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1、教学目标教学目标了解自动变速器的分类、基本组成了解自动变速器的分类、基本组成掌握行星齿轮变速器结构及工作原理掌握行星齿轮变速器结构及工作原理了解平行轴自动变速器的工作原理了解平行轴自动变速器的工作原理无极变速器无极变速器所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器和变速器所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器和变速器的操纵和换挡全部或者部分实现了自动化的操纵和换挡全部或者部分实现了自动化，简称AT（Automatic Transmission）。自动变速器的自动换挡等过程，都是由自动变速器的电子控制单元（ECU，又称电脑）控制的一、自动变速器的分类一、自动变速器的分类1.按结构和控制方式按结构和控制方式1)
2、机械式自动变速器，机械式自动变速器，简称简称AMT(Automated Mechanical Transmission)2)无级自动变速器，无级自动变速器，简称简称CVT(Continuously Variable Transmission)3)液力式自动变速器液力式自动变速器 简称简称AT2.按内部换挡机构的不同按内部换挡机构的不同1）行星齿轮变速器）行星齿轮变速器2）平行轴式变速器）平行轴式变速器3）无极变速器）无极变速器行星齿轮变速器行星齿轮变速器平行轴式变平行轴式变速器速器无极变速器无极变速器自动变速器与普通变速器比较具有以下特点1）普通变速器所有档位都必须手动换档，驾驶员劳动强度加大
3、。自动变速器除倒档由手控制外，其他各前进档都可根据发动机工况和车速进行自动换档2）自动变速器由于安装了液力变矩器而取消了离合器踏板，提高了汽车行驶安全性。同时由于液力变矩器是液体传力，可实现无级变速，使汽车起步、加速更加平稳，还能避免因负荷过大而造成发动机熄火。3）自动变速器结构复杂，零部件较多，而且零件比较精密，因此在维修中要针对性地先确定故障的大致部位，避免因盲目拆装而造成人为故障。普通变速器的维修比较简单，一般都是按标准拆卸、更换零部件，再进行组装即可解决问题。4）普通变速器造价便宜，而自动变速器造价比较昂贵。5）电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能。2.按内部换挡机构的不
4、同按内部换挡机构的不同1）行星齿轮变速器）行星齿轮变速器2）平行轴式变速器）平行轴式变速器3）无极变速器）无极变速器二、行星齿轮自动变速器液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器有级式齿轮变速器。该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构通常由多个行星排组成行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。一、一、单排行星齿轮 1 行星齿轮
5、变速器概述行星齿轮变速器概述二、单排行星齿轮机构二、单排行星齿轮机构先观看录像。先观看录像。1、单排行星齿轮机构的结构组成（1 1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。（2 2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿
6、圈。是同行星齿轮相啮合的齿圈。（3 3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。关系，可得出不同的传动状态。三、典型行星齿轮机构简介三、典型行星齿轮机构简介先观看录像。先观看录像。9.1 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述（2）行星齿轮机构各种运动情况分析由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定
