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1、开发工具介绍开发工具介绍http:/ vs 交叉平台开发交叉平台开发l本地开发：一般软件的开发属于本地开发，也就是说开发软件的系统与运行软件的系统是相同的。l交叉平台开发：本课程所涉及到的嵌入式系统开发属于交叉平台开发，也就是说开发软件的系统与运行软件的系统不同。4EmbeddedOperatingSystems交叉开发平台交叉开发平台l主机：开发软件的平台，称为主机，往往是通用电脑；l目标机：运行软件的平台，称为目标机，在这里是嵌入式系统。5EmbeddedOperatingSystems嵌入式交叉开发工具嵌入式交叉开发工具l掌握嵌入式开发工具的使用是进行嵌入式开发的前提条件之一l与主流软件
2、开发工具类似，嵌入式交叉开发工具也包括1.编译器，即能够把一个源程序编译生成一个可执行程序的软件2.调试工具，即能够对执行程序进行源码或汇编级调试的软件3.软件工程工具，用于协助多人开发或大型软件项目的管理的软件6EmbeddedOperatingSystemsGNU toolslGNUtools和其他一些优秀的开源软件可以完全覆盖上述类型的软件开发工具。为了更好的开发嵌入式系统，需要了解如下一些软件lGCClBinutils辅助GCC的主要软件lGdblmakelcvs7EmbeddedOperatingSystemsGCCl很多人认为GCC只是一个C编译器，其实GCC=GNUCompile
3、rCollectionl目前，GCC可以支持多种高级语言，如lC、C+lADAlObjectClJAVAlFortranlPASCAL8EmbeddedOperatingSystemsGCC下的工具下的工具lcpp预处理器GNUC编译器在编译前自动使用cpp对用户程序进行预处理lgcc符合ISO等标准的C编译器lg+基本符合ISO标准的C+编译器lgcjGCC的java前端lgnatGCC的GNUADA95前端9EmbeddedOperatingSystemsGNU Toolsgcclgcc是一个强大的工具集合，它包含了预处理器，编译器，汇编器，链接器等组件。它会在需要的时候调用其他组件。输入
4、文件的类型和传递给gcc的参数决定了gcc调用具体的哪些组件。l对于开发者，它提供的足够多的参数，可以让开发者全面控制代码的生成，这对嵌入式系统级的软件开发非常重要10EmbeddedOperatingSystemsgcc使用举例（使用举例（1）源程序源程序11EmbeddedOperatingSystemsgcc使用举例（使用举例（2）编译和运行编译和运行编译运行12EmbeddedOperatingSystemsgcc的工作工程（的工作工程（1）l如果使用-v选项，则可以看到许多被隐藏的信息13EmbeddedOperatingSystems14EmbeddedOperatingSyste
5、msgcc的编译过程的编译过程l一般情况下，c程序的编译过程为l预处理l编译成汇编代码l汇编成目标代码l链接15EmbeddedOperatingSystemsgcc的工作过程（的工作过程（2）l预处理使用-E参数输出文件的后缀为“.cpp”gccEogcctest.cppgcctest.cl使用wc命令比较预处理后的文件与源文件，可以看到两个文件的差异16EmbeddedOperatingSystems行数单词数字节数预编译17EmbeddedOperatingSystemsl预处理文件汇编代码1）使用-x参数说明根据指定的步骤进行工作，cpp-output指明从预处理得到的文件开始编译2）
6、使用-S说明生成汇编代码后停止工作gccxcpp-outputSogcctest.sgcctest.cppl也可以直接编译到汇编代码gccSgcctest.cgcc的工作过程（的工作过程（3）18EmbeddedOperatingSystems预处理文件汇编代码直接编译到汇编代码19EmbeddedOperatingSystemsgcc的工作过程（的工作过程（4）l汇编代码目标代码gccxassemblercgcctest.sl直接编译成目标代码gcccgcctest.cl使用汇编器生成目标代码asogcctest.ogcctest.s20EmbeddedOperatingSystems汇编代
7、码目标代码直接编译成目标代码使用汇编器21EmbeddedOperatingSystemsgcc的工作过程（的工作过程（5）l目标代码执行代码gccogcctestgcctest.ol直接生成执行代码gccogcctestgcctest.c22EmbeddedOperatingSystems目标代码执行代码直接生成执行代码23EmbeddedOperatingSystemsgcc的高级选项的高级选项l-Wall：打开所有的警告信息24EmbeddedOperatingSystems根据警告信息检查源程序根据警告信息检查源程序Main函数的返回值为int在函数的末尾应当返回一个值25Embedd
8、edOperatingSystems修改源程序修改源程序26EmbeddedOperatingSystems优化编译优化编译l优化编译选项有：l-O0缺省情况，不优化l-O1l-O2l-O3l等等不同程度的优化27EmbeddedOperatingSystemsgcc的优化编译举例（的优化编译举例（1）考虑如下的源代码考虑如下的源代码不同的优化编译选项28EmbeddedOperatingSystemsgcc的优化编译举例（的优化编译举例（2）使用使用time命令统计程序的运行命令统计程序的运行29EmbeddedOperatingSystemsGNU binutilslbinutils是一组
