《列控中心原理》PPT课件.ppt

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1、CTCS-2CTCS-2客运专线列控系统客运专线列控系统一、一、一、一、客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理三、三、三、三、LKD2-T1LKD2-T1LKD2-T1LKD2-T1车站列控中心车站列控中心车站列控中心车站列控中心二、二、二、二、客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控客运专线列控系统组成系统组成地面系统:列控中心、地面系统:列控中心、ZPW-2000ZPW-2000(UMUM)系列轨道电路、应答器设备等组成。)系列轨道电路、应答器设备等组成。车

2、载系统:车载安全计算机(车载系统:车载安全计算机(VCVC)、轨道电路信息接收单元()、轨道电路信息接收单元(STMSTM)、应答器)、应答器信息接收模块(信息接收模块(BTMBTM)、记录单元()、记录单元(DRUDRU)、人机界面()、人机界面(DMIDMI)等组成。)等组成。客运专线列控系统设备功能客运专线列控系统设备功能列控中心列控中心:完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息态、中继站临时限速信息、区间

3、闭塞和方向条件等信息)传输等功能,根据轨道电路、进路状态及临时限速等)传输等功能,根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可,通过轨道电路及有源应答器将行车信息产生行车许可,通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。许可传送给列车。轨道电路轨道电路:完成列车占用检测及列车完整性检查,连续完成列车占用检测及列车完整性检查,连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。路。点式应答器点式应答器:用于向车载设备传输定位信息、进路参数、用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、临时限速和停车信息等。线路参数、临时限速和停车信息

4、等。既有提速线列控中心结构既有提速线列控中心结构客运专线列控中心结构客运专线列控中心结构列控中心对外接口列控中心对外接口站内安全通信接口站内安全通信接口 实现与本站其他系统的安全通信,主要有与实现与本站其他系统的安全通信,主要有与CTCCTC系系统接口(统接口(P P)、与车站联锁系统接口()、与车站联锁系统接口(Q Q)、与)、与LEU/BDULEU/BDU设备接口(设备接口(S S)、与轨道电路设备接口()、与轨道电路设备接口(T T)继电器电路接口(继电器电路接口(V V)实现与继电器电路的接口,主要有方向切换继电实现与继电器电路的接口,主要有方向切换继电器、轨道继电器、区间通过信号机点

5、灯电器、无岔车器、轨道继电器、区间通过信号机点灯电器、无岔车站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等;站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等;列控中心对外接口列控中心对外接口站间安全通信接口(站间安全通信接口(U U)实现与其它站系统的安全通信,主要有与其它站实现与其它站系统的安全通信,主要有与其它站列控中心系统接口(列控中心系统接口(U U););非安全通信接口(非安全通信接口(R R)实现与其他系统的非安全通信,主要有与集中监实现与其他系统的非安全通信,主要有与集中监测系统接口(测系统接口(R R)。)。对外接口类型对外接口类型序号序号接口接口标识标识名称名称接口接口类类型型属性属性

6、1 1P P与与CTC系系统统接口接口RS422RS422安全通信接口安全通信接口2 2Q Q与与车车站站联锁联锁系系统统接口接口工工业业以太口以太口非安全通信接口非安全通信接口R R与集中与集中监测监测系系统统接口接口以太网以太网非安全通信接口非安全通信接口S S与与LEU设备设备接口接口RS422/RS422/以太网以太网安全通信接口安全通信接口T T与与轨轨道道电电路路设备设备接口接口CANCAN总线总线安全通信接口安全通信接口U U与其它站列控中心系与其它站列控中心系统统接口接口工工业业以太网以太网安全通信接口安全通信接口V V继电继电器器电电路接口路接口开关量开关量安全接口安全接口W

7、 W在在线测试线测试接口接口RS422RS422非安全通信接口非安全通信接口列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文 ,通过,通过LEULEU传至有源应答器。列控中心应满足对多个传至有源应答器。列控中心应满足对多个LEULEU进行控进行控制的要求;制的要求;列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送方向;方向;列控中心根据列车在区间

8、的走行逻辑,对轨道电路占用、出列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。区间闭塞和方向条件等安全信息以及

