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1、 第第14 14章章典型检测系统简介典型检测系统简介 片机自动测温系统片机自动测温系统14.1超声波汽车测距告警装置超声波汽车测距告警装置14.214.1 14.1 单片机自动测温系统单片机自动测温系统 一个典型的单片机自动测温由三大部一个典型的单片机自动测温由三大部分组成：测量放大电路、分组成：测量放大电路、A/DA/D转换电路和显转换电路和显示电路。它广泛应用于发电厂、化工厂的示电路。它广泛应用于发电厂、化工厂的测温及温度控制电路。测温及温度控制电路。14.1.1 硬件设计硬件设计 1热电偶温度传感器热电偶温度传感器 本系统使用镍铬本系统使用镍铬镍硅热电偶，被测镍硅热电偶，被测温度范围为温
2、度范围为0 0655655，冷端补偿采用补偿，冷端补偿采用补偿电桥法，采用不平衡电桥产生的电势来补电桥法，采用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值。变化值。不平衡电桥由电阻不平衡电桥由电阻R R1 1，R R2 2，R R3 3（锰铜丝（锰铜丝绕制），绕制），R RCuCu（铜丝绕制）四桥臂和桥路稳（铜丝绕制）四桥臂和桥路稳压源组成，串联在热电偶回路中。压源组成，串联在热电偶回路中。R RCuCu与热电偶冷端同处于与热电偶冷端同处于00，而，而R R1 1=R R2 2=R R3 3=1=1，桥路电源电压为，桥路电源电压为4V4
3、V，由稳压，由稳压电源供电，电源供电，R RS S为限流电阻，其阻值因热电为限流电阻，其阻值因热电偶不同而不同，电桥通常取在偶不同而不同，电桥通常取在2020时平衡，时平衡，这时电桥的这时电桥的4 4个桥臂电阻个桥臂电阻R R1 1=R R2 2=R R3 3=R RCuCu，a a、b b端无输出。端无输出。当冷端温度偏离当冷端温度偏离2020时，例如升高时，时，例如升高时，R RCuCu增大，而热电偶的热电势却随着冷端温增大，而热电偶的热电势却随着冷端温度的升高而减小。度的升高而减小。U Uabab于热电势叠加后输出于热电势叠加后输出电势则保持不变，从而达到了冷端补偿的电势则保持不变，从而
4、达到了冷端补偿的自动完成。自动完成。2测量放大电路测量放大电路 测量放大器又称数据放大器，仪表放测量放大器又称数据放大器，仪表放大器和桥路放大器，它的输入阻抗高，易大器和桥路放大器，它的输入阻抗高，易于与各种信号源匹配，而它的输入失调电于与各种信号源匹配，而它的输入失调电压和输入失调电流及输入偏置电流小，并压和输入失调电流及输入偏置电流小，并且温漂较小。且温漂较小。由于时间温漂小，因而测量放大器的由于时间温漂小，因而测量放大器的稳定性好。由三运放组成测量放大器，差稳定性好。由三运放组成测量放大器，差动输入端动输入端R R1 1和和R R2 2分别接接到分别接接到A A1 1和和A A2 2的同
5、相端。的同相端。输入阻抗很高，采用对称电路结构，而且输入阻抗很高，采用对称电路结构，而且被测信号直接加到输入端，从而保证了较被测信号直接加到输入端，从而保证了较强的抑制共模信号的能力。强的抑制共模信号的能力。A A3 3实际上是一实际上是一差动跟随器，其增益近似为差动跟随器，其增益近似为1 1。测量放大器的放大倍数为测量放大器的放大倍数为A AV V=V V0 0/(/(V V2 2 V V1 1)，A AV V=R Rf f/R R(1+(1+(R Rf1f1+R Rf2f2)/)/R RW W)。在此电路中，只要运放在此电路中，只要运放A1A1和和A2A2性能对称性能对称（主要指输入阻抗和
