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1、挖掘机电气维修培挖掘机电气维修培训讲义训讲义-3继电器继电器 应用继电器可构成各种控制和表示电路，统称继电电路。应用继电器可构成各种控制和表示电路，统称继电电路。在具体的应用过程中，涉及如何选用继电器、如何识读继电电路、如何分析继电电路以及如何判断继电器故障等方面。一、选择继电器的一般原则 具体如下：(1)继电器类型、线圈电阻，应满足各种电路的具体要求。(2)电路中串联使用继电器时，串联的继电器的数量应满足各继电器正常工作电压的要求。(3)继电器的接点最大允许电流不应小于电路的工作电流，必要时可采用接点并联的方法。继电器有两个状态：吸起状态和落下状态。在电路图中只能表达这两种状态中的一种，应有
2、所规定。电路图中继电器呈现的状态称为通常状态(简称常态)，或称为定位状态。(1)继电器的定位状态应与设备的定位状态相一致，信号布置图中所反映的设备状态约定为设备的定位状态。(2)根据故障一安全原则，继电器的落下状态必须与设备的安全侧相一致。这样，才能实现电路发生断线故障时导向安全侧。四、继电器基本电路1.串联和并联电路 根据继电器接点在电路中的连接方式,继电电路可分为串联、并联和串并联电路三种基本形式。（1）串联电路 串联电路指继电器接点串联连接的电路，其功能是实现逻辑与的运算。从逻辑功能来看，接点在电路中的串接顺序是任意的，而且动接点是否接向电源也是任意的。但从工和角度出发，应考虑接点的有效
3、使用，如AJ的后接点可用在别的电路中。KZKFAJBJCJ211（2）并联电路由几个继电器接点并联连接的电路称为并联电路，它的功能是实现逻辑或的运算。从工和角度看，也要考虑接点组的利用。KZKFAJBJCJ1122自闭电路 在继电器构成的控制系统中，常需要将某一动作记录下来为以后的过程做准备。图所示的按钮继电器电路，按下自复式按钮A后，继电器AJ经过励磁电路吸起。但松开按钮后，继电器就不能保持吸起。为此，增加由自身前接点构成的电路，使按钮松开后，继电器不落下。这条由自身前接点构成的电路称为自闭电路。有了自闭电路后继电器就有了记忆功能。当然，当它完成任务后，就必须由表示该任务完成的继电器接点使其
4、复原。KZKFAJBJAJ14A图1-58继电电路的分析法继电电路的分析法 通常有动作程序法、时间图解法和接通常有动作程序法、时间图解法和接通径路法。通径路法。1动作程序法 动作程序法用来表示继电器的动作过程，着重反映继电电路的时序关系和因果关系，而不严格地表达逻辑功能。用符号表示各继电器状态的变化，“”表示继电器吸起，“”表达继电器落下，(这里、表示继电器的动作)。“”表示促使继电器吸起、落下。竖线表示逻辑“与”。KAJBJBJAJ 2时间图解法 有些继电电路的时间特性要求较严格，整个电路动作过程与继电器的时间特性(如缓放时间的长短)密切相关。这时，可用时间图解法来较准确地进行分析。时间图解