9、二进制工具程序集，是辅助GCC的主要软件，它主要包括1.addr2line把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名，它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。2.ar建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件内容的一个大文件，其结构保证了可以恢复原始文件内容。30EmbeddedOperatingSystems3.as是GNU汇编器，主要用来编译GNUC编译器gcc输出的汇编文件，他将汇编代码转换成二进制代码，并存放到一个object文件中，该目标文件将由连接器ld连接4.C+filt解码C+符号名，连接器使用它来过滤C+和Ja
10、va符号，防止重载函数冲突。5.gprof显示程序调用段的各种数据。6.ld是连接器，它把一些目标和归档文件结合在一起，重定位数据，并链接符号引用，最终形成一个可执行文件。通常，建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。31EmbeddedOperatingSystems7.nm列出目标文件中的符号。8.objcopy把一种目标文件中的内容复制到另一种类型的目标文件中.9.objdump显示一个或者更多目标文件的信息。使用选项来控制其显示的信息。它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。10.ranlib产生归档文件索引，并将其保存到这个归档文件中。在索引中列出了归档文件各成员所定义的可
11、重分配目标文件。11.readelf显示ebf格式可执行文件的信息。32EmbeddedOperatingSystems12.size列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。默认情况下，对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。13.strings打印某个文件的可打印字符串，这些字符串最少4个字符长，也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。默认情况下，它只打印目标文件初始化和可加载段中的可打印字符；对于其它类型的文件它打印整个文件的可打印字符，这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。14.strip丢弃目标文件中的全部或者特定符号。33EmbeddedOperatingSy
12、stems15.libiberty包含许多GNU程序都会用到的函数，这些程序有：getopt,obstack,strerror,strtol和strtoul.16.libbfd二进制文件描述库.17.libopcodes用来处理opcodes的库,在生成一些应用程序的时候也会用到它,比如objdump.Opcodes是文本格式可读的处理器操作指令.34EmbeddedOperatingSystemsbinutils开发工具使用举例开发工具使用举例larlnmlObjcopylObjdumplreadelf35EmbeddedOperatingSystemsarlar用于建立、修改、提取归档文件
13、(archive)，一个归档文件，是包含多个被包含文件的单个文件（也可以认为归档文件是一个库文件）。l被包含的原始文件的内容、权限、时间戳、所有者等属性都保存在归档文件中，并且在提取之后可以还原36EmbeddedOperatingSystems使用使用ar建立库文件（建立库文件（1）l源程序add.c和minus.c37EmbeddedOperatingSystems使用使用ar建立库文件（建立库文件（2）编译成目标文件建立库文件将库文件拷贝到/usr/lib目录下Ar的rv参数的说明：r：将多个文件组成一个文件v：输出信息38EmbeddedOperatingSystems库文件使用举例库
14、文件使用举例在代码中使用在代码中使用Add和和Minus函数函数39EmbeddedOperatingSystems在编译时指定库文件在编译时指定库文件指明将libtest.a链接进来运行结果40EmbeddedOperatingSystemsnmlnm的主要功能是列出目标文件中的符号，这样程序员就可以定位和分析执行程序和目标文件中的符号信息和它的属性41EmbeddedOperatingSystemsnm显示的符号类型显示的符号类型A：符号的值是绝对值，并且不会被将来的链接所改变B：符号位于未初始化数据部分（BSS段）C：符号是公共的。公共符号是未初始化的数据。在链接时，多个公共符号可能以相
15、同的名字出现。如果符号在其他地方被定义，则该文件中的这个符号会被当作引用来处理D：符号位于已初始化的数据部分T：符号位于代码部分U：符号未被定义？：符号类型未知，或者目标文件格式特殊42EmbeddedOperatingSystemsnm使用举例使用举例如果对test可执行文件使用nm，会有什么结果呢？43EmbeddedOperatingSystemsobjcopyl可以将一种格式的目标文件内容进行转换，并输出为另一种格式的目标文件。它使用GNUBFD(binaryformatdescription)库读/写目标文件，通过这个BFD库，objcopy能以一种不同于源目标文件的格式生成新的目标
