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1、第六章第六章6.l6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，23GaGa(f f)=0.1)=0.1m s。求在求在 0.50.580H80HZ Z频率范围加权加速度均方根值频率范围加权加速度均方根值a aw w和加权振级和加权振级 L Lawaw，并由表，并由表 6-26-2 查出相应人的主观感觉。查出相应人的主观感觉。2a W答：答：w0.5(f)Ga(f)df 8012 0.5*0.1df 0.524212.5f12.5 0.1df 1 0.1df df44f12.580 24.28aw 20Lg()a024.2
2、8 20Lg(6)147.7010查P173图知：人的主观感觉为极不舒适。Law83G(n)2.56*10 m，参，参6.26.2、设车速、设车速u u=20m=20ms s，路面不平度系，路面不平度系q0考空间频率考空间频率 n no o=0.1=0.1m。画出路面垂直位移、速度和加速度。画出路面垂直位移、速度和加速度Gq(f)、-1Gq画图时要求用双对数坐标，画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，选好坐标刻度值，(f)、G(f)的谱图。的谱图。q并注明单位。并注明单位。解：解：Gq(f)Gq(n0)n02u2082 2.56*10*0.1*f2f2 5.12*10912f22282Gq(
3、f)4G(n)n u 4*2.56*10*0.1*20q00 2.02*10-7424822Gq(f)16G(n)n uf16*2.56*10*0.1*fq002 3.99*10-7f2画出图形为：6.36.3、设车身车轮二自由度汽车模型，设车身车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率其车身部分固有频率f fo o 2Hz2Hz。它行驶在波长它行驶在波长=5m=5m 的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速速 u un n(km/h)(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率该汽车车轮部分的固有频率 f ft t=10Hz=10Hz，在砂石路上常用在砂石路
4、上常用车速为车速为 30km/h30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长形成的搓板路的波长=?=?答：答：当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，所以发生共振时的车速为：ua f0 5*210m/s搓板路的波长：30/3.65m1066.46.4、设车身单质量系统的幅频、设车身单质量系统的幅频|z|zq q|用双对数坐标表示时如习题图用双对数坐标表示时如习题图 6 6 所示。所示。路面输入谱与题路面输入谱与题 6.26.2 相同。相同。求车身加速求车身加速度的谱密度度的谱密度G(fz)，画出其谱图，画出其谱图，并并
5、计算计算 0.10.110Hz10Hz 频率范围车身加速度频率范围车身加速度的均方根值的均方根值 z。答：答：zG z(f)(2f)Gq(n0)q2222(2*f)1Gq(n0)1.02*10f(0.1 f 1时)2(1lg(10 f)2(1lg(10 f)Gq(n0)1.02*10*10(1 f 10)时(2*f)1010 z G z(f)2df 0.1121101.02*102f2df 1.02*102*10(1lg(10 f)df 0.11126.56.5、上机计算作业、上机计算作业(报告应包括：题目、计算说明、程序清单、结果报告应包括：题目、计算说明、程序清单、结果分析分析)。车身车轮
6、双质最系统参数：车身车轮双质最系统参数：f fo o=1.5Hz=1.5Hz、=0.25=0.25、=9=9、=10=10。“人体座椅”系统参数：“人体座椅”系统参数：f fs s=3Hz=3Hz、s s0.250.25。车速车速 u u=20m/s=20m/s，路面不平度系数路面不平度系数 G Gq q(n(no o)=2.56)=2.5610，参考空间参考空间频率频率 n no o=0.1=0.1m。计算时频率步长计算时频率步长f f0.2Hz0.2Hz，计算频率点数，计算频率点数 N N180180。1 1）计算并画出幅频特性）计算并画出幅频特性|z|z1 1q q|、|z|z2 2z
7、z1 1|、|p pz z2 2|和均方根值谱和均方根值谱-1-8a、z 1、z 2、G z(f)、G z 2(f)、Ga(f)谱图。谱图。进步计算进步计算q、aw、Law值。值。2)2)改变改变“人体座椅”“人体座椅”系统参数：系统参数：f fs s=1.5=1.56Hz6Hz、s s0.1250.1250.50.5。分析分析aw、Law值随值随 f fs s、s s的变化。的变化。3)3)分别改变车身车轮双质量系统参数：分别改变车身车轮双质量系统参数：f fo o0.250.253Hz3Hz、=0.125=0.1250.50.5、=4.5=4.51818、=5=52020。绘制。绘制 z、
8、fdfd、Fd/GFd/G三个三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。提示：提示：本题可简单利用 matlab 软件求出各数值，并作出相应的图。6.66.6、设前、设前、后车轮两个输入的双轴汽车模型行驶在随机输入的路面后车轮两个输入的双轴汽车模型行驶在随机输入的路面上，其质量分配系数上，其质量分配系数1 1，前、后车身局部系统的固有频率均为，前、后车身局部系统的固有频率均为f fo o2Hz2Hz，轴距，轴距 L L2.5m2.5m。问引起车身俯仰角共振时的车速。问引起车身俯仰角共振时的车速 u ua a=?=?相相应随机路面输入的应随机路面输入的=?=?答：答：