6、电压增益），其漂移（主要指输入阻抗和电压增益），其漂移将大大减小，具有高输入阻抗和共模抑制将大大减小，具有高输入阻抗和共模抑制比，对微小的电压很敏感，适宜于测量远比，对微小的电压很敏感，适宜于测量远距离传输过来的信号。距离传输过来的信号。实际电路中实际电路中A A1 1，A A2 2采用低漂移高精度采用低漂移高精度OP-07OP-07芯片，其输入失调电压温漂芯片，其输入失调电压温漂aVaVIOSIOS和和输入失调电流温漂输入失调电流温漂aIaIIOSIOS都很小，都很小，OP-07OP-07彩超彩超高工艺和高工艺和“齐纳微调齐纳微调”技术，使其技术，使其V VIOSIOS、I IIOSIOS、
7、aVaVIOSIOS和和aIaIIOSIOS都很小，广泛应用于稳定都很小，广泛应用于稳定积分，精密加法，比较检波和微弱信号的积分，精密加法，比较检波和微弱信号的精密放大等。精密放大等。OP-07OP-07要求双电源供电，使用温度为要求双电源供电，使用温度为0 07070，一般不需调零，如果需要调零可，一般不需调零，如果需要调零可采用采用R RW W进行调整，进行调整，A A3 3采用采用741741芯片，它要求芯片，它要求双电源供电，供电范围为双电源供电，供电范围为（3 31818）V V，典型供电为典型供电为15V15V，一般应大于或等于，一般应大于或等于5V5V，其内部含有补偿电容，不需外
8、接补偿电，其内部含有补偿电容，不需外接补偿电容。容。3A/D转换电路转换电路 经过测量放大器放大后的电压信号，经过测量放大器放大后的电压信号，其电压范围为其电压范围为0 05V5V，此信号为模拟信号，此信号为模拟信号，计算机无法接受，故发源计算机无法接受，故发源A/DA/D转换。转换。ICL7109ICL7109是一种高精度，低噪声，低漂是一种高精度，低噪声，低漂移，价格低廉的双积分型移，价格低廉的双积分型1212位位A/DA/D转换器。转换器。由于目前由于目前1212位逐次逼近式位逐次逼近式A/DA/D转换器价格较转换器价格较高，因此在要求速度不太高的场合，如用高，因此在要求速度不太高的场合
9、，如用于称重测压力、测温度等各种传感器信号于称重测压力、测温度等各种传感器信号的高精度测量系统中时，可采用廉价的双的高精度测量系统中时，可采用廉价的双积分式积分式1212位位A/DA/D转换转换ICL7109ICL7109。ICL7109ICL7109主要有如下特性：高精度（精主要有如下特性：高精度（精确到确到1/21/21212=1/4096=1/4096）；低噪声（典型值为）；低噪声（典型值为1515 V VP-PP-P），低漂移（），低漂移（11 V/V/）；高输入）；高输入阻抗（典型值阻抗（典型值10101212）；低功耗（）；低功耗（20mW20mW）；）；转换速度最快达转换速度最快
10、达3030次次/秒，当采用秒，当采用3.58MHz3.58MHz晶振作振源时，速度为晶振作振源时，速度为7.57.5次次/秒，片内带秒，片内带有振荡器，外部可接晶振或有振荡器，外部可接晶振或RCRC电路以组成电路以组成不同频率的时钟电路。不同频率的时钟电路。1212位二进制输出，同时还有一位极性位二进制输出，同时还有一位极性位和一位溢出位输出；输出与位和一位溢出位输出；输出与TTLTTL兼容，以兼容，以字节方式（分高低字节）三态输出，并且字节方式（分高低字节）三态输出，并且具有具有VARTVART挂钩方式，可以用简单的并行或挂钩方式，可以用简单的并行或串行口接到微处理品系统；可用串行口接到微处
11、理品系统；可用RVN/HOLDRVN/HOLD（运行（运行/保持）和保持）和STATUSSTATUS（状态）（状态）信号监视和控制转换定时；所有输入端都信号监视和控制转换定时；所有输入端都有抗静电保护电路。有抗静电保护电路。4ICL7109与与89C51的接口的接口本系统采用直接接口方式，本系统采用直接接口方式，71097109的的MODEMODE端接地，使端接地，使71097109工作于直接输出方式。工作于直接输出方式。振荡器选择端（即振荡器选择端（即OSOS端，端，2424脚）接地，则脚）接地，则71097109的时钟振荡器以晶体振荡器工作，内的时钟振荡器以晶体振荡器工作，内部时钟等于部时