5、法能很清楚地表示出各继电器的工作情况、相互关系和时间特性，能正确地反映整个电路的动作过程。时间图解法把继电器线圈通电、后接点断开、前接点闭合、线圈断电、前接点断开、后接点闭合等都在时间图上表示出来。继电器之间的互相关系，在时间图上用箭头表示。KZAJ14BJ14KFK1BJAJ11 KAJBJ3接通径路法 接通径路法(曾称接通公式法)用来描述继电器励磁电流的径路，即由电源正极经继电器接点、线圈及其他器件(按钮接点、二极管等)流向电源负极的回路，它是在分析继电器电路中常用的方法(俗称跑电路，不一定写下来)。v锡焊实际是焊料、焊剂、焊件锡焊实际是焊料、焊剂、焊件(被焊物被焊物)在加热在加热的作用下
6、，相互之间所发生的物理的作用下，相互之间所发生的物理-化学过程。化学过程。焊接是熔融的焊料润湿被焊金属表面，焊接是熔融的焊料润湿被焊金属表面，即指融化的焊料在固体金属表面的扩散，即指融化的焊料在固体金属表面的扩散，在接触界面上形成合金属，从而达到金属在接触界面上形成合金属，从而达到金属间的牢固连接。间的牢固连接。焊接的方式多种多样，常见的有手工焊接、浸焊、焊接的方式多种多样，常见的有手工焊接、浸焊、波峰焊、自动化焊接。波峰焊、自动化焊接。手工焊接手工焊接手工焊接的分类通孔元件的焊接表面贴装元件的焊接焊点的返工与维修电烙铁电烙铁:内热式、内热式、外热式；外热式；斜口钳：用于剪元件的引脚斜口钳：用
7、于剪元件的引脚;尖嘴钳：用于元件整形尖嘴钳：用于元件整形;拨线钳、螺丝刀、镊子、剪刀、拨线钳、螺丝刀、镊子、剪刀、刮刀、锉刀等等。刮刀、锉刀等等。焊接工具焊接工具内热式电烙铁内热式电烙铁外热式电烙铁外热式电烙铁外热外热式式电烙电烙铁铁内热式内热式电烙电烙铁铁焊接工具焊接工具外热式外热式电烙铁头电烙铁头内热式内热式电烙铁头电烙铁头枪型送锡枪型送锡焊枪焊枪长寿电烙铁长寿电烙铁白光电烙铁白光电烙铁白光电烙铁白光电烙铁焊接工具焊接工具电烙铁电烙铁的功率小型：(2030 W)，用于对热敏感的元件或板块中型：(3045 W)，常用于印刷线路板装配中大型：(60100 W)，用于较薄的多层板或较大的连接点可
8、控温型电烙铁：温度事先设定电烙铁必须电气接地电烙铁必须电气接地电烙铁烙铁嘴的温度设定：315摄氏度：主要使用于对热敏感元件370摄氏度：在电子装配中最常使用425摄氏度：使用于多层板或较大连接点铬铁嘴的形状：圆椎形：接触面小，所以只使用于需要焊料较少的焊接点螺丝刀形或凿子型：接触面宽，传热范围广。所以使用于较大的焊接点焊料焊料：是易熔金属及其合金，其作用是将焊件连：是易熔金属及其合金，其作用是将焊件连接接在一起。锡焊所用的焊料一般为锡铅合金在一起。锡焊所用的焊料一般为锡铅合金(称称为焊锡为焊锡)，一般常用的是有松香芯的焊锡丝。，一般常用的是有松香芯的焊锡丝。焊剂焊剂：即助焊剂，其作用是净化焊料
9、和焊件表面，：即助焊剂，其作用是净化焊料和焊件表面，清除氧化层，减小焊料表面张力，提高焊料的流动清除氧化层，减小焊料表面张力，提高焊料的流动性，使其焊接牢固美观。性，使其焊接牢固美观。焊料（松香芯焊锡丝）焊料（松香芯焊锡丝）主要参数：主要参数：线径：线径：0.3-2.5mm熔点：熔点：183-260低温的有低温的有95焊剂含量焊剂含量：0.5-1.5%含锡量：含锡量：Sn25-63%无铅焊锡无铅焊锡Sn99.98%锡焊材料锡焊材料助焊剂一个肮脏的表面不可能产生一个好的焊点。一个肮脏的表面不可能产生一个好的焊点。什么是助焊剂 助焊剂的作用助焊剂的种类R;RMA;RA;RSA焊剂（分为助焊剂和阻焊