9、相关状态信息。向车载向车载ATPATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器。应答器。两类应答器区别:两类应答器区别:无源应答器发送自身预存信息;无源应答器发送自身预存信息;有源应答器需通过电缆与有源应答器需通过电缆与LEULEU连接;连接;有源应答器发送自有源应答器发送自LEULEU来的信息,当电缆断线或短路时发送来的信息,当电缆断线或短路时发送自身预存信息(默认报文)自身预存信息(默认报文)。轨道电路轨道电路客专客专ZPW-2000

10、AZPW-2000A轨道电路是在既有轨道电路是在既有ZPW-2000AZPW-2000A无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路的基础上,针对客运专线的应用进行了适应性改进,它保留了既的基础上,针对客运专线的应用进行了适应性改进,它保留了既有有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路稳定、可靠的特点,具有我国自主知识产轨道电路稳定、可靠的特点,具有我国自主知识产权,适用于客运专线列控系统。客运专线权,适用于客运专线列控系统。客运专线ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路包轨道电路包括区间设备和站内设备两种。括区间设备和站内设备两种。客运专线客运专线ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路具有

11、以下技术特点:轨道电路具有以下技术特点:客专客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置,发送器采用无接点的计算机编码方式,取代了既进行集中配置,发送器采用无接点的计算机编码方式,取代了既有有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路系统的继电编码方式,取消了大量的编码轨道电路系统的继电编码方式,取消了大量的编码继电器。继电器。发送器由既有的发送器由既有的N+1N+1提高为提高为1+11+1的备用模式,最大限度地降低的备用模式,最大限度地降低了因设备故障而影响行车。了因设备故障而影响行车。轨道电路轨道电路 将

12、既有将既有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个调谐匹配单元,减少了系统的设备数量,提高了系统的可靠性。调谐匹配单元,减少了系统的设备数量,提高了系统的可靠性。优化了补偿电容的配置,采用优化了补偿电容的配置,采用2525微法一种,不同的信号载频采微法一种,不同的信号载频采用不同的补偿间距;补偿电容采用了全密封工艺,提高了其容值用不同的补偿间距;补偿电容采用了全密封工艺,提高了其容值稳定性和延长了使用寿命。稳定性和延长了使用寿命。加大了空心线圈的导线线径,从而提高了关键设备的安全容量加大了空心线圈的导线线径,从而提高了关键

13、设备的安全容量要求。要求。客专客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能,系统轨道电路系统带有监测和故障诊断功能,系统的状态修提供了技术支持。的状态修提供了技术支持。站内采用与区间同制式的客专站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路,提高系统轨道电路,提高系统的可靠性;的可靠性;站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构,站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构,轨道电路在大秦线站内轨道电路在大秦线站内ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路的基础上,使道岔分支轨道电路的基础上,使道岔分支长度由小于等于

14、长度由小于等于30m30m延长到延长到160m160m,提高了机车信号车载设备在站内,提高了机车信号车载设备在站内使用的安全性、灵活性,方便了设计。使用的安全性、灵活性,方便了设计。客运专线列控中心客运专线列控中心(TCC)(TCC)技术规范技术规范轨道电路编码轨道电路编码站内轨道电路编码站内轨道电路编码2 2、H HU HB UU UUS U H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 1 1、对于站内轨道区段,列控中心应根据本站进路及前方进、对于站内轨道区段,列控中心应根据本站进路及前方进路信号开放状态,

15、按照轨道电路信息编码逻辑,对应各个轨道路信号开放状态,按照轨道电路信息编码逻辑,对应各个轨道区段进行编码。区段进行编码。2 2、对于站内轨道区段,进路某区段占用,本区段及其前方、对于站内轨道区段,进路某区段占用,本区段及其前方区段保持正常发码,后方区段恢复发送默认码(咽喉区发区段保持正常发码,后方区段恢复发送默认码(咽喉区发B B码或码或无码,股道发无码,股道发HUHU码)码)3 3、正线通过进路,列车压入进站或出站信号机内方第一区、正线通过进路,列车压入进站或出站信号机内方第一区段后,如轨道电路低频信息变化为升级码序时,列控中心应保段后,如轨道电路低频信息变化为升级码序时,列控中心应保持接、

16、发车进路发码不变,直到列车压入股道或区间。轨道电持接、发车进路发码不变,直到列车压入股道或区间。轨道电路码序升级关系按照以下顺序排列:路码序升级关系按照以下顺序排列:H HU HB UU H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 站内轨道电路编码站内轨道电路编码2 2、H HU HB UU UUS U H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 4 4、站内无进路时,不论是占用还是空闲,列控中心控制股、站内无进