12、钟等于5858分频后的振荡器频率，外接分频后的振荡器频率，外接晶体为晶体为6MHz6MHz，则时钟频率，则时钟频率=6MHz/58=103kHz=6MHz/58=103kHz。积分时间积分时间=2048=2048时间周期时间周期=20ms=20ms，与，与50Hz50Hz电源周期相同。积分时间为电源周期电源周期相同。积分时间为电源周期的整数倍，可抑制的整数倍，可抑制50Hz50Hz的串模干扰。的串模干扰。在模拟输入信号较小时，如在模拟输入信号较小时，如0 00.5V0.5V时，时，自动调零电容可选比积分电容自动调零电容可选比积分电容C CINTINT大一倍以大一倍以减小噪声，减小噪声，C CA
13、ZAZ的值越大，噪声趆小，如果的值越大，噪声趆小，如果C CINTINT选为选为0.150.15 F F，则，则C CAZAZ=2=2C CINTINT=0.33=0.33 F F。由传感器传来的微弱信号经放大器放由传感器传来的微弱信号经放大器放大后为大后为0 05V5V，这时噪声的影响不是主要的，这时噪声的影响不是主要的，可把积分电容可把积分电容C CINTINT选大一些，使选大一些，使C CINTINT=2=2C CAZAZ，选选C CINTINT=0.33=0.33 F F，C CAZAZ=0.15=0.15 F F，通常，通常C CINTINT和和C CAZAZ可在可在0.10.11
14、1 F F间选择。积分电阻间选择。积分电阻R RINTINT等等于满度电压时对应的电阻值（当电流为于满度电压时对应的电阻值（当电流为2020 A A，输入电压，输入电压=4.096V=4.096V时，时，R RINTINT=200k=200k），），此时基准电压此时基准电压V VRIRI和和V VRIRI之间为之间为2V2V，由电阻，由电阻R R1 1、R R3 3和电位器和电位器R R2 2分压取得。分压取得。本电路中，本电路中，CE/LOADCE/LOAD引脚接地，使芯片引脚接地，使芯片一直处于有效状态。一直处于有效状态。RUN/HOLDRUN/HOLD（运行（运行/保持）保持）引脚接引脚
15、接+5V+5V，使，使A/DA/D转换连续进行。转换连续进行。A/DA/D转换正在进行时，转换正在进行时，STATUSSTATUS引脚输出引脚输出高电平，高电平，STATUSSTATUS引脚降为低电平时，由引脚降为低电平时，由P2.6P2.6输出低电平信号到输出低电平信号到ICL7109ICL7109的的HBENHBEN，读，读高高4 4位数据、极性和溢出位；由位数据、极性和溢出位；由P2.7P2.7输出低输出低电平信号到电平信号到LBENLBEN，读低，读低8 8位数。位数。本系统尽管本系统尽管CE/LOADCE/LOAD接地，接地，RUN/HOLDRUN/HOLD接接+5V+5V，A/DA
16、/D转换连续进行，然而如果转换连续进行，然而如果89C5189C51不不查询查询P1.0P1.0引脚，那么就不会给出引脚，那么就不会给出HBENHBEN，LBENLBEN信号，信号，A/DA/D转换的结果不会出现在数据转换的结果不会出现在数据总路线总路线D D0 0D D7 7上。不需要采集数据时，不会上。不需要采集数据时，不会影响影响89C5189C51的工作，因此这种方法可简化设的工作，因此这种方法可简化设计，节省硬件和软件。计，节省硬件和软件。5显示电路显示电路采用采用3 3位位LEDLED数码管显示器，数码管的数码管显示器，数码管的段控用段控用P1P1口输出，位控由口输出，位控由P3.