10、剂）助焊剂（松香）阻焊剂（光固树脂）焊接前，应对元件引脚或电路板焊接前，应对元件引脚或电路板的焊接部位进行焊前处理。的焊接部位进行焊前处理。清除氧清除氧化层化层均匀搪锡均匀搪锡清除焊接部位的氧化层清除焊接部位的氧化层元件搪锡元件搪锡焊接操作要领焊接操作要领1 1、焊前处理、焊前处理电烙铁的握法电烙铁的握法2 2、焊接方法、焊接方法烙铁头要同时对元件烙铁头要同时对元件引线和印制板线路的焊引线和印制板线路的焊盘加热。盘加热。(注：焊接时，注：焊接时，烙铁头不能有凹陷，如烙铁头不能有凹陷，如出现凹陷，需及时处理，出现凹陷，需及时处理，否则烙铁加热达不到要否则烙铁加热达不到要求求)电烙铁的操作电烙铁的
11、操作焊接基本步骤焊接基本步骤焊接焊接检查检查剪短剪短加热焊接（五步法）准备 预热 送焊丝 移焊丝 移烙铁焊接操作的正确步骤步骤1：准备合适烙铁头步骤2：烙铁头接触被焊件步骤3：送上焊锡丝步骤4：焊锡丝脱离焊点步骤5：烙铁头脱离焊点通常的规则：在线路板上高可靠性的焊接所需的通常的规则：在线路板上高可靠性的焊接所需的时间不会超过时间不会超过3秒。秒。、焊锡的基本拿法 焊锡丝一般有两种拿法。焊接时，一般左手拿焊锡，右手拿电烙铁。进行连续焊接时采用图（a）的拿法，这种拿法可以连续向前送焊锡丝。图（b）所示的拿法在只焊接几个焊点或断续焊接时适用，不适合连续焊接。（a）连续焊接时（b）只焊几个焊点时 有单
12、面板、双面板和多层板三种。有单面板、双面板和多层板三种。(如图示如图示)单单面面板板PCB的焊接的焊接印制电路板的结构印制电路板的结构底底层层Bottom中中间间层层绝绝缘缘层层顶顶层层TOP元器件元器件隐藏导孔隐藏导孔盲导孔盲导孔焊盘焊盘多层板剖面图示多层板剖面图示 元元器器件件的的安安装装形形式式有有贴贴板板安安装装、悬悬空空安安装装、垂垂直直安安装装、支架固定安装、埋头安装等，如图支架固定安装、埋头安装等，如图示。示。贴板贴板安装安装悬空安装悬空安装垂直垂直安装安装支架支架固定固定安装安装埋头安装埋头安装PCB的焊接的焊接 印制线路板焊接一般使用印制线路板焊接一般使用20W20W内热式电
13、烙铁，烙铁头温内热式电烙铁，烙铁头温度控制在度控制在250-300250-300。除了手工焊接工艺要领外，要求烙铁。除了手工焊接工艺要领外，要求烙铁头加热到焊接结束的时间不大于头加热到焊接结束的时间不大于3 3秒；烙铁头和线路板铜箔接秒；烙铁头和线路板铜箔接触时不要使劲摩擦，不能长时间在线路板铜箔上加热，以免触时不要使劲摩擦，不能长时间在线路板铜箔上加热，以免造成铜箔脱落。焊接完成后必须进行焊接质量检查，要检查造成铜箔脱落。焊接完成后必须进行焊接质量检查，要检查漏焊、错焊、桥接、印制线路碰线短接、金属化孔不透锡、漏焊、错焊、桥接、印制线路碰线短接、金属化孔不透锡、焊接部位热损伤、焊料飞溅和焊剂