17、路时,不论是占用还是空闲,列控中心控制股道区段发缺省码(道区段发缺省码(HUHU码),其余区段缺省发检测码(码),其余区段缺省发检测码(B B码)。码)。5 5、进路建立后,信号异常关闭时,列控中心应按进路未建、进路建立后,信号异常关闭时,列控中心应按进路未建立处理,进路上各个区段发缺省码。立处理,进路上各个区段发缺省码。6 6、站内股道由多个轨道区段组成时,前方轨道区段占用,、站内股道由多个轨道区段组成时,前方轨道区段占用,后方轨道区段应向相反方向发码。后方轨道区段应向相反方向发码。7 7、在进路电码化编码模式下,进路上所有轨道区段应发送、在进路电码化编码模式下,进路上所有轨道区段应发送有效

18、码。有效码。1.1.正线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码正线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码 一、一、正线接车进路,股道区段依照发车进路发码,咽正线接车进路,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发码与股道区段保持一致;接近区段基于股道喉区段发码与股道区段保持一致;接近区段基于股道发码,编码逻辑如下:发码,编码逻辑如下:2.2.正线接车信号开放,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码正线接车信号开放,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码3.3.正线接车信号开放,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道正线接车信号开放,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码发码,股道发默认码 4.4.

19、正线接车信号开放,列车进入股道,咽喉区发检测码,正线接车信号开放,列车进入股道,咽喉区发检测码,股道发默认码股道发默认码 5.5.正线引导接车信号开放(非引导总锁),接近区段发正线引导接车信号开放(非引导总锁),接近区段发HBHB码,咽喉区发检测码,股道发默认码码,咽喉区发检测码,股道发默认码 说明:反向时,说明:反向时,1LQ1LQ和和2LQ2LQ区段当作同一个闭塞分区处理,区段当作同一个闭塞分区处理,即发同样的码序即发同样的码序 。1.1.侧线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码侧线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码 二、二、侧线接车进路上的最小号码道岔为侧线接车进路上的

20、最小号码道岔为1212号道岔时,号道岔时,接近区段应发接近区段应发UUUU码,股道区段依照发车进路发码,咽码,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发码与股道区段保持一致,编码逻辑如下喉区段发码与股道区段保持一致,编码逻辑如下:2.2.侧线接车信号开放,咽喉区随股道发码,股道发默认码侧线接车信号开放,咽喉区随股道发码,股道发默认码 3.3.侧线接车信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区随股道发侧线接车信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区随股道发码,股道发默认码码,股道发默认码 4.4.侧线接车信号关闭,列车进入股道,咽喉区恢复发检测码,侧线接车信号关闭,列车进入股道,咽喉区恢复发检测码,股道发默认码股道发默

21、认码 1.1.信号未开放时,咽喉区发检测码,股道发送默认码信号未开放时,咽喉区发检测码,股道发送默认码 2.2.信号开放时,接近区段应发信号开放时,接近区段应发UUSUUS码,咽喉区跟随股道发码,码,咽喉区跟随股道发码,股道发送默认码股道发送默认码 三、侧线接车进路上的最小号码道岔为三、侧线接车进路上的最小号码道岔为1818号道岔时,对号道岔时,对与只开行动车组的线路,编码逻辑如下:与只开行动车组的线路,编码逻辑如下:3.3.信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股道发送默认码道发送默认码 4.4.信号关闭,列车进入股道,咽喉区发送检测码

22、,股道发送信号关闭,列车进入股道,咽喉区发送检测码,股道发送默认码默认码 四四.对于客货混运线路,最小为对于客货混运线路,最小为1818号道岔的侧线接车进路接号道岔的侧线接车进路接近区段发码原则按照机车信号信息定义及分配(近区段发码原则按照机车信号信息定义及分配(TB/T TB/T 30603060)要求发码。)要求发码。五、五、侧线引导接车进路,接近区段发侧线引导接车进路,接近区段发HBHB码,股道区段依码,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发照发车进路发码,咽喉区段发B B码,编码逻辑如下码,编码逻辑如下:1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检

