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青青衣衣速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用u铰链四杆机构u曲柄滑块机构u直动从动件凸轮机构青青衣衣铰链四杆机构两构件的角速度比与其绝对速度两构件的角速度比与其绝对速度瞬心至相对速度瞬心的距离成反瞬心至相对速度瞬心的距离成反比比青青衣衣曲柄滑块机构构件构件3作平动，速度与相对作平动，速度与相对速度速度瞬心瞬心D速度相等速度相等青青衣衣直动从动件凸轮机构那么可以得到：那么可以得到：青青衣衣本章节小结 瞬心是绝对速度的等速点，是相对瞬心还是瞬心是绝对速度的等速点，是相对瞬心还是绝对瞬心取决于该点的绝对速度是否为绝对瞬心取决于该点的绝对速度是否为0。瞬心瞬心的位置通常是在不断变动的；在特定的时刻，若的位置通常是在不断变动的；在特定的时刻，若干个瞬心有可能重合干个瞬心有可能重合