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1、电机选型电机选型 总结版总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1 1 工作扭矩工作扭矩 T Tb b计算：计算：首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数=0.01，计算得到工作力 Fb。水平行走：Fb=W垂直升降：Fb=W1.11.1 齿轮齿条机构齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb的计算公式为：=2其中 D 为齿轮直径。1.21.2 丝杠螺母机构丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：=2其中 BP 为丝杠导程；为丝杠机械效率（一般取 0.90.95
2、，参考下式计算）。1 =1+其中为丝杠导程角；为丝杠摩擦系数（一般取 0.0030.01，参考下式计算）。=tan其中 丝杠摩擦角（一般取 0.170.57）。2 2 启动扭矩启动扭矩 T T 计算：计算：启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta和工作扭矩 Tb之和。其中工作扭矩 Tb通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta由惯性力 Fa大小决定：=其中 a 为启动加速度（一般取0.1gg，依设备要求而定，参考下式计算）。va=t其中 v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。Ta计算方法与 Tb计算方法相同。3 3 负载转动惯量负载转动惯量 J J 计算：计算：系统转动惯量 J总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动
3、惯量 JG、丝杠转动惯量 JS和负载转动惯量 J 之和。其中电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG和丝杠转动惯量 JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：212=W ()()2 103J：电机输出轴转动惯量（kgm2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（1，无单位）212=W ()()2 103J：电机输出轴转动惯量（kgm2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（1，无单位）212=(1+(3)()10J：电机输出轴转动惯量（kgm2）J1：转盘的转动惯量（kgm2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（1，无单位）4 4 电机选型总结电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数 S=2。则电机额定扭矩应STb；电机最大扭矩应ST。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值推荐值。