23、测码,股道发送默认码 2.2.发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道基于离发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道基于离去区段发码去区段发码 六、正线发车进路,咽喉区段发码与离去区段保持一六、正线发车进路,咽喉区段发码与离去区段保持一致,股道区段基于离去区段发码,依照追踪码序递推,致,股道区段基于离去区段发码,依照追踪码序递推,编码逻辑如下:编码逻辑如下:3.3.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检测码,股道发送默认码测码,股道发送默认码 :4.4.正线引导发车信号开放,咽喉区发送检测码,股道发送正线引导发车信号开放,咽喉区发送

24、检测码,股道发送HBHB码:码:1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码 七、七、侧线发车进路上的最小号码道岔为侧线发车进路上的最小号码道岔为1212号道岔时,号道岔时,股道区段应发股道区段应发UUUU码,咽喉区段发码与离去区段保持一码,咽喉区段发码与离去区段保持一致,编码逻辑如下:致,编码逻辑如下:2.2.发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道发送发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道发送UUUU码码 3.3.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检测码,股道发送默

25、认码测码,股道发送默认码 1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码 八、侧线发车进路上的最小号码道岔为八、侧线发车进路上的最小号码道岔为1818号道岔时,号道岔时,编码逻辑如下编码逻辑如下 :2.2.发车信号开放(点发车信号开放(点L L或或LULU时),股道区段应发时),股道区段应发UUSUUS码,咽喉码,咽喉区区段发码与离去区段保持一致区区段发码与离去区段保持一致 4.4.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发检测发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发检测码,股道发送默认码码,股道发送默认码 3.3.发车信号开放(

26、点发车信号开放(点U U灯时),股道区段应发灯时),股道区段应发UUUU码,咽喉区码,咽喉区区段发码与离去区段保持一致区段发码与离去区段保持一致 九九.侧线引导发车进路,股道区段应发侧线引导发车进路,股道区段应发HBHB码,咽喉区段码,咽喉区段发发B B码码 十十.通过进路应分解为接发车进路,分别按照接发车进路的通过进路应分解为接发车进路,分别按照接发车进路的原则进行编码。原则进行编码。十一十一.在股道电码化模式下,正线接发车进路上所有区段发在股道电码化模式下,正线接发车进路上所有区段发送有效码。送有效码。十二十二.在股道电码化模式下,侧线接发车进路,仅股道区段在股道电码化模式下,侧线接发车进

27、路,仅股道区段发送有效码。发送有效码。十三十三.当轨道区段前方的信号机为进路信号机时,在防护本当轨道区段前方的信号机为进路信号机时,在防护本区段的信号机开放时,轨道区段根据进路信号机的开放条区段的信号机开放时,轨道区段根据进路信号机的开放条件发码,当防护本区段的信号机关闭时,轨道区段发检测件发码,当防护本区段的信号机关闭时,轨道区段发检测码。码。区间轨道电路编码区间轨道电路编码1.1.对于区间轨道区段,列控中心应根据前方轨道区段占用对于区间轨道区段,列控中心应根据前方轨道区段占用状态以及前方车站接车进路信号开放情况,按照轨道电路状态以及前方车站接车进路信号开放情况,按照轨道电路信息编码逻辑生成

28、信息码信息编码逻辑生成信息码 :区间轨道电路编码区间轨道电路编码2.2.接近区段根据站内接车进路码序发码接近区段根据站内接车进路码序发码:3.3.同一闭塞分区内的所有轨道电路区段低频发码应保持一致:同一闭塞分区内的所有轨道电路区段低频发码应保持一致:区间轨道电路编码区间轨道电路编码 4.4.由多个轨道区段组成的闭塞分区,列车所在区段及运由多个轨道区段组成的闭塞分区,列车所在区段及运行前方所有区段发送正常码,后方各区段均发行前方所有区段发送正常码,后方各区段均发B B码:码:5.5.列控中心通过站间安全信息传输获得邻站所管辖相关列控中心通过站间安全信息传输获得邻站所管辖相关区段的状态以及其他编码

29、所需的信息,实现闭塞分区编码区段的状态以及其他编码所需的信息,实现闭塞分区编码逻辑的连续性。逻辑的连续性。6.6.区间自动闭塞线路,列控中心控制轨道区段按追踪码区间自动闭塞线路,列控中心控制轨道区段按追踪码序发码,反向运行时,轨道区段按追踪码序发码。序发码,反向运行时,轨道区段按追踪码序发码。载频切换载频切换 1.1.采用全进路发码的车站并存在转频的列车进路,咽喉采用全进路发码的车站并存在转频的列车进路,咽喉区发检测码(区发检测码(27.9Hz)27.9Hz),股道发正常码,当列车占用上下行载,股道发正常码,当列车占用上下行载频分界的绝缘节前方轨道区段时,上下行载频分界的绝缘节频分界的绝缘节前