7、不动另一元件固定不动(即使该元件转速为即使该元件转速为0)0)，或使其，或使其运动受一定的约束运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。比传递动力。下面分别讨论各种情况。1321 行星齿轮变速器概述行星齿轮变速器概述二、单排行星齿轮机构二、单排行星齿轮机构先观看录像。先观看录像。一、三档一、三档Simpson行星齿轮变速器行星齿轮变速器1.结构、组成结构、组成2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器2)
8、换档执行元件的作用换档执行元件的作用C1前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连前进档离合器：输入轴与前排齿圈相连C2直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳直接档（倒档）离合器：输入轴与前、后太阳轮相连轮相连B1二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时二档制动器：锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动针转动B2二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，二档滑行（制动）制动器：锁定前后太阳轮，使之不动使之不动B3一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动一、倒档制动器：锁定后行星架，使之不动F1单向离合器：单向离合器：B1作用时，锁定前后太阳轮，使作用时，锁定前后太阳轮，使之不能逆时针转动之不能逆时针转动F2
9、单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针单向离合器：锁定后行星架，使之不能逆时针转动转动9.2 辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器2.档位情况档位情况选档杆选档杆位置位置档位档位换档执行元件换档执行元件发动机发动机制动制动C1C2B1B2B3F1F2D123212L1R倒档倒档P驻车档驻车档N空档空档（1）D1挡（位一挡）。n如图所示，D位一挡时，C0、C1、F0、F2工作。C0和F0工作将超速行星排的太阳轮和行星架相连，此时超速行星排成为一个刚性整体，输入轴的动力顺时针传到中间轴。（2）D2挡（位二挡）。如图所示，D位二挡时，C0、C1、B2、F0、F1工作。C0和F0工作如前所述直接
10、将动力传给中间轴。C1工作，动力顺时针传到前行星排齿圈，驱动前行星排行星轮顺时针转动，并使前后太阳轮有逆时针转动的趋势，由于B2的作用，F1将防止前后太阳轮逆时针转动，即前后太阳轮不动。此时前行星排行星轮将带动行星架也顺时针转动，从输出轴输出动力。后行星排不参与动力的传动。（3）D3挡（位三挡）。n如图所示，D位三挡时，C0、C1、C2、B2、F0工作。C0和F0工作如前所述直接将动力传给中间轴。C1、C2工作将中间轴与前行星排的齿圈和太阳轮同时连接起来，前行星排成为刚性整体，动力直接传给前行星排行星架，从输出轴输出动力。此挡为直接挡。（4）D4挡（位四挡）。n如图所示，D位四挡时，C1、C2
11、、B0、B2工作。B0工作，将超速行星排太阳轮固定。动力由输入轴输入，带动超速行星排行星架顺时针转动，并驱动行星轮及齿圈都顺时针转动，此时的传动比小于1。C1、C2工作使得前后行星排的工作同D3挡，即处于直接挡。所以整个机构以超速挡传递动力。B2的作用同前所述。（5）21挡（二位一挡）。n二位一挡的工作与D位一挡相同。（6）22挡（二位二挡）。n如图所示，二位二挡时，C0、C1、B1、B2、F0、F1工作。动力传动路线与D位二挡时相同。区别只是由于B1的工作，使得二位二挡有发动机制动，而D位二挡没有。此挡为发动机制动挡。（7）23挡（二位三挡）。二位三挡的工作与D位三挡相同。（8）L1挡（L位
12、一挡）。n如图所示，L位一挡时，C0、C1、B3、F0、F2工作。动力传动路线与D位一挡时相同。区别只是由于B3的工作，使后行星排行星架固定，有发动机制动，原因同前所述。此挡为低速发动机制动挡。（9）L2挡（L位二挡）。nL位二挡的工作与二位二挡相同。（10）R位（倒挡）。n如图所示，倒挡时，C0、C2、B3、F0工作。C0和F0工作如前所述直接将动力传给中间轴。C2工作将动力传给前后行星排太阳轮。由于B3工作，将后行星排行星架固定，使得行星轮仅相当于一个惰轮。前后行星排太阳轮顺时针转动驱动后行星排行星架逆时针转动，进而驱动后行星排齿圈也逆时针转动，从输出轴逆时针输出动力。（11）P位（驻车挡
