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F FA AN NU UC C 发发那那科科 4 41 14 4 报报警警故故障障的的原原因因及及排排除除方方法法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC 发那科 414 报警故障的原因及排除方法：发那科 o 系统 414 报警，a.查诊断 720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常 伺服板的电流检测回路出现故障 1.更换轴卡。2.更换轴卡上的 A/D 转换器。b.查诊断 720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常 伺服出现过载报警 1.更换轴卡。2.更换指令电缆。c.查诊断 720#5=1，即 OVC 电机过流报警，查电机三相对地短路 1电机进水，更换电机。2如果 Z 轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。?2