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1、COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!项目项目9 9 行星齿轮变速器行星齿轮变速器结构、原理和检修结构、原理和检修教学目标教学目标1.了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式；传动方式；2.掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。力传动路线与检修。3.掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力
2、传动路线力传动路线COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述一、概述一、概述1.为什么要有机械变速器为什么要有机械变速器2.行星齿轮变速器的基本组成行星齿轮变速器的基本组成多排行星齿轮机构多排行星齿轮机构换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星
3、齿轮变速器概述先观看一段录像。先观看一段录像。COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述二、单排行星齿轮机构二、单排行星齿轮机构先观看录像。先观看录像。COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1.单排行星齿轮机构的结构单排行星齿轮机构的结构9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述COPYRIG
4、HT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述2.单排行星齿轮机构的运动规律单排行星齿轮机构的运动规律n1n2（1）n30其中：其中：n1太阳轮转速；太阳轮转速；n2齿圈转速；齿圈转速；n3行星架转速；行星架转速；齿圈与太阳轮的齿数比。齿圈与太阳轮的齿数比。COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变
5、速器概述行星齿轮变速器概述3.动力传动方式动力传动方式1)太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n20，故传，故传动比动比 i13n1/n311 低速档低速档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述2)太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n10，故传，故传动比动比 i23n2/n3(1)/1 高速档高速档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONG
6、WEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述3)太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n10，故传，故传动比动比 i32n3/n2/(1)1 超速档超速档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述4)齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n
7、20，故传，故传动比动比 i31n3/n1 1/(1)1 超速档超速档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述5)行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n30，故传，故传动比动比 i12n1/n20 倒档倒档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!6)如果如果n1n2，
8、则，则n3n1n2，故传动比，故传动比 i1 直接档直接档7)如果所有元件无约束，则动力无法传动如果所有元件无约束，则动力无法传动 空档空档9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!三、典型行星齿轮机构简介三、典型行星齿轮机构简介先观看录像。先观看录像。9.1 9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.
9、ALL RIGHTS RESERVED!一、三档一、三档Simpson行星齿轮变速器行星齿轮变速器1.结构、组成结构、组成9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器1)结构特点结构特点n二根轴：输入轴、输出轴二根轴：输入轴、输出轴n两个离合器（两个离合器（C1、C2），三个制动器（），三个制动器（B1、B2、B3），），两个单向离合器（两个单向离合器（F1、F2）n
10、两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、两排行星齿轮机构：共用一个太阳轮，前排行星架、后排齿圈与输出轴相连后排齿圈与输出轴相连COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器2)换档执行元件的作用换档执行元件的作用nC1前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连nC2直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连轮相连nB1二档制动器：锁定前后太阳轮，使之
11、不能逆时二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动针转动nB2二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动使之不动nB3一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动nF1单向离合器：单向离合器：B1作用时，锁定前后太阳轮，使作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动之不能逆时针转动nF2单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动转动COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS
12、RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器2.档位情况档位情况选档杆选档杆位置位置档位档位换档执行元件换档执行元件发动机发动机制动制动C1C2B1B2B3F1F2D123212L1R倒档倒档P驻车档驻车档N空档空档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器3.各档动力传动路线：各档动力传动路线：1)D1档：档：C1、F2COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONI
13、NG COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器2)D2档：档：C1、B1、F1COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器3)D3档：档：C1、C2COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2
14、 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器4)21(11)档：档：C1、B3、F2COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器5)22档：档：C1、B1、B2、F1COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器6)R档：档：C2、B3COPYRIGHT
15、2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!7)P档：档：9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器二、四档二、四档Simpson行星齿轮变速器行星齿轮变速器以凌志以凌志LS400的的A341E、A342E为例。为例。1.结构、组成结构、组成COPYRIGHT 2002
16、,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2.各档动力传动路线各档动力传
17、动路线9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!总结：总结：nC0故障，前后均无动力故障，前后均无动力nC1故障，无前进档，倒档正常故障，无前进档，倒档正常nC2故障，无故障，无3、4档及倒档档及倒档nB2故障，无故障，无2档档nB3故障，无倒档故障，无倒档nD1D2，B2工作工作nD2D3，C2工作工作nD3、D4互换，互换，C0、B0互换互换n如果在传动路线上，有单向离合器，则无发动机制动如果在传动路线上，有单向离合
18、器，则无发动机制动9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1)D1档：档：C0、C1、F0、F29.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2)D2档：档：C0、C1、B2、F0、F19.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPY
19、RIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3)D3档：档：C0、C1、C2、B2、F09.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4)OD档：档：C1、C2、B0、B29.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNI
20、CATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!5)21档：同档：同D16)23档：同档：同D37)L2档：同档：同229.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!8)L1档：档：C0、C1、B3、F0、F29.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGH
21、TS RESERVED!9)R位：位：C0、C2、B39.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!10)P位：位：9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3.故障实例故障实例1)故障症状故障症状 某车采用四档辛普森自动变速器，由于某车采用四档辛普森
22、自动变速器，由于B3损坏而造成损坏而造成无无R档，经拆检修复后，反而出现档，经拆检修复后，反而出现D位和位和2位均无动力位均无动力输出，但在输出，但在R位和位和L位时有动力输出。位时有动力输出。2)诊断与排除诊断与排除9.2 9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、拉威诺行星齿轮机构一、拉威诺行星齿轮机构 由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行星架。共用一个行
23、星架。9.3 9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、四档拉威诺行星齿轮变速器二、四档拉威诺行星齿轮变速器1.结构、组成结构、组成9.3 9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2.换档元件工作情况换档元件工作情况9.3 9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺
24、行星齿轮变速器选档杆选档杆位置位置档位档位换档执行元件换档执行元件发动机发动机制动制动C1C2C3C4B1B2F1F2D12342、L123R倒档倒档COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3.各档动力传动路线各档动力传动路线9.3 9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、离合器一、离合器先观看录像。先
25、观看录像。9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构1.基本结构与工作原理基本结构与工作原理COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构2.带球阀的离合器带球阀的离合器COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING
26、 COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3.典型结构典型结构9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4.离合器的检修离合器的检修n离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查，如离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查，如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形，回位弹簧是否断裂、弹性不足，单向球阀是否变形，回位弹簧是否断裂、弹
27、性不足，单向球阀是否密封良好等，必要时更换零部件和总成。密封良好等，必要时更换零部件和总成。n离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分离不彻底。离不彻底。9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、制动器（带式和多片式）二、制动器（带式和多片式）先观看录像。先观看录像。9.4 9.4 换档执行
28、机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1.结构、组成结构、组成9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2.工作原理工作原理9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构COPYRIGHT 2002,ZHANG HONGWEI,LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIG
29、HTS RESERVED!3.检修检修n检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、表面剥落检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、表面剥落等情况，如果有任何一种，制动带都应更换。等情况，如果有任何一种，制动带都应更换。n检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺陷。陷。n制动器装配后要调整工作间隙，原因与离合器间隙的制动器装配后要调整工作间隙，原因与离合器间隙的调整是一样的。方法是：将调整螺钉上的锁紧螺母拧调整是一样的。方法是：将调整螺钉上的锁紧螺母拧松并退回大约五圈，然后用扭力扳手按规定转矩将调松并退回大约五圈，然后用扭力扳手按规定转矩将调整螺钉拧紧，再按维修手册的要求将调整螺钉退回一整螺钉拧紧，再按维修手册的要求将调整螺钉退回一定圈数，最后用锁紧螺母紧固。定圈数，最后用锁紧螺母紧固。9.4 9.4 换档执行机构换档执行机构