13、）。n选挡杆置于P位时，一般自动变速器都是通过驻车锁止机构将变速器输出轴锁止实现驻车。如图所示，驻车锁止机构由输出轴外齿圈、锁止棘爪、锁止凸轮等组成。锁止棘爪与固定在变速器壳体上的枢轴相连。当选挡杆处于P位时，与选挡杆相连的手动阀通过锁止凸轮将锁止棘爪推向输出轴外齿圈，并嵌入齿中，使变速器输出轴与壳体相连而无法转动，如图b）所示。当选挡杆处于其他位置时，锁止凸轮退回，锁止棘爪在复位弹簧的作用下离开输出轴外齿圈，锁止撤消，如图a）所示。n驻车锁止机构一、拉威诺行星齿轮机构一、拉威诺行星齿轮机构 由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成，共用一个行
14、星架。共用一个行星架。3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器拉文奈尔赫式二、四档拉威诺行星齿轮变速器二、四档拉威诺行星齿轮变速器1.结构、组成结构、组成9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器2.换档元件工作情况换档元件工作情况9.3 拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器选档杆选档杆位置位置档位档位换档执行元件换档执行元件发动机发动机制动制动C1C2C3C4B1B2F1F2D12342、L123R倒档倒档n各挡动力传动路线如下：（1）一挡。n一挡时，离合器K1接合，单向离合器F工作。如图所示，动力传动路线为：泵轮涡轮涡轮轴离合器K1小太阳齿轮短行星齿轮长行星齿轮驱动齿圈。n一
15、挡动力传动路线（2）二挡。n二挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮。如图所示，动力传动路线为：泵轮涡轮涡轮轴离合器K1小太阳齿轮短行星齿轮长行星齿轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。n二挡动力传动路线（3）三挡。n三挡时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星架，因而使行星齿轮机构锁止并一同转动。如图所示，动力传动路线为：泵轮涡轮涡轮轴离合器K1和K3整个行星齿轮转动。n三挡动力传动路线（4）四挡。n四挡时，离合器K3接合，制动器B2工作，使行星架工作，并制动大太阳轮，如图所示。动力传动路线为：泵轮涡轮涡轮轴离合器K3行星架长行星齿轮围绕大太阳轮转动并驱动齿圈。n四挡动力传动路线（5）R挡
16、。n换挡杆在“R”位置时，离合器K2接合，驱动大太阳轮；制动器B1工作，使行星架制动。如图所示。动力传动路线为：泵轮涡轮涡轮轴离合器K2大太阳轮长行星齿轮反向驱动齿圈。n倒挡动力传动路线4 换档执行机构换档执行机构行星齿轮变速器的换挡执行元件包括:离合器、制动器和单向离合器。离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，单向离合器是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。单向离合器的结构、原理与导轮单向离合器相同。一、离合器一、离合器先观看录像。先观看录像。换挡离合器为湿式多片离合器，当液压使活塞把主动片换挡离合器为湿式多片离合器，当液压使活塞把主动片和从动片压紧时，离合器接合；当工作液
17、从活塞缸排和从动片压紧时，离合器接合；当工作液从活塞缸排出时，回位弹簧使活塞后退，使离合器分离。出时，回位弹簧使活塞后退，使离合器分离。4 换档执行机构换档执行机构1离合器的作用连接作用 将行星齿轮机构中某一元件与输入部分相连，使该元件成为主动元件。连锁作用 将行星齿轮机构中任意二元件连锁为一体，使三个元件具有相同的转速。这时行星齿轮机构作为一个刚性整体，实现直接传动。2离合器的结构摩擦片 形状为圆盘形，内圆带齿。摩擦片数目越多，摩擦力越大，一般自动变速器的离合器摩擦片的个数为35个，其中低速档和倒档离合器摩擦片的个数较多。压板 形状为圆盘形，外圆带齿。压板与摩擦片配合成对，但也有部分车型在相