16、文件l$objcopy-hl在makefile里面用-Obinary选项来生成原始的二进制文件,即通常说的image文件44EmbeddedOperatingSystemsObjcopy使用举例使用举例使用file命令查看文件类型生成srec格式的目标文件使用file命令查看新文件的类型45EmbeddedOperatingSystems文件格式文件格式la.outassemblerandlinkeditoroutput汇编器和链接编辑器的输出lcoffcommonobjectfileformat一种通用的对象文件格式lELFexcutivelinkedfileLinux系统所采用的一种通用文
17、件格式，支持动态连接。ELF格式可以比COFF格式包含更多的调试信息46EmbeddedOperatingSystems文件格式文件格式lFlatelf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化uClinux系统使用flat可执行文件格式lSRECMOTOROLAS-Recoder格式（S记录格式文件）l等等47EmbeddedOperatingSystemsobjdumpl显示一个或多个目标文件的信息，由其选项来控制显示哪些信息。一般来说，objdump只对那些要编写编译工具的程序员有帮助，但是我们通过这个工具可以方便的查看执行文件或者库文件的信息48EmbeddedOpe
18、ratingSystemsObjdump使用举例（使用举例（1）-f选项：显示文件头中的内容49EmbeddedOperatingSystemsObjdump使用举例（使用举例（2）-d选项进行反汇编50EmbeddedOperatingSystemsreadelflreadelf软件显示一个或多个ELF格式的目标文件信息。51EmbeddedOperatingSystemsReadelf使用举例使用举例52EmbeddedOperatingSystems其他其他GNU工具工具lGdb调试器lGNUmake软件工程工具ldiff，patch补丁工具lCVS版本控制系统53EmbeddedOpe
19、ratingSystemsGNU Toolchaingdb lGdb=GNUdebugerlGNUtools中的调试器，功能强大l设置断点l监视、修改变量l单步执行l显示/修改寄存器的值l堆栈查看l远程调试54EmbeddedOperatingSystemsgdb使用举例（使用举例（1）l源代码如下编译:gcc o bug bug.c55EmbeddedOperatingSystemsgdb使用举例（使用举例（2）编译并运行编译并运行？编译56EmbeddedOperatingSystemsgdb使用举例（使用举例（3）使用使用gdb调试调试bug运行bug输入字符串出错位置能不能看到源代码呢
20、？57EmbeddedOperatingSystems使用使用gcc的的-g参数参数lgccgobugbug.cl重新调试源代码58EmbeddedOperatingSystems59EmbeddedOperatingSystems使用使用GNU make管理项目管理项目lGNUmake是一种代码维护工具，在使用GNU编译器开发大型应用时，往往要使用make管理项目。l如果不使用make管理项目，就必须重复使用多个复杂的命令行维护项目和生成目标代码。Make通过将命令行保存到makefile中简化了编译工作。lMake的主要任务是根据makefile中定义的规则和步骤，根据各个模块的更新情况，
21、自动完成整个软件项目的维护和代码生成工作。60EmbeddedOperatingSystemslMake可以识别出makefile中哪些文件已经被修改，并且在再次编译的时候只编译这些文件，从而提高编译的效率lMake会检查文件的修改和生成时间戳，如果目标文件的修改或者生成时间戳比它的任意一个依赖文件旧，则make就执行makefile文件中描述的相应命令，以便更新目的文件l只更新那些需要更新的文件，而不重新处理那些并不过时的文件61EmbeddedOperatingSystemsl特点：l适合于支持多文件构成的大中型软件项目的编译，链接，清除中间文件等管理工作l提供和识别多种默认规则，方便对大
22、型软件项目的管理l支持对多目录的软件项目进行递归管理l对软件项目具有很好的可维护性和扩展性62EmbeddedOperatingSystemsmakefilelMakefile告诉make该做什么、怎么做lmakefile主要定义了1）依赖关系即有关哪些文件的最新版本是依赖于哪些别的文件产生或者组成的2）需要用什么命令来产生目标文件的最新版本3）以及一些其他的功能63EmbeddedOperatingSystemsMakefile的规则的规则l规则一条规则包含3个方面的内容，1）要创建的目标（文件），2）创建目标（文件）所依赖的文件列表；3）通过依赖文件创建目标文件的命令组64Embedded
23、OperatingSystemsl规则一般形式target.:mand.l例如test:test.c;gccOotesttest.c65EmbeddedOperatingSystems一个简单的一个简单的makefileedit:main.okbd.ocommand.odisplay.oinsert.osearch.ofiles.outils.occ-oeditmain.okbd.ocommand.odisplay.oinsert.osearch.ofiles.outils.omain.o:main.cdefs.hcc-cmain.ckbd.o:kbd.cdefs.hcommand.hcc-c