17、0P3.0、P3.1P3.1、P3.2P3.2控制。控制。74077407是是6 6位的驱动门，它是一个位的驱动门，它是一个集电极开路门，当输入为集电极开路门，当输入为“0 0”时，输出为时，输出为“0 0”；输入为；输入为“1 1”时，输出断开，须接时，输出断开，须接上位电路。上位电路。共用两片共用两片74077407，分别作为段控和位控，分别作为段控和位控的驱动。数码管选用共阳极接法，当位控的驱动。数码管选用共阳极接法，当位控为为“1 1”时，该数码管选通，动态显示用软时，该数码管选通，动态显示用软件完成，节省硬件开销。件完成，节省硬件开销。硬件原理如图硬件原理如图14-114-1所示。所
18、示。图图14-1 14-1 热电偶传感器测温系统硬件原理图热电偶传感器测温系统硬件原理图14.1.2 软件设计软件设计1ICL模块模块从从A/DA/D转换器读取结果的模块，它连续转换器读取结果的模块，它连续读读3 3次，读出次，读出3 3个结果分别存放于内部个结果分别存放于内部30H30H35H35H单元（双字节存放）。单元（双字节存放）。2WAVE数字滤波模块数字滤波模块它是将它是将ICLICL模块输出的模块输出的3 3个结果排序，个结果排序，取中间的数作为选用的测量值。此模块可取中间的数作为选用的测量值。此模块可以避免因电路偶然波动而引起的脉冲量的以避免因电路偶然波动而引起的脉冲量的干扰，
19、使显示数据平稳。干扰，使显示数据平稳。3MODIFY模块模块它是补偿热电偶冷端器它是补偿热电偶冷端器2525时的量值，时的量值，相当于仪表中的零点调到相当于仪表中的零点调到2525，称此模块，称此模块为零点校正模块（此温度为室温）。为零点校正模块（此温度为室温）。4YA查表模块查表模块它是核心模块。表格数据是按一定规它是核心模块。表格数据是按一定规律增长的数据（律增长的数据（1 1655655），表格中电压），表格中电压值与温度值一一对应，表格中的电压值是值与温度值一一对应，表格中的电压值是热电偶输出信号乘以放大倍数（热电偶输出信号乘以放大倍数（150150）以后）以后的结果，变成十六进制数进
20、行存放，低位的结果，变成十六进制数进行存放，低位在前，高位在后，因而它的数据地址可以在前，高位在后，因而它的数据地址可以代表温度值，用查找的内容的地址减去表代表温度值，用查找的内容的地址减去表格首地址格首地址0270H0270H后再除以后再除以2 2（双字节存放）（双字节存放）即为温度值。即为温度值。此数据为十六进制数，还需进行二十此数据为十六进制数，还需进行二十进制转换（进制转换（CLEANCLEAN），再送显示器显示。），再送显示器显示。5查表法查表法采用二分查找法，采用二分查找法，DPDP先找对半值先找对半值（MIDDLEMIDDLE）同转换数据比较（）同转换数据比较（COMPARECO
21、MPARE），），看属于哪一半，修改表格上下限值，再进看属于哪一半，修改表格上下限值，再进行对半比较，经过若干次后，直到找到数行对半比较，经过若干次后，直到找到数据为止，如果找不到，也就是说被转换数据为止，如果找不到，也就是说被转换数据介于表格中两相邻值之间，则再调用取据介于表格中两相邻值之间，则再调用取近值模块（近值模块（NERANERA）。）。选择与被转换数据接近的那个数据作选择与被转换数据接近的那个数据作为查到的数据，然后调用温度值模块为查到的数据，然后调用温度值模块（FINDFIND），整个查表模块就完成了从输入），整个查表模块就完成了从输入到输出的变化。到输出的变化。6DIR采用动态
22、采用动态3 3位显示，显示时间由实验测位显示，显示时间由实验测定，各模块设计完成后进行测试，尽量使定，各模块设计完成后进行测试，尽量使其内聚性强，模块间偶合性强，并采用数其内聚性强，模块间偶合性强，并采用数据偶合。据偶合。14.2 超声波汽车测距告警装置超声波汽车测距告警装置14.2.1 概述概述超声波测距装置主要用于机场、货运超声波测距装置主要用于机场、货运码头等车辆较多的场合，以避免相互间的码头等车辆较多的场合，以避免相互间的碰撞和挂擦。要求能够及时提醒驾驶员注碰撞和挂擦。要求能够及时提醒驾驶员注意周围车辆情况，及早采取有效措施，防意周围车辆情况，及早采取有效措施，防止发生事故，也可用于车