30、方轨道区段时,上下行载频分界的绝缘节后方轨道区段开始预发送转频码(后方轨道区段开始预发送转频码(25.7Hz25.7Hz),该轨道区段的),该轨道区段的前方区段占用后或者本区段解锁,恢复发检测码。如图前方区段占用后或者本区段解锁,恢复发检测码。如图 32 32所所示,示,1DG1DG占用,占用,3DG3DG开始发送转频码,开始发送转频码,7DG7DG占用后或者占用后或者3DG3DG解锁解锁后恢复发送检测码。后恢复发送检测码。载频切换载频切换 2.2.采用正线和股道发码的车站并存在转频的列车进路,采用正线和股道发码的车站并存在转频的列车进路,当办理了接车进路,股道发检测码(当办理了接车进路,股道

31、发检测码(27.9Hz27.9Hz),列车占用),列车占用股道(股道(GJGJ落下)后,股道区段发送转频码(落下)后,股道区段发送转频码(25.7Hz25.7Hz),),2 2秒秒后恢复发送正常码;当办理了发车进路,进路的最后一个后恢复发送正常码;当办理了发车进路,进路的最后一个轨道区段发转频码(轨道区段发转频码(25.7Hz25.7Hz),该区段解锁后或者前方区),该区段解锁后或者前方区段占用后,恢复发检测码(段占用后,恢复发检测码(27.9Hz27.9Hz)。)。站内轨道电路方向控制站内轨道电路方向控制 1 1、站内每个轨道区段设置一个轨道电路方向切换继电器,、站内每个轨道区段设置一个轨道

32、电路方向切换继电器,控制站内轨道电路的发码方向。控制站内轨道电路的发码方向。2 2、列控中心根据站内进路方向,分别驱动相应轨道电路、列控中心根据站内进路方向,分别驱动相应轨道电路的方向切换继电器,控制轨道电路迎列车运行方向发码。的方向切换继电器,控制轨道电路迎列车运行方向发码。3 3、站内轨道电路区段缺省方向为进路正方向。轨道电路、站内轨道电路区段缺省方向为进路正方向。轨道电路方向继电器吸起表示反向,落下表示正向。列控中心采集轨方向继电器吸起表示反向,落下表示正向。列控中心采集轨道电路方向继电器的状态,当轨道电路方向继电器的状态与道电路方向继电器的状态,当轨道电路方向继电器的状态与进路方向不符

33、时,列控中心应仍维持原编、发码条件,并向进路方向不符时,列控中心应仍维持原编、发码条件,并向集中监测系统发送报警信息。集中监测系统发送报警信息。站内轨道电路方向控制站内轨道电路方向控制 4 4、列控中心设备初始化时,站内区段发码方向应置为缺省、列控中心设备初始化时,站内区段发码方向应置为缺省方向,股道分割区段发码方向应相反,确保机头停在股道任何方向,股道分割区段发码方向应相反,确保机头停在股道任何一端均能收到移频信息(若要改为正向发送、需要向相关股道一端均能收到移频信息(若要改为正向发送、需要向相关股道排正向接车进路),如下图所示:排正向接车进路),如下图所示:5 5、站内股道由多个轨道区段组

34、成时,当列车占用前方轨、站内股道由多个轨道区段组成时,当列车占用前方轨道区段时,占用区段后方的轨道区段发码应转为向另一方向发道区段时,占用区段后方的轨道区段发码应转为向另一方向发码。码。站内轨道电路方向控制站内轨道电路方向控制区间轨道电路方向控制区间轨道电路方向控制 1 1、区间每段轨道电路设置方向切换继电器用于改变轨道电、区间每段轨道电路设置方向切换继电器用于改变轨道电路的发码方向。路的发码方向。2 2、区间轨道区段的缺省方向为线路正向运行方向。、区间轨道区段的缺省方向为线路正向运行方向。3 3、车站的每个发车口(含反向)设置一个极性保持轨道电、车站的每个发车口(含反向)设置一个极性保持轨道

