振动理论-第二章-习题解答(共11页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上第二章习题21 一重块,支承在平台上,如题2-1图所示。重块下联结两个弹簧,其刚度均为。在图示位置时,每个弹簧已有初压力。设将平台突然撤去,则重块下落多少距离? Wk k 题21图 解答:由题可知:弹簧在初始时的形变设重块将下落h m,则: 于是: 2-3求题2-3图所示的轴系扭转振动的固有频率。轴的直径为d,剪切弹性摸量为G,两端固定。圆盘的转动惯量为J,固定于轴上,至轴两端的距离分别为。解:以圆轴的轴线为固定轴,建立系统的振动微分方程 惯性力矩: 恢复力矩:由动静法得 因此 2-4 一均质等直杆AB,重为W,用两相同尺寸的铅垂直线悬挂如题2-4图所示。线长为,两线

2、相距为。试推导AB杆绕通过重心的铅垂轴作微摆动的振动微分方程,并求出其固有频率。aaABWbbFTT解:AB杆绕重心摆动,则: 2-5 有一简支梁,抗弯刚度EI=2E10 Nc,跨度为L=4m,用题图(a),(b)的两种方式在梁跨中连接一螺旋弹簧和重块。弹簧刚度K=5kN/cm,重块质量W=4kN,求两种弹簧的固有频率。 (a) (b) 解:根据材料力学理论可知简支梁中点的刚度(a) 图可以看作弹簧和杆的并联弹簧质量系统的固有频率已知EI=2E10 Nc, K=5kN/cm, W=4kN代入数据得(b) 图可以看作弹簧和杆的串联 所以代入数据得29一有黏性阻尼的单自由度系统,在振动时,它的振幅

3、在5个周期之后减少了50%。试求系统的相对阻尼系数。 【解】 由(2-33)式得 两端取对数,得 则:210 列出题210图所示系统的振动微分方程,并计算其振动频率。解:系统运动时的受力如上所示由动静法原理可得: 令 , 则 ,振动频率: 211如题21图所示轴承,轴的直径剪切弹性模量。圆盘饶对称轴的转动惯量为,并在(kNcm)的外力偶矩作用下发生扭振,求振幅值。 2-11解:惯性力矩 恢复力矩 微分方程 所以,振幅 已知 ,,代入数据得 212 已知一弹簧系统,质量块重,弹簧刚度,作用在质量块上的力为,而受阻力为。的单位均为,的单位为的单位为。求(1)忽略阻力时,质量块的位移和放大因子;(2

4、)考虑阻力时,质量块的位移和放大因子。解: 系统运动方程为: 系统的稳态响应:其中:忽略阻力时,即, 则 放大因子:则系统的响应为:(2)考虑阻力时,则: 放大因子: 则系统的响应为:213 一有阻尼的弹簧质量系统,其固有频率为,弹簧刚度为,黏性阻尼系数。求在外力作用下的振幅和相位角。解答:由题可知: ;由于 则 2-14 试写出有阻尼的弹簧质量系统在初始条件, =0和质量块上受有 =时的响应。解:阻尼较小时,即,系统响应为 其中, 代入初始条件 =0,解得 因此,系统响应为 215 一电动机装置在由螺旋弹簧所支承的平台上,电动机与平台总质量为100kg,弹簧的总刚度k=700N/cm。电动机

5、轴上有一偏心质量为1kg,偏心距离e=10cm,电机转速n=2000r/min,求平台的振幅。 解:由公式得= 该系统的振动为偏心振动,故运动微分方程可写为:式中,圆频率 () 频率比 设稳态响应则, 由公式得,() 2-17 写出题2-17图所示系统的振动微分方程,并求出稳态振动的解。 题2-17图解:系统运动微分方程为: 方程的解可表示为:其中为方程的特解,亦即稳态振动的解,令其形式为:将及其一阶、二阶导数代入运动微分方程,整理得:令 ,则 , ,从而得于是得系统的稳态响应为:相应地求得相位角:2-20 试写过如题2-20图所示结构系统的振动微分方程,并求出系统的固有频率,相对阻尼系数和稳态振动的振幅。解:得;则 方程转化为 , 2-21 一弹簧质量系统在如题2-21图所示的激振力作用下作强迫振动。试求其稳定振动的响应。x/02/03/04/0y 1 0 -1解:先将分解为各简谐激励,并计算傅立叶系数由图可知,激励的均值系统的响应为222 一弹簧质量系统如题222图所示的激振里作用下作强迫振动。试求其稳态振动的响应。F解:周期T=F(t)=由图知: 223.求如图所示的弹簧质量系统,支承出突然向上按运动的响应xsa0tmkxs解:为支承运动,用杜哈美积分 系统无阻尼,故, 解得 专心-专注-专业

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