24、kbd.ccommand.o:command.cdefs.hcommand.hcc-ccommand.cdisplay.o:display.cdefs.hbuffer.hcc-cdisplay.cinsert.o:insert.cdefs.hbuffer.hcc-cinsert.csearch.o:search.cdefs.hbuffer.hcc-csearch.cfiles.o:files.cdefs.hbuffer.hcommand.hcc-cfiles.cutils.o:utils.cdefs.hcc-cutils.cclean:rmeditmain.okbd.ocommand.odis
25、play.oinsert.osearch.ofiles.outils.o66EmbeddedOperatingSystemsMake的工作过程的工作过程ldefaultgoal在缺省的情况下，make从makefile中的第一个目标开始执行lMake的工作过程类似一次深度优先遍历过程67EmbeddedOperatingSystemsMakefile 中的变量中的变量l使用变量可以l降低错误风险l简化makefilelobjects变量（$(objects)）objects=main.okbd.ocommand.odisplay.oinsert.osearch.ofiles.outils.oe
26、dit:$(objects)cc-oedit$(objects)68EmbeddedOperatingSystemsl有点像环境变量l环境变量在make过程中被解释成make的变量l可以被用来l贮存一个文件名列表。l贮存可执行文件名。如用变量代替编译器名。l贮存编译器FLAG69EmbeddedOperatingSystems预定义变量预定义变量lMake使用了许多预定义的变量，如lARlASlCClCXXlCFLAGSlCPPFLAGSl等等70EmbeddedOperatingSystems简化后的简化后的makefile文件文件objects=main.okbd.ocommand.odi
27、splay.oinsert.osearch.ofiles.outils.oedit:$(objects)cc-oedit$(objects)main.o:defs.hkbd.o:defs.hcommand.hcommand.o:defs.hcommand.hdisplay.o:defs.hbuffer.hinsert.o:defs.hbuffer.hsearch.o:defs.hbuffer.hfiles.o:defs.hbuffer.hcommand.hutils.o:defs.h.PHONY:cleanclean:rmedit$(objects)71EmbeddedOperatingSys
28、tems内部变量内部变量l$扩展成当前规则的目的文件名l$扩展成依靠列表中的第一个依靠文件l$扩展成整个依靠的列表（除掉了里面所有重复的文件名）l等等l不需要括号括住l例如：CC=gccCFLAGS=-Wall-O-gfoo.o:foo.cfoo.hbar.h$(CC)$(CFLAGS)-c$-o$72EmbeddedOperatingSystems隐含规则隐含规则(Implicit Rules)l内置的规则l告诉make当没有给出某些命令的时候，应该怎么办。l用户可以使用预定义的变量改变隐含规则的工作方式，如l一个编译的具体命令将会是：$(CC)$(CFLAGS)$(CPPFLAGS)$(T
29、ARGET_ARCH)-c$-o$73EmbeddedOperatingSystems设定目标（设定目标（Phony Targets）l设定目标l目标不是一个文件l其目的是为了让一些命令得以执行l使用PHONY显式声明设定目标l.PHONY:cleanl使用设定目标实现多个目的lall:prog1prog274EmbeddedOperatingSystems典型的设定目标典型的设定目标l设定目的也可以用来描述一些其他的动作。例如，想把中间文件和可执行文件删除，可以在makefile里设立这样一个规则：clean:$rm*.oexec_file前提是没有其它的规则依靠这个clean目的，它将永远
30、不会被执行。但是，如果你明确的使用命令makeclean，make会把这个目的做为它的主要目标，执行那些rm命令75EmbeddedOperatingSystemsMakefile中的函数中的函数(Functions)l用来计算出要操作的文件、目标或者要执行的命令l使用方法：l$(functionarguments)l典型的函数l$(substfrom,to,text)l$(substee,EE,feetonthestreet)l相当于fEEtonthestrEEt76EmbeddedOperatingSystemsl$(patsubstpattern,replacement,text)l$(
31、patsubst%.bar.c)l相当于bar.ol$(wildcardpattern)l$(wildcard*.c)lobjects:=$(wildcard*.o)77EmbeddedOperatingSystemsmakefile中的条件语句中的条件语句conditional-directivetext-if-trueendiforconditional-directivetext-if-trueelsetext-if-trueendif78EmbeddedOperatingSystems四种条件语句四种条件语句lifeq.else.endiflifneqelseendiflifndefelseendiflifndef.elseendif79EmbeddedOperatingSystems实际项目中的实际项目中的makefile80EmbeddedOperatingSystems