18、邻摩擦片之间放多个压板，这是为了调整间隙。绝对不能在相邻压板之间放多个摩擦片。活塞 形状为环状圆柱形，端面有单向阀和弹簧座。离合器鼓和缸体 一般由铸铁做成，内有液压缸体及相关油道，摩擦片与压板均装于离合器鼓内并用卡簧将压板限位。密封圈 在活塞的内外圆各一个。密封圈常用的有O型及开口型密封圈，O型密封圈安装无方向性，但开口型密封圈安装时，开口必须对着缸体。碟形弹簧 有些自动变速器的离合器中装有碟形弹簧，目的是为了减轻活塞工作时的冲击，同时活塞回位时又可充当回位弹簧。安装时，碟形弹簧小端对着活塞。档圈 离合器压板最外面一块由于承受较大的冲击力，因此厚度比其他压板大很多（约23倍），其平整面安装时对
19、着摩擦片。典型结构典型结构9.4 换档执行机构换档执行机构9.4 换档执行机构换档执行机构1.基本结构与工作原理基本结构与工作原理3离合器接合当控制油液流至活塞缸时，推动单向阀钢球，使其关闭单向阀。活塞克服回位弹簧力的作用将摩擦片与钢片压紧，产生摩擦力。动力从输入轴传递到输出轴。4离合器分离当控制油压减小时，使单向阀 在离心力的作用下离开阀座，活塞缸缘的油液经单向阀流出。这样由于回位弹簧的作用，活塞返回到原来的位置，离合器分离。5）离合器的组合应用离合器C1起作用时，动力从输入轴传到齿圈。离合器C2起作用时，动力从输入轴传到太阳轮。离合器C1及C2同时接合，动力从输 入轴同时传至齿圈及太阳轮，
20、这是直接挡。二、制动器1）制动器的作用将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件受约束而固定，制动器有使该元件受约束而固定，制动器有盘式制动器盘式制动器和和带式制动器带式制动器，盘式制动器结构和工作原理与离合，盘式制动器结构和工作原理与离合器完全相同，只不过在作用上有所不同。器完全相同，只不过在作用上有所不同。盘式制盘式制动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接的是两个运动元件。的是两个运动元件。n制动器的功用是制动器的功用是固定行星齿轮机构中的元件，固定行星齿轮机构中的元件，防止其转动。制动器有防止
21、其转动。制动器有片式片式和和带式带式两种形式。两种形式。（1）片式制动器。n片式制动器与离合器的结构和原理相同，不同之处片式制动器与离合器的结构和原理相同，不同之处是离合器是起连接作用而传递动力，而片式制动器是离合器是起连接作用而传递动力，而片式制动器是通过连接而起制动作用。片式制动器的结构如图是通过连接而起制动作用。片式制动器的结构如图所示。所示。n片式制动器的结构n当活塞受到控制油压的作用时，活塞在活塞缸内运动，使摩擦片与钢片相互接触。其结果是，在每个摩擦片与钢片之间产生很大的摩擦力，使行星齿轮机构某一元件或单向离合器锁定在变速器壳体上。当控制油压降低时，由于复位弹簧的作用，活塞回至原位，
22、使制动解除。（2）带式制动器。n带式制动器由制动带和控制油缸等组成，如图所示为带式制动器的零件分解图。制动带是内表面带有镀层的开口式环形钢带。制动带的一端支承在与变速器壳体固连的支座上，另一端与控制油缸的活塞杆相连。n带式制动器的零件分解图n制动器的工作原理如图所示。制动时，压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和复位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧。在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐复位，制动解除。若仅依靠弹簧张力，则活塞复位速度较慢，目前大多数制动器设置了左腔进油道。在右腔撤除油压的同时，左腔进油，活塞在油压和复位弹簧的共同作
23、用下复位，可迅速解除制动。n制动器的工作原理3、单向离合器单向离合器俗称单向轴承，也是仅能单一方向（顺时针方向或逆时针方向）传动的机械传动基础件。1)单向离合器的组成：由外座圈，内座圈、保持架、楔块等组成。2)工作原理：当内座圈固定时，外座圈逆时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；当外座圈顺时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾斜，以加强楔块的锁止功能。3.4.3 平行轴式自动变速器一、结构、组成二、各挡动力传动路线一、结构、组成n广州本田雅阁车型用MAXA自动变速器的内部结构如图所示，另一图所示为MAXA自动变速器的齿轮机构。定轴式齿轮变