14、残留等。焊接部位热损伤、焊料飞溅和焊剂残留等。PCB的焊接的焊接4.4.印制电路板的焊接要求印制电路板的焊接要求5.5.焊接质量评定焊接质量评定PCB的焊接的焊接焊接质量状况焊接质量状况正常焊接正常焊接夹渣虚焊夹渣虚焊润湿不足虚焊润湿不足虚焊PCB的焊接的焊接合格的焊点焊点缺陷及形成原因缺陷缺陷描述描述原因原因锡尖锡尖在焊点上有一突出的尖锥状锡在焊点上有一突出的尖锥状锡1.在焊锡固化前移动了电烙铁在焊锡固化前移动了电烙铁2.在焊点没有形成前，助焊剂已经在焊点没有形成前，助焊剂已经挥发掉了。挥发掉了。气孔，针孔气孔，针孔在焊点上的小洞或空洞在焊点上的小洞或空洞在焊接时，通孔中有潮湿气在焊接时，通
15、孔中有潮湿气体溢出体溢出焊盘跷起焊盘跷起 焊盘从板上移开焊盘从板上移开电烙铁使用不当或过热电烙铁使用不当或过热 焊球、焊锡飞焊球、焊锡飞濺濺 在焊点的周围有焊球或焊锡珠在焊点的周围有焊球或焊锡珠焊接时有潮湿气体放出焊接时有潮湿气体放出 润湿不良润湿不良重复熔化的锡堆积在焊点上，重复熔化的锡堆积在焊点上，形成不规则的形状形成不规则的形状焊盘或引脚上杂质没有清除焊盘或引脚上杂质没有清除干净干净 不润湿不润湿熔化的锡部分粘着在焊接面上。熔化的锡部分粘着在焊接面上。焊盘或引脚上杂质没有清除焊盘或引脚上杂质没有清除干净干净 焊点缺陷及形成原因缺陷缺陷描述描述原因原因焊点乱纹焊点乱纹焊点阴暗，呈多孔状或多
16、粒状焊点阴暗，呈多孔状或多粒状在熔化的焊锡冷却前，引在熔化的焊锡冷却前，引脚被移动。脚被移动。焊点裂纹焊点裂纹应当是平滑的焊接面边缘上有应当是平滑的焊接面边缘上有裂开的痕迹。裂开的痕迹。1.在焊接后修剪引脚在焊接后修剪引脚2.在焊接后移动引脚在焊接后移动引脚冷焊冷焊 焊点呈现出润湿不足，灰暗，焊点呈现出润湿不足，灰暗，多孔状多孔状加热不当，或引脚上有杂加热不当，或引脚上有杂质质 锡桥锡桥 在两个引脚间有不希望出现的在两个引脚间有不希望出现的锡的连接现象锡的连接现象1.太多的锡或加热不当太多的锡或加热不当2.波峰焊接时，助焊剂工波峰焊接时，助焊剂工艺不良艺不良 焊点弯曲（通焊点弯曲（通孔）孔）太
17、多的锡太多的锡 立碑立碑元件的一端完全脱离焊盘元件的一端完全脱离焊盘贴片元件在过回流焊时出贴片元件在过回流焊时出现的工艺问题。现的工艺问题。拆焊加热焊点吸焊点焊锡移去电烙铁和吸锡器用镊子拆去元器件吸锡器吸锡器清洁一个良好的焊点一个良好的焊点是干净，光亮，平滑的。焊是干净，光亮，平滑的。焊点表层有顺暢连续明显的边缘。管脚的轮廓清点表层有顺暢连续明显的边缘。管脚的轮廓清晰可辨，并没有助焊剂殘留物。晰可辨，并没有助焊剂殘留物。在焊接后应立刻清洗，最长间隔时间不能超过在焊接后应立刻清洗，最长间隔时间不能超过2 2小时小时烙铁头的正常保养在使用电烙铁之前，要用干净的刷子来刷烙铁头。这会把烙铁头上的锈圬及多余的锡渣刷掉。将烙铁加热到315度，再将热的烙铁头在湿的耐高温海绵上轻轻地，快速地擦两下，去除殘留的氧化物。不用烙铁时，将其放在烙铁架上，且烙铁头干净并涂有薄薄的锡层。每天结束工作后，在烙铁头上涂薄薄的一层锡以防烙铁头的氧化保证烙铁头的热传导功能可靠并避免将杂质遗留在烙铁头上，然后将其从烙铁上取下，防止大量的氧化物堆聚在加热单元与烙铁头及安装螺钉之间。