属片向上弯曲，因而脱扣，扣板在弹簧的拉力下扣，扣板在弹簧的拉力下将动断触点断开。将动断触点断开。工作原理：工作原理：上一页下一页第二页 热继电器外形、结构与符号热继电器外形、结构与符号符号符号(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构发热元件发热元件双金
38、属片双金属片动断触点动断触点弹簧弹簧FR符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中整定电流调节装置整定电流调节装置复位按钮复位按钮FR上一页下一页第二页9.2 继电继电-接触控制系统接触控制系统 9.2.1 9.2.1 继电继电继电继电-接触控制电路的基本识图接触控制电路的基本识图接触控制电路的基本识图接触控制电路的基本识图 通通过过开开关关、按按钮钮、继继电电器器、接接触触器器等等电电器器触触点点的的接接通通或或断断开开来来实实现现的的各各种种控控制制叫叫做做继继电电-接接触触器器控控制制，这这种种方方式式构构成成的的自自动动控控制制系系统统称称为为继继电电-接接触
39、触器器控控制制系系统统。典典型型的的控控制制环环节节有有点点动动控控制制、单单向向自自锁锁运运行行控控制制、正正反反转转控控制制、行行程程控控制、时间控制等。制、时间控制等。电电动动机机在在使使用用过过程程中中由由于于各各种种原原因因可可能能会会出出现现一一些些异异常常情情况况，如如电电源源电电压压过过低低、电电动动机机电电流流过过大大、电电动动机机定定子子绕绕组组相相间间短短路路或或电电动动机机绕绕组组与与外外壳壳短短路路等等等等，如如不不及及时时切切断断电电源源则则可可能能会会对对设设备备或或人人身身带带来来危危险险，因因此此必必须须采采取取保保护护措措施施。常常用用的的保保护护环环节节有
40、有短短路路保保护护、过过载载保保护护、零零压压保保护护和和欠欠压压保保护护等。等。上一页下一页第二页电气图分电气图分电气原理图电气原理图、接线图接线图、安装图安装图三种类型。三种类型。电气原理图用于分析控制原理；接线图、安装图则用于电气原理图用于分析控制原理；接线图、安装图则用于维修和安装。维修和安装。电气图电气图电气图电气图是用规定的图形符号和文字符号表示继电接触是用规定的图形符号和文字符号表示继电接触控制系统的电路图。电机电器的图形符号（控制系统的电路图。电机电器的图形符号（GB4728-85）和电器设备的基本文字符号（和电器设备的基本文字符号（GB7159-87）请参见教材或）请参见教材
41、或有关文献。有关文献。主主电电路路的的负负载载是是电电动动机机、照照明明或或电电加加热热等等设设备备，通通过过的的电电流流较较大大，要要用用接接通通和和分分断断能能力力较较大大的的电电器器（如如接接触触器器、自自动动空空气气开开关关等等）来来操操作作；在在主主电电路路中中还还需需要要设设有有各各种种保保护护电电器器（如如熔熔断断器器、热热继继电电器器的的发发热热元元件件等等），以以保保障障电电源源和和负负载的运行安全。载的运行安全。电气原理图又分为电气原理图又分为主电路主电路和和控制电路控制电路两部分。两部分。上一页下一页第二页 控制电路控制电路则为了实现生产工艺过程，对负载的运行情况则为了实
42、现生产工艺过程，对负载的运行情况如起动、停车、制动、调速、反转等进行控制，一般是通过如起动、停车、制动、调速、反转等进行控制，一般是通过按钮、行程开关等主令电器发出指令，控制接触器吸引线圈按钮、行程开关等主令电器发出指令，控制接触器吸引线圈的工作状态来完成的；需要时还要配合其他辅助控制电器的工作状态来完成的；需要时还要配合其他辅助控制电器（如中间继电器、时间继电器等）。（如中间继电器、时间继电器等）。绘制原理图的原则绘制原理图的原则 主电路用粗实线，一般画于左侧（上方）。控制主电路用粗实线，一般画于左侧（上方）。控制电路用细实线，一般画于右侧（下方）。电路中各电气电路用细实线，一般画于右侧（下
43、方）。电路中各电气元件一般均按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。元件一般均按动作顺序由上到下、从左到右依次排列。线路交叉处应标明有否电的连接，若有电路相连，应在线路交叉处应标明有否电的连接，若有电路相连，应在交叉处画一个圆点。控制电路的各条支路的排列常依据交叉处画一个圆点。控制电路的各条支路的排列常依据生产工艺顺序的先后，由上至下排列生产工艺顺序的先后，由上至下排列。上一页下一页第二页 在一份电路图中，同一电器元件的各部分经常不画在一份电路图中，同一电器元件的各部分经常不画在一起，而是分布在不同地方，甚至不在同一张图上，为在一起，而是分布在不同地方，甚至不在同一张图上，为了清楚表示，同一电器