24、速传动机构主要由平行轴、各挡齿轮和湿式多片离合器等组成。平行轴有3根，即主轴（输入轴）、中间轴和副轴（输出轴）。n广州本田雅阁车型自动变速器的内部结构nMAXA自动变速器的齿轮机构n1-主轴倒挡齿轮；主轴倒挡齿轮；2-倒倒挡齿轮；挡齿轮；3-主轴惰轮；主轴惰轮；4-主轴；主轴；5-副轴二挡齿副轴二挡齿轮；轮；6-副轴惰轮；副轴惰轮；7-停停车齿轮；车齿轮；8-副轴；副轴；9-驻驻车锁销；车锁销；10-中间轴；中间轴；11-辅助轴惰轮；辅助轴惰轮；12-中中间轴二挡齿轮；间轴二挡齿轮；13-副副轴倒挡齿轮；轴倒挡齿轮；14-倒挡倒挡滑套；滑套；15-副轴四挡齿副轴四挡齿轮；轮；16-伺服油缸；伺
25、服油缸；17-二挡离合器；二挡离合器；18-一挡一挡离合器；离合器；19-中间轴一中间轴一挡齿轮；挡齿轮；20-单向离合单向离合器；器；21-一挡固定离合一挡固定离合器；器；22-最终驱动齿轮；最终驱动齿轮；23-油泵；油泵；24-液力变矩液力变矩器；器；25-副轴一挡齿轮；副轴一挡齿轮；26-副轴三挡齿轮；副轴三挡齿轮；27-主轴三挡齿轮；主轴三挡齿轮；28-三三挡离合器；挡离合器；29-四挡离四挡离合器；合器；30-主轴四挡齿主轴四挡齿轮轮二、各挡动力传动路线nMAXA型自动变速器各挡位参与工作的相关部件见表2-6所列。n各挡动力传动路线如下：（1）P位：液压油不作用到任何离合器，所有离合
26、器均分离，动力不传递给副轴。此时，依靠制动锁块与驻车挡齿轮的互锁作用实现驻车。（2）N位：发动机动力由液力变矩器传递给主轴惰轮、副轴惰轮和中间轴惰轮，但液压油没有作用到任何离合器上，动力没有传递给副轴。（3）D4或D3位一挡：液力变矩器主轴主轴惰齿轮中间轴惰齿轮中间轴一挡离合器中间轴一挡齿轮副轴一挡齿轮单向离合器副轴最终驱动齿轮，如图所示。nD4或D3位一挡动力传动液力变矩器主轴主轴惰齿轮中间轴惰齿轮中间轴一挡离合器中间轴一挡齿轮副轴一挡齿轮单向离合器副轴最终驱动齿轮（4）D4或D3位二挡或2位：液力变矩器主轴主轴惰齿轮中间轴惰齿轮二挡离合器中间轴二挡齿轮副轴二挡齿轮最终驱动齿轮，如图所示。2
27、 自动变速器选挡杆的使用n车型自动变速器的选挡杆通常有车型自动变速器的选挡杆通常有6 6或或7 7个位置，如个位置，如图所示。图所示。n其功能如下：nP位：驻车挡。选挡杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。nR位：倒挡。选挡杆置于此位置时，液压系统倒挡油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。nN位：空挡。选挡杆置于此位置时，所有机械变速器的齿轮机构空转，不能输出动力。nD D位：位：前进挡。前进挡。选挡杆置于此位置时，液压系统控选挡杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路，随着行驶条件的变化，在前
28、相应的前进挡油路，随着行驶条件的变化，在前进挡中自动升降挡，实现自动变速功能。进挡中自动升降挡，实现自动变速功能。n3 3位：位：高速发动机制动挡。高速发动机制动挡。操纵手柄位于该位置时，操纵手柄位于该位置时，液压制动系统只能接通前进挡中的一、二、三挡液压制动系统只能接通前进挡中的一、二、三挡油路，自动变速器只能在这三个挡位间自动换挡，油路，自动变速器只能在这三个挡位间自动换挡，无法升入四挡，从而使汽车获得发动机制动效果。无法升入四挡，从而使汽车获得发动机制动效果。n2 2位：位：中速发动机制动挡。中速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，选挡杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进挡中的一、二挡