23、辆行驶中车距的止发生事故，也可用于车辆行驶中车距的保持和控制，以防止追尾。保持和控制，以防止追尾。14.2.2 工作原理分析工作原理分析此装置在单片机的控制下，利用超声此装置在单片机的控制下，利用超声波测距原理，测量低速行驶车辆之间或车波测距原理，测量低速行驶车辆之间或车辆与固体物体之间的距离，当车辆之间的辆与固体物体之间的距离，当车辆之间的距离小于安全距离时，就可以发出声光报距离小于安全距离时，就可以发出声光报警，并显示距离的大小，提醒驾驶员及时警，并显示距离的大小，提醒驾驶员及时采取减速、制动等措施，从而达到避免发采取减速、制动等措施，从而达到避免发生碰撞、拖挂等事故，其原理图如图生碰撞、
24、拖挂等事故，其原理图如图14-214-2所示，整个系统由超声波发射器、超声波所示，整个系统由超声波发射器、超声波接收器、接收器、80318031单片机系统和声光报警、距单片机系统和声光报警、距离显示等部分组成。离显示等部分组成。图图14-2 14-2 超声波汽车测距告警装置原理框图超声波汽车测距告警装置原理框图发射器部分由高频振荡器、单脉冲发发射器部分由高频振荡器、单脉冲发生器、编码调制器、功率放大器及超声换生器、编码调制器、功率放大器及超声换能器组成。单脉冲发生器在振荡的每个周能器组成。单脉冲发生器在振荡的每个周期内都被触发，产生固定脉宽的脉冲序列，期内都被触发，产生固定脉宽的脉冲序列，来自
25、单片机的编码信号对脉冲序列进行编来自单片机的编码信号对脉冲序列进行编码调制，经功率放大后，通过超声波换能码调制，经功率放大后，通过超声波换能器发射超声波。器发射超声波。接收部分由超声换能器、接收放大器接收部分由超声换能器、接收放大器和编码解调器等组成。接收到的超声波反和编码解调器等组成。接收到的超声波反射信号经超声换能器转换、放大、解调后，射信号经超声换能器转换、放大、解调后，送到单片机系统进行处理，并通过距离显送到单片机系统进行处理，并通过距离显示器显示车辆与物体之间的距离，当该距示器显示车辆与物体之间的距离，当该距离小于设定的告警距离时，启动报警系统离小于设定的告警距离时，启动报警系统报警
26、。报警。在多台车辆同时作业时，某台车辆发在多台车辆同时作业时，某台车辆发出的超声波信号可能被其他车辆接收，从出的超声波信号可能被其他车辆接收，从而因造成系统混乱而产生误报。为解决这而因造成系统混乱而产生误报。为解决这一问题，系统对不同的车辆进行不同的编一问题，系统对不同的车辆进行不同的编目调制，使每辆车只能接收到其本身发射目调制，使每辆车只能接收到其本身发射的信号。的信号。为有效消除干扰，编码解调采用积累为有效消除干扰，编码解调采用积累检测解调。编码解调的框图如图检测解调。编码解调的框图如图14-3所示。所示。V1为被放大后的含有干扰的接收信号，经为被放大后的含有干扰的接收信号，经门限检测电路
27、与门限电压门限检测电路与门限电压V0比较后输出脉比较后输出脉冲冲V2（当（当V1V2时，输出脉冲，反之无输时，输出脉冲，反之无输出）。出）。单稳电路单稳电路1和单稳电路和单稳电路2相互配合与或相互配合与或非门共同构成一个可以重新触发的单稳电非门共同构成一个可以重新触发的单稳电路，通过此单稳电路，实现对脉冲序列的路，通过此单稳电路，实现对脉冲序列的延时积累，其输出为延时积累，其输出为V3，V3经积分器积分经积分器积分后输出后输出V4，最后经整形电路整形后输出，最后经整形电路整形后输出V5，并送入单片机处理。，并送入单片机处理。图图14-3 14-3 编码解调器原理框图编码解调器原理框图单稳电路时
