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1、分析智能机器人的发展趋势及途径探讨,大学论文本篇论文目录导航：【】【】【】 分析智能机器人的发展趋势及途径讨论【】【】 机器人发展论文范文：分析智能机器人的发展趋势及途径讨论 内容摘要：在制造行业智能化发展的环境下，美国已经提出先进制造计划，德国提出了工业4.0计划，中国则制定了中国制造2025计划，欲将制造业大国渐渐地转变为制造业强国。尽管这些制造计划各有不同的背景及目的，但是智能制造都是计划的核心，这点是一样的。智能制造即积极建设数字化车间，用机器人操作替代传统的人工操作。智能制造相较于传统生产线制造，具备更高层次的生产效率及质量，具有明显的智能化、自动化及集成化的特征。文章分析智能制造与
2、机器人应用关键技术及其发展趋势，以供借鉴。 本文关键词语：智能制造；机器人；关键技术；发展趋势； 作者简介：刘小春，1973-，女，硕士，教授，主要从事自动化专业相关教学与研究。；*张蕾1987-，女，湖南株洲人，硕士研究生，讲师、工程师，主要从事电气工程与自动化控制、职业教育等领域的教学及科研工作。； 基金：湖南省教育科学规划课题 中国制造2025背景下，自动化专业高端智能人才培养形式的研究 XJK17BZY036； 在时代进步、科学技术发展的背景下，我们国家处于全面信息化时代，数字化技术、智能化技术的大量应用，带给人民高质量的生活。回首我们国家智能制造发展史，其发展速度惊人。在改革开放前期
3、，国内智能制造处于空白状态，滞后于西方发达国家过多。在中国意识到科技的气力时，尽管实力已相差非常悬殊，但是我们国家做到了正视本身的发展现在状况，鼓励本身不断进步和发展，推动智能制造与机器人应用关键技术不断发展。 1 构造智能制造环境的重要技术分析 当下中国构造智能制造、构造数字化车间热情不断高涨，社会对此项事业的重视度不断提升。如何建设智能制造的环境，构成数字化和当代化的车间，需要科学技术作为有力支撑。首先是机器人技术。机器人技术是发展数字化、自动化及智能化的基础和关键。其次是人工智能技术。智能制造的含义，即为智能技术、制造技术之间的合理融合，对于制造期间产生的各种问题，采取针对性的智能技术进
4、行解决，可以以讲智能制造即为人工智能技术应用于制造业中。最后是数字化技术和网络化技术。制造业需要具备的基本构成是产品的设计技术、制造技术，积极利用机器人技术、智能技术、数字化技术及网络化技术等，最终实现设计产品能力的提升。 在高端装备制造业发展中，智能制造是必然趋势。华而不实，数字车间、工业机器人的应用，为重要的智能制造的内容，产生的作用甚至是主体性的。经推广应用数字车间中机器人，一方面能够推动机器人智能化水平提升，另一方面改变传统的人力生产形式，同时能够对一部分脑力劳动进行替代。很早以前就已经提出了数字车间，先是机器换人工，再到达机器自动化的目的，也就是改良机械设备，大量地运用自动化设备，最
5、后为集成化及成套化，将传统的单台流水线作业方式转为用成套设备进行作业，也就是实现智能换数字。 2 机器人发展的重要趋势 从20世纪的五六十年代开场，世界进行机器人技术开发。第一个 通用机器人 专利，是由GCDevol美国首先发表。在1960年时，美国AMF公司生产的柱坐标机器人Versatran,能够位置定点，同时能够轨迹控制，属于世界上第一种能够在工业生产中应用的机器人。在之后的发展中，机器人出现了三个主要的发展趋势。首先，软硬融合。机器人中更关键的就是软件，在软件上面，能够全面具体表现出人工智能技术，而且数字化车间的布局及轨迹规划、自动化上料等，需要依靠科学的软硬件结合，硬件的开发虽然重要
6、，但是需要更多高素质的优秀软件开发人员来开发软件。所以当下从事智能制造行业者，应该具备广博的机械、信息技术知识，十分是能够深切进入地把握机器人控制技术。其次，虚实融合。机器人的存在并非孤立状态，而是需要很多仿真、虚拟现实，实现虚拟现实科学地融入车间实际加工经过。最后，人机融合。人、机器、机器人之间的融合，属于永远要探究的话题。 在推广工业机器人时，应该做到创新设计先行。智能制造和机器人的应用，能够促进生产效率提升，但仅能够解决产品怎么做的问题，还并未有效地处理好做什么产品的问题，而企业家往往更重视做什么产品能够畅销的问题，因而应该创新设计先行。同时应用工业机器人应该严密地联络起大数据，机器人看
7、得见、听得到，具备感悟能力，需要依靠大量的数据支持，与此同时要实现工业机器人、形式辨别之间的密切结合。另外，对工业机器人还要做好虚拟现实、精益生产之间的有效结合，最终把机器人用得更好，更好地将其推广运用。 3 机器人发展的主要途径 3.1 从串联机器人到串并混联机器人 早期机器人主要是串联的方式，在市场进步和发展的环境下，当下应用到的机器人包括串联的、并联的。串并联机器人的应用优势众多，即具备并联机构刚度大的特点，同时拥有串联机构控制空间大的优越性，所以串并联机器人成为了机构学研究的关键内容，引领机器人将来发展方向。 3.2 从刚体机器人到刚柔体机器人 当下研究刚性机器人的同时，也要重视柔性机