29、油液压控制系统只能接通前进挡中的一、二挡油路，自动变速器只能在这两个挡位间自动换挡，路，自动变速器只能在这两个挡位间自动换挡，无法升入更高的挡位，从而使汽车获得发动机无法升入更高的挡位，从而使汽车获得发动机制动效果。制动效果。nL L位（也称位（也称1 1位）位）：低速发动机制动挡。选挡杆：低速发动机制动挡。选挡杆置于此位置时，汽车被锁定在前进挡的一挡，置于此位置时，汽车被锁定在前进挡的一挡，只能在该挡位行驶而无法升入高挡，发动机制只能在该挡位行驶而无法升入高挡，发动机制动效果更强。动效果更强。n发动机只有在选挡杆置于N时，汽车才能起动，此功能靠空挡起动开关来实现。n常见的选挡杆的位置可布置在
30、转向柱上或驾驶室地板上，如图所示。n选挡杆的位置一、无极变速器一、无极变速器机械式无极变速器（机械式无极变速器（CVT）根据车速和节气门的开度改变根据车速和节气门的开度改变V形传动带轮的形传动带轮的作用半径，实现无极变速作用半径，实现无极变速（一）（一）CVT的基本结构的基本结构金属带式CVT一般由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构组成。带式无级变速器基本结构 主动带轮伺服油缸1-主动带轮伺服油缸；2-主动带轮滑动盘；3-钢带；4-主动带轮固定盘；5-输入轴；6-前进挡离合器；7-太阳轮；8-齿圈；9-行星架及行星齿轮；10-倒挡制动器；11-阀体；12-从动带轮伺
31、服油缸；13-从动带轮滑动盘；14-从动带轮固定盘；15-中间减速从动轮；16-主减速器从动齿轮；17-主减速器主动齿轮；18-输出轴；19-起步离合器；20-中间减速主动齿轮；21-中间轴 理论上说理论上说“无级变速无级变速”，实际上在控制程，实际上在控制程序上很难保证，只能组成七个传动比，减小序上很难保证，只能组成七个传动比，减小级差幅值，来实现无级变速的模拟控制。这级差幅值，来实现无级变速的模拟控制。这样，不仅电脑的控制程序可以简化，又可以样，不仅电脑的控制程序可以简化，又可以实现自动控制和手动控制的转控制。实现自动控制和手动控制的转控制。(三三)控制原理控制原理 自动变速器油品检查自动
32、变速器油品检查 油清洁呈红色油清洁呈红色:正常正常油呈深红或褐色油呈深红或褐色:长期重载、部件打滑损坏长期重载、部件打滑损坏,油温油温过高。过高。油中有金属颗粒油中有金属颗粒:离合器制动器严重烧损。离合器制动器严重烧损。油尺有胶质油膏油尺有胶质油膏:油温过高油温过高 油有烧焦味油有烧焦味:油位过高、油面过低油位过高、油面过低,散热器散热器或管路堵塞。或管路堵塞。节气门位置检查节气门位置检查1)1)节气门节气门全开全开检查检查2)2)节气门节气门拉索拉索(杆杆)检查检查3)3)节气门节气门位置传感器位置传感器检查检查 P/N P/N 档启动检查档启动检查1)P档时档时,做做“启动启动”试验。试验
33、。2)N2)N档时档时,做做“启动启动”试验。试验。3)3)其它各档其它各档,做做“不启动不启动”试验。试验。P/N档性能试验档性能试验P P档制动检查档制动检查:挂入挂入P P档档,松开手制动松开手制动,应不能推应不能推动车辆。动车辆。NN档状态检查档状态检查:挂入挂入NN档档,松开手制动松开手制动,应能推应能推动车辆。动车辆。D/R档挂档冲击检查档挂档冲击检查 分别挂入分别挂入D D或或R R档检查是档检查是否有冲击。否有冲击。挂档爬行检查挂档爬行检查 分别挂入分别挂入R R、D D、2 2、1 1档档,松松开制动踏板开制动踏板,检查爬行状况。检查爬行状况。熟知自动变速器挡位选择杆各个位置
34、的含义与模式选择开关的操作 自动变速器挡位选择杆各个位置的含义并不完全相同，挡位选择杆供选择挡位区使用。一汽马自达一汽马自达M6M6奔奔 驰驰宝宝 马马凌志凌志LS430LS430马自达马自达MPVMPV马自达马自达4WD4WD富富 康康换档模式选择开关仪表板显示超速档开关锁止按钮O/D OFF指示灯及档位显示指示灯及档位显示熟知机械传动部分结构与传动原理图 要熟知机械传动部分的结构与传动原理图，分析各档执行元件的动作及各档传递路线，最好是画简图分析。分清该自动变速器的机械传动部分有几个前进挡，是辛普森行星齿轮式，还是拉维萘尔赫行星齿轮式，或是平行轴式。单排单级行星齿轮机构 单排双级行星齿轮机