35、电路方向继电器(路方向继电器(FJFJ),列控中心应通过控制),列控中心应通过控制FJFJ来实现区间轨道来实现区间轨道电路方向的切换和保持,电路方向的切换和保持,FJFJ落下时表示正向,吸起时表示反向。落下时表示正向,吸起时表示反向。4 4、当站间通信故障时或列控中心设备故障时,保持区间方、当站间通信故障时或列控中心设备故障时,保持区间方向切换继电器状态不变。向切换继电器状态不变。5 5、列控中心采集发车口(含反向)的方向切换继电器和区、列控中心采集发车口(含反向)的方向切换继电器和区间轨道区段方向继电器的状态,区间轨道电路发码方向应该与间轨道区段方向继电器的状态,区间轨道电路发码方向应该与区

36、间闭塞方向保持一致,当出现不一致时向集中监测报警。区间闭塞方向保持一致,当出现不一致时向集中监测报警。区间轨道电路方向控制区间轨道电路方向控制 区间轨道电路方向切换原理举例区间轨道电路方向切换原理举例:对于车站,按每站对于车站,按每站4 4个线路方向个线路方向X X、XFXF、S S、SFSF,每个线路,每个线路方向方向8 8个区段(可多于个区段(可多于8 8个区段)来考虑,每个线路方向配置个区段)来考虑,每个线路方向配置1 1个线路方向继电器个线路方向继电器FJFJ(JYXC-660JYXC-660型继电器),对于每个线路型继电器),对于每个线路方向,列控中心驱动两个继电器分别为方向,列控中

37、心驱动两个继电器分别为ZGFJZGFJ、FGFJFGFJ(均为(均为JWXC-1700JWXC-1700继电器),由继电器),由ZGFJZGFJ及及FGFJFGFJ接点组合,驱动线路方向接点组合,驱动线路方向继电器。继电器。FQJ1FQJ1FQJ8FQJ8为线路方向继电器的复示继电器,型号为线路方向继电器的复示继电器,型号为为JWXC-1700JWXC-1700继电器,分别用于本线路方向的继电器,分别用于本线路方向的8 8个轨道区段区个轨道区段区段。线路方向继电器驱动电路如下图所示:段。线路方向继电器驱动电路如下图所示:区间轨道电路方向控制区间轨道电路方向控制区间轨道电路方向控制区间轨道电路方

38、向控制 正向运行或正改方时:正向运行或正改方时:ZGFJZGFJ、FGFJFJFQJFGFJFJFQJ反向运行或反改方时:反向运行或反改方时:ZGFJZGFJ、FGFJFJFQJFGFJFJFQJ 区间线路方向继电器的采集分两种采集类型,对于极性保区间线路方向继电器的采集分两种采集类型,对于极性保持继电器采用上下接点同时采集的方式,对于区间轨道电路持继电器采用上下接点同时采集的方式,对于区间轨道电路方向继电器,采用串联采集上下接点的方式,继电器采集电方向继电器,采用串联采集上下接点的方式,继电器采集电路原理如下图所示。路原理如下图所示。区间线路方向极性保持继电器的采集原理区间线路方向极性保持继

39、电器的采集原理 采集区间轨道电路方向继电器原理采集区间轨道电路方向继电器原理 LKD2-T1LKD2-T1型列控中心简介型列控中心简介产品型号组成及代表含义:产品型号组成及代表含义:LKD2-T1型列控中心是基于既有线列控中心平台,针对客运专线列控中心系统的功能需求,扩容升级而来。列控中心是采用2乘2取2硬件安全冗余结构的计算机系统,符合高安全、高可靠、高可用的要求。列控中心控制功能满足列车双线双方向运行要求。其系统响应、动作时间应满足列车最小追踪间隔时间和系统控制的要求。LKD2-T1型客专列控中心适用于CTCS-2级客运专线装备计算机联锁和CTC的车站、区间中继站和控制无岔站的中继站,亦可