44、元件的各部件均以统一文字符号表了清楚表示，同一电器元件的各部件均以统一文字符号表示，原理图中有几个相同的电气元件时，可用下角标形式示，原理图中有几个相同的电气元件时，可用下角标形式以号码或字母排列。以号码或字母排列。图中各电气元件的图形符号均以正常状态表示。即图中各电气元件的图形符号均以正常状态表示。即吸引线圈不带电，按钮没按下的情况。吸引线圈不带电，按钮没按下的情况。识图时遵循自上而下、从左到右的顺序。识图时遵循自上而下、从左到右的顺序。原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定的符号和文字画出。家统一规定的符号和文字画出。上一页下一页第二
45、页9.2.2 继电接触控制基本控制电路继电接触控制基本控制电路 三相异步电动机的开关控制电路三相异步电动机的开关控制电路FUQS3M开关控制电路开关控制电路 最简单的直接起动用到开关控制，最简单的直接起动用到开关控制，电源的接通和断开是通过人操作到开关电源的接通和断开是通过人操作到开关来实现的。来实现的。缺点：缺点：无无法实现遥控和自控。法实现遥控和自控。一般控制系统根据生产工艺要求的不同，一般控制系统根据生产工艺要求的不同，控制电路的结控制电路的结构也不同构也不同（主电路变化不大）。但（主电路变化不大）。但控制电路都是由若干个基控制电路都是由若干个基本电路和一些保护措施组合而成的本电路和一些
46、保护措施组合而成的，因此掌握一些常用的基，因此掌握一些常用的基本控制电路，是学习继电接触控制系统的关键。本控制电路，是学习继电接触控制系统的关键。三相电风扇、砂轮机等常用这种控三相电风扇、砂轮机等常用这种控制电路。制电路。上一页下一页第二页1.点动控制电路点动控制电路.KMFUSBKMQS3M.点动控制电路点动控制电路合刀开关合刀开关QS 因为按下按钮电动机转动，因为按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转，所以称松开按钮电动机停转，所以称为为点动控制点动控制。缺点：缺点：无无法实现遥控和自控。法实现遥控和自控。点动控制常用于点动控制常用于吊车、机床主柱，吊车、机床主柱，横梁的位置移位，横梁的位
47、置移位，刀架刀具的调整刀架刀具的调整等。等。适用场合：适用场合：主电路主电路控制电路控制电路隔离隔离开关开关特点：特点：小电流控制大电流。小电流控制大电流。动作过程：动作过程：按住按钮（按住按钮（SB）线圈通电，线圈通电，电动机转动；电动机转动；松开按钮（松开按钮（SB）线圈失电，线圈失电，电动机停转；电动机停转；接通三相电源。接通三相电源。上一页下一页第二页SB1KMKMSB2FR注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，采用时，采用此种接线方式。此种接线方式。停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮2.三相异步机的直接起、停车控制电路三相异步机的直接起、停车控制电路连续运行连续运行M3A
48、BCKMFUQSFR自锁触点自锁触点发热发热元件元件主电路主电路控控制制电电路路热继电器触点热继电器触点触点（触点（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；触点（触点（KM）打开打开按下按钮按下按钮（SB1）线圈（线圈（KM）断电断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：上一页下一页第二页KMSB1KMSB2FRv控制电路的自锁功能控制电路的自锁功能停止按钮停止按钮发热发热元件元件M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触点自锁触点起动按钮起动按钮热继电器触点热继电器触
49、点接触器接触器接触器接触器KMKM的辅助触点与启动按钮的辅助触点与启动按钮的辅助触点与启动按钮的辅助触点与启动按钮SB2SB2并并并并联，其作用是按下起动按钮以后，辅助触联，其作用是按下起动按钮以后，辅助触联，其作用是按下起动按钮以后，辅助触联，其作用是按下起动按钮以后，辅助触关闭合，此后松开起动按钮，接触器仍能关闭合，此后松开起动按钮，接触器仍能关闭合，此后松开起动按钮，接触器仍能关闭合，此后松开起动按钮，接触器仍能通过自身辅助触点的闭合，维持线圈通电。通过自身辅助触点的闭合，维持线圈通电。通过自身辅助触点的闭合，维持线圈通电。通过自身辅助触点的闭合，维持线圈通电。这种作用称这种作用称这种作
50、用称这种作用称自锁自锁自锁自锁。上一页下一页第二页v控制电路的保护功能控制电路的保护功能停止按钮停止按钮发热发热元件元件M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR自锁触点自锁触点起动按钮起动按钮热继电器触点热继电器触点电路的三种保护功能：电路的三种保护功能：电路的三种保护功能：电路的三种保护功能：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制，采用继电器、接触器控制，采用继电器、接触器控制，采用继电器、接触器控制，短路保护短路保护：加熔断器加熔断器加熔断器加熔断器过载保护过载保护：加热继电器加热继电器加热继电器加热继电器失压后，电源恢复正常时，电动机不会自行起动。失压后，电源恢复正常时，电动