28、间常数的选择，要求使其单稳电路时间常数的选择，要求使其展宽时间大于载波脉冲周期。若载波脉冲展宽时间大于载波脉冲周期。若载波脉冲周期为周期为2525 s s，取单稳电路的展宽时间为两，取单稳电路的展宽时间为两个载波脉冲周期，则当触发脉冲个载波脉冲周期，则当触发脉冲V V2 2为单个为单个脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲V V3 3的宽度为的宽度为5050 s s，则当触发脉冲，则当触发脉冲V V2 2为两个连为两个连续脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲续脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲V V3 3的宽度为的宽度为7575 s s，触发脉冲为，触发脉冲为3 3
29、个连续脉冲个连续脉冲时，其输出脉冲时，其输出脉冲V V3 3的宽度为的宽度为100100 s s，其余，其余依次类推。依次类推。即使由于干扰而使中间的某一触发脉即使由于干扰而使中间的某一触发脉冲丢失，也可被后一个脉冲所触发。所以，冲丢失，也可被后一个脉冲所触发。所以，在单稳电路展宽时间取两个载波脉冲周期在单稳电路展宽时间取两个载波脉冲周期时，在时，在V V2 2的脉冲串中，只要不连续丢失两的脉冲串中，只要不连续丢失两个以上脉冲，单稳电路的暂稳态就可以保个以上脉冲，单稳电路的暂稳态就可以保持到被持到被V V2 2脉冲串的最后一个脉冲触发。因脉冲串的最后一个脉冲触发。因此，单稳电路的展宽时间应根据
30、实际干扰此，单稳电路的展宽时间应根据实际干扰环境选取。展宽时间过小，则不利于对码环境选取。展宽时间过小，则不利于对码元元“1 1”的检测，展宽时间过大，又不利于的检测，展宽时间过大，又不利于对码元对码元“0 0”的检测。的检测。系统中的发射和接收部分由单片机控系统中的发射和接收部分由单片机控制轮流工作。在单片机编码发送完毕后，制轮流工作。在单片机编码发送完毕后，即转入接收状态，同时关闭发射部分的单即转入接收状态，同时关闭发射部分的单脉冲发生器；当接收一定时间后再转入发脉冲发生器；当接收一定时间后再转入发射状态重发编码时，同时关闭接收放大器。射状态重发编码时，同时关闭接收放大器。因此，为保证测距
31、正确，接收时间必因此，为保证测距正确，接收时间必须根据实际量程来限时，众所周知，声波须根据实际量程来限时，众所周知，声波传播的距离传播的距离s s、速度、速度c c及时间及时间t t之间的关系为之间的关系为s=s=c ct t若系统量程为若系统量程为5m5m，则接收时间，则接收时间T Ts s应满应满足的关系式为足的关系式为T Ts=s=(2 25 5)/340=29.4ms/340=29.4ms14.2.3 软件设计软件设计系统上电初始化后先使安装在车辆四系统上电初始化后先使安装在车辆四侧的超声波发射装置处于发射状态并输出侧的超声波发射装置处于发射状态并输出调制编码，同时开始计时，在调制编码
32、发调制编码，同时开始计时，在调制编码发送完毕后，使接收装置处于接收状态，并送完毕后，使接收装置处于接收状态，并巡回检测四侧接收装置是否接收到返回的巡回检测四侧接收装置是否接收到返回的信号。信号。当某一侧检测到返回信号时，就结束当某一侧检测到返回信号时，就结束计时，并保存计时时间，同时接收返回信计时，并保存计时时间，同时接收返回信号编码，并将其与发送编码进行比较，若号编码，并将其与发送编码进行比较，若两者相符，则计算车辆与物体间的距离，两者相符，则计算车辆与物体间的距离，并显示距离。并显示距离。然后将计算机所得的距离与设定的告然后将计算机所得的距离与设定的告警距离进行比较，若小于告警距离就发出警距离进行比较，若小于告警距离就发出报警，否则返回重发。若接收编码与发射报警，否则返回重发。若接收编码与发射编码不相符，则返回重发。若四侧接收装编码不相符，则返回重发。若四侧接收装置均没有检测到返回信号，则判断接收时置均没有检测到返回信号，则判断接收时限是否已到，若接收时限未到，则继续巡限是否已到，若接收时限未到，则继续巡回检测接收装置，否则返回发射状态重发回检测接收装置，否则返回发射状态重发编码。软件设计流程图如图编码。软件设计流程图如图14-414-4所示。所示。图图14-4 14-4 超声波汽车测距告警装置软件流程图超声波汽车测距告警装置软件流程图