40、使用在与CTCS-2级线路相衔接的CTCS-0级的TDCS车站。LKD2-T1LKD2-T1型列控中心产品特点型列控中心产品特点能完全控制ZPW-2000A轨道电路和有源应答器,从而实现CTCS-2级列控系统所需要的完整列车控制功能。列控中心具有统一的外部接口和接口协议,并具备与CTCS-3级设备和防灾安全监控等其它系统的接口条件。站(中继站)间列控中心采用不同物理径路双通道专用光纤安全网络进行信息传输。列控中心具有完备的自诊断、维护、测试、管理手段,并为监测系统提供相关信息。可根据站场规模进行配置,能够实现不同工程的应用需求。LKD2-T1LKD2-T1型列控中心基本结构型列控中心基本结构切

41、换单元切换单元主机单元主机单元轨道电路轨道电路通信单元通信单元通信接口通信接口单元单元LEULEU电子电子单元单元PIOPIO驱采驱采单元单元监测维护监测维护终端终端冗余电源冗余电源单元单元主机单元主机单元主机单元主机单元轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元轨道电路通信接口单元通信接口单元通信接口单元通信接口单元通信接口单元PIOPIOPIOPIO驱动采集接口单元驱动采集接口单元驱动采集接口单元驱动采集接口单元监测维护终端监测维护终端监测维护终端监测维护终端冗余电源单元冗余电源单元冗余电源单元冗余电源单元站间通信接口单元站间通信接口单元站间通信接口单元站间通信接口单元双

42、机切换接口单元双机切换接口单元双机切换接口单元双机切换接口单元LEULEULEULEU电子单元电子单元电子单元电子单元 主机单元主机单元 主机单元由A系和B系两套子系统组成,每一系包括电源卡(PSU)、主处理卡(MPU)、安全监视卡(VSU)、CAN网络通信卡(CIU)、工业以太网通信卡(NIU)和离散输入输出卡(DIO)6种类型的控制卡,每一系配置各种类型的控制卡各一块,呈对称式布局组装在标准的6U机笼内,每种类型的控制卡都为双CPU或双硬件结构,A系与B系之间通过双机通信通道进行通信,协同工作构成2乘2取2安全平台。主机单元结构原理主机单元结构原理主机单元结构原理主机单元结构原理主机单元主

43、机单元主机单元主机单元l lPSUPSUPSUPSUl lMPUMPUMPUMPUl lVSUVSUVSUVSUl lDIODIODIODIOl lNIUNIUNIUNIUl lCIUCIUCIUCIU电源卡(电源卡(PSUPSU)PSU卡为本系提供各种稳定可靠的供电电源。PSU卡把输入的24V直流电源变换为一路隔离的24V电源和一路隔离的5V电源。主处理卡(主处理卡(MPUMPU)MPU卡是列控主机的CPU卡,每台列控中心的双系各配置一块MPU卡,用于完成系统平台的安全数据逻辑运算和数据输入输出控制功能。MPU卡为双CPU配置,构成2取2系统。处理器通过总线从外部接收到数据后,通过比较数据,

44、一致后双CPU分别对接收到的数据做逻辑运算,在对逻辑运算结果完成比较之后又分别送到相应的总线上输出到外部板卡。任何一个处理器在检测到危及系统安全的错误和故障时,都将停止本处理器对外的数据输出和安全状态信号的输出。CPU状态指示(状态指示(CPU1和和CPU2指示灯定义相同):指示灯定义相同):S1:任务时钟:任务时钟1状态指示。状态指示。闪烁表示时钟闪烁表示时钟1接收正常,非闪烁表示接收故障。接收正常,非闪烁表示接收故障。S2:任务时钟:任务时钟2状态指示。状态指示。闪烁表示时钟闪烁表示时钟2接收正常,非闪烁表示接收故障。接收正常,非闪烁表示接收故障。系统工作正常时:系统工作正常时:D1亮表示

45、与亮表示与TU连接正常;连接正常;D2亮表示与联锁连接正常;亮表示与联锁连接正常;D3亮表示与亮表示与CTC连接正常;连接正常;D4亮表示与临站亮表示与临站TCC连接正常。连接正常。系统工作异常时,系统工作异常时,D1D5常亮表示故障诊断代码常亮表示故障诊断代码031Err:系统异常状态指示。:系统异常状态指示。灭灯表示系统正常,常亮表示系统故障,此时需参照灭灯表示系统正常,常亮表示系统故障,此时需参照D1D5故障诊断代码。故障诊断代码。CF卡状态指示:卡状态指示:Rd1:CPU1读卡动作指示。读卡动作指示。闪烁表示闪烁表示CPU1正在读取正在读取CF卡,非闪烁表示卡,非闪烁表示CPU1停止读