8、器人的研发利用。例如，英国一公司研发出蛇型机器人。我们国家也在积极地研发类似机器人，具备柔性多节构造的特点，这一类工业机器人具备乖巧关节，例如仿象鼻、章鱼须或蛇等。今后，工业机器人的发展重点之一就是提高柔软性，通过应用柔体构造将机器人末端或本体的灵敏度提升，可达性加强。可达性为其最显著优势，例如，航空构建制造上部分孔很深，假如仅采取常规的举措不容易打进去，而应用柔性机器人就愈加便捷。 3.3 从单机器人作业到多机器人协同工作 单机器人在很多方面具有局限性。功能分布性、制造空间的分布性、任务作业的容错性等，是需要很多机器人合作展开工作方可到达的，仅一个机器人是不能构建数字化及智能化车间的，尤其是
9、大尺度的焊接装备，应该多个机器人之间进行有效的配合协作，才能提升灵敏性、可靠性。由此产生了一些问题，即多机器人的通信如何实现、公共工作空间互锁的情况下如何避免干预、怎样让整个作业任务到达协同的效果等等。根据不同的工作空间及工作任务，对这些问题运用不同的群控方式方法有效处理。 3.4 机器人技术与物联网技术相结合的应用 机器人属于系统工程，应该实现机器人技术与物联网技术的严密结合。近些年来，我们国家很多省份积极推广物联网，促使工业机器人有效地融合物联网，之后催生智能柔性的自动化装配焊接，产生较为显著的成效。经过物联网的途径，工业机器人能够获得感悟能力，相应地具备视觉、触觉甚至味觉，进而对生产环节
10、的很多数据信息进行采集了解。 3.5 机器人技术与虚拟现实相结合的应用 机器人技术与虚拟现实相结合，在现实装配中尤为关键。积极地研发先进的虚拟现实结合系统，其优势特点就是简单、直观，能够将研制期间依靠真实机器人的程度明显降低，减少安全隐患问题，以及减少生产成本支出，促使生产效率提升。 3.6 机器人技术与形式辨别技术结合的应用 形式辨别应用到机器人检测中效果显著，能够及时发现机器人加工的零件能否存在质量瑕疵问题，了解到有无不知足技术条件等问题。因而，应该积极地将机器人技术与形式辨别技术结合。 3.7 机器人技术与人工智能相结合的应用 在机器人技术中科学融合人工智能、传感检测及人机交互等技术，让
11、机器人跟人类协同合作，直接介入到人的工作中，对人机间隔离防护进行消除。 4 智能制造时代工业机器人技术要实现的目的 首先，智能系统。科学技术的发展，使社会上出现更多具备丰富功能、成本较低的处理器、传感器，给机器人技术的完善发展提供更好的发展基础。例如，汽车制造时假如产生故障，机器人即刻通过感应进行相关处理，在联动配合下施行操作。对于机器人技术，当前主要的研究内容是程序分享、信息互联，将来发展中，汽车制造需要到达机器人离线开发的目的。 其次，智能执行器。当前执行器的发展愈加智能化，基于传统位置编织器，在同一封装中集中各种设备，即制动器、放大器等。所以，将来智能执行器的发展，会不断地提升集成电路可
12、靠性及减小尺寸，给汽车产品布线带来更多的便捷性。 再次，智能传感器。其在汽车行业制造中产生的意义不言而喻，经传感器把汽车信号处理和电子器件的微机械传感器进行集合，一方面知足汽车制造需求，另一方面将制造成本大大节约。 最后，分布式控制。新兴机器人处理能力、智能化，是依靠处理器得以实现的。机器人中全部的处理器均具备特殊功能，连接网络以后机器人跟智能系统设备实现分享。所以，工业机器人技术应用了传感器和网络、执行器控制模块化功能，进而实现智能化运行。 5 结束语 智能制造属于制造行业重要发展趋势，能够将产品制造的成本有效降低，并且双重提升产品制造的质量和效率。智能制造需要应用诸多的当代化先进技术，华而
13、不实包括数字技术、机器人技术、人工智能技术，推动机器人技术更科学地应用于智能制造，技术人员应该采取串并混联机器人及刚柔体机器人，有效配合运用多个机器人，结合互联网技术，到达数字化车间构建的目的，推动我们国家的智能制造事业稳定向前发展。 以下为参考文献 1刘勇，张亮 发展智能制造，促进 兵器装备集团制造业转型升级：兵器装备集团智能制造技术与高端装备产业发展考虑J兵I工自动化， 2021,361：1-6. 2肖润泉，许燕玲，陈善本， 等焊接机器人关键技术及应用发展现在状况J金属加工：热加工， 202010：24-31. 3郑阳宁，杨扬，魏郅琦浅谈工业机器人与我们国家智能制造产业的发展趋势J.记者观
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