46、取停止读取CF卡。卡。Err1:CPU1读卡异常指示。读卡异常指示。灭灯表示灭灯表示CPU1读卡正常,亮灯表示读卡正常,亮灯表示CPU1读卡读卡故障。故障。Rd2:CPU2读卡动作指示。读卡动作指示。闪烁表示闪烁表示CPU2正在读取正在读取CF卡,非闪烁表示卡,非闪烁表示CPU2停止读取停止读取CF卡。卡。Err2:CPU2读卡异常指示。读卡异常指示。灭灯表示灭灯表示CPU2读卡正常,亮灯表示读卡正常,亮灯表示CPU2读卡读卡故障。故障。RESET:复位键,仅用于系统调试。复位键,仅用于系统调试。系统运行中严禁使用。系统运行中严禁使用。COM:系统调试接口:系统调试接口安全监视卡(安全监视卡(

47、VSUVSU)VSC卡的作用是监视硬件平台中本系所有板卡的工作健康状态。VSC卡一旦检测到任何一路动态信号的消失或周期的偏差,则停止本板动态安全与电路的输出和通道切换电路的输出,使本系的主控继电器落下,切断开关量的输出,同时CIU卡的CAN总线通道也被切断,使本系进入安全状态。VSC卡同时监控PSU卡的输出电源电压,一旦电压超过正常范围则也切断本系的所有对外输出,VSC卡还能检查本系中所有板卡是否都在线。U1:CPU1状态指示状态指示U2:CPU2状态指示,状态指示,U1和和U2指示灯定义相同指示灯定义相同 5V:5V电源状态指示电源状态指示灭灯表示检测正常,亮灯表示检测故障。灭灯表示检测正常

48、,亮灯表示检测故障。24V:24V电源状态指示电源状态指示灭灯表示检测正常,亮灯表示检测故障。灭灯表示检测正常,亮灯表示检测故障。ALL:完整性状态指示:完整性状态指示亮灯表示检测正常,灭灯表示检测故障。亮灯表示检测正常,灭灯表示检测故障。RLY:安全电源状态指示。:安全电源状态指示。亮灯表示检测正常,灭灯表示检测故障。亮灯表示检测正常,灭灯表示检测故障。L1:任务时钟:任务时钟1状态指示状态指示闪烁表示生命信号闪烁表示生命信号1接收正常,非闪烁表示接收故障接收正常,非闪烁表示接收故障L2:任务时钟:任务时钟2状态指示状态指示闪烁表示生命信号闪烁表示生命信号2接收正常,非闪烁表示接收故障接收正

49、常,非闪烁表示接收故障L3:任务时钟:任务时钟3状态指示状态指示闪烁表示生命信号闪烁表示生命信号3接收正常,非闪烁表示接收故障接收正常,非闪烁表示接收故障L4(备用):任务时钟(备用):任务时钟4状态指示状态指示闪烁表示生命信号闪烁表示生命信号4接收正常,非闪烁表示接收故障接收正常,非闪烁表示接收故障Syn1:同步时钟:同步时钟1状态指示状态指示闪烁表示同步时钟闪烁表示同步时钟1发送正常,非闪烁表示发送故障发送正常,非闪烁表示发送故障Syn2:同步时钟:同步时钟2状态指示状态指示闪烁表示同步时钟闪烁表示同步时钟2发送正常,非闪烁表示发送故障发送正常,非闪烁表示发送故障 CANCAN网络通信卡(

50、网络通信卡(CIUCIU)CIU卡的作用是为本系的MPU卡提供通信接口,用于完成MPU卡对外通信的物理协议和链路层协议的转换,并实现数据的安全可靠通信。CPU状态指示状态指示S1:任务时钟状态指示:任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟闪烁表示任务时钟1接收正常,非闪烁表示接收故障。接收正常,非闪烁表示接收故障。S2:任务时钟状态指示:任务时钟状态指示闪烁表示任务时钟闪烁表示任务时钟2接收正常,非闪烁表示接收故障。接收正常,非闪烁表示接收故障。D1D5:异常代码指示。:异常代码指示。系统正常工作时:系统正常工作时:D2闪烁表示闪烁表示CIU接收到接收到MPU发出的输出数据;发出的输出数据;D4闪烁表

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