35、构 双联长行星齿轮的单排双级行星齿轮机构 拉维娜式行星齿轮机构的常见结构 拉维娜式行星齿轮机构的示意图 丰田A761E自动变速器传动路线参见“丰田A761各档传动路线分析”动画灵活运用诊断仪的数据流功能和主动测试功能 道路试验方法道路试验方法1)1)换档点换档点试验试验2)2)强制降档强制降档试验试验3)3)高档锁止高档锁止试验试验4)4)低档制动低档制动试验试验5)5)换档品质换档品质试验试验6)6)超速档超速档试验试验7)7)倒档倒档试验试验8)8)停车档停车档试验试验 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查 D D档试验（一）档试验（一）行驶行驶1010分钟分钟,暖机后暖机后(发动机机
36、油、自发动机机油、自动变速器油动变速器油5050-8080),),将将O/DO/D开关至于开关至于ONON位，选择一段平坦的道路，并以位，选择一段平坦的道路，并以5050及及100100的节气门开度加油起步，的节气门开度加油起步，检查并记录换档点。检查并记录换档点。D D1 1 D D2 2 D D3 3 D D4 4 D D锁锁降档点检查，应选择在上坡道路进行。降档点检查，应选择在上坡道路进行。锁止试验锁止试验 当变矩器进入锁止状态后，会出当变矩器进入锁止状态后，会出现急加油时发动机转速并不迅速上现急加油时发动机转速并不迅速上升的现象。升的现象。在不同的节气门开度时，进入锁在不同的节气门开度
37、时，进入锁止的车速是不同的止的车速是不同的,在节气门全开和在节气门全开和全关时全关时,变矩器退出锁止状态变矩器退出锁止状态,同时发同时发动机转速增加动机转速增加10左右。左右。自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查D档换档试验（二）档换档试验（二）以以5050节气门开度起步加速节气门开度起步加速 由由D D1 1 D D2 D D3 放松油门，使得放松油门，使得 D D3 D D4 再将油门踩到底，使得再将油门踩到底，使得 D D4 D D2 保持油门，使得保持油门，使得 D2 D3 放松油门，使得放松油门，使得 D3 D4 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查D D档档换档试验换档试验
38、(三三)D D档起步档起步,O/DO/D档开关置于档开关置于ONON的位置的位置,以以5050节气门开度加速节气门开度加速至至D D4 4档档,将将O/DO/D档开关置于档开关置于OFFOFF的的位置位置,此刻此刻 D D4 4 D D3 3自动变速器减速制动试验自动变速器减速制动试验D 2(S)D 2(S)档档:在在D D4 4或或D D3 3行驶时行驶时,将将D D档推入档推入2(S)2(S)档档,使得使得 D D4 4或或D D3 3 2 22,2,2 1(L)2 1(L)档档:在在2 22 2档行驶时档行驶时,将将2 2档推入档推入1(L)1(L)档档,使得使得 2 22 2 1 11
39、 1失速试验失速试验1)1)失速试验检查内容失速试验检查内容2)2)失速试验方法步骤失速试验方法步骤3)3)失速试验结果分析失速试验结果分析 失速试验检查内容失速试验检查内容 1)1)发动机输出发动机输出功率功率 2)2)变矩器变矩器性能性能 3)3)离合器制动器离合器制动器打滑情况打滑情况 失速试验方法步骤失速试验方法步骤 1)1)刹刹住住手脚手脚制动制动 2)2)分别处于分别处于D D或或R R档档位置位置 3)3)达到达到正常油温正常油温 4)4)在怠速运转时在怠速运转时,节气门节气门全开全开(时间不得超过时间不得超过5 5秒钟秒钟,试验少于试验少于3 3次次)5)5)读出读出失速转速失
40、速转速,冷却后在继续。冷却后在继续。失速试验结果分析失速试验结果分析DRDR档均高于规定值档均高于规定值:主油路油压低主油路油压低 造成离合器制动器造成离合器制动器打滑打滑D D档高于规定值档高于规定值:前进档相关离合器前进档相关离合器 制动器打滑制动器打滑 DRDR档均低于规定值档均低于规定值:发动机动力不足发动机动力不足 变矩器单向离合变矩器单向离合器打滑器打滑R R档高于规定值档高于规定值:倒档相关离合器倒档相关离合器 制动器打滑制动器打滑自动变速器时滞试验自动变速器时滞试验 1)1)时滞试验的目的时滞试验的目的 2)2)时滞试验的方法时滞试验的方法 3)3)时滞试验的结果分析时滞试验的
41、结果分析 时滞试验的目的时滞试验的目的 进一步检查离合器制动器的状进一步检查离合器制动器的状况及控制油压况及控制油压 利用升降档时间差分析故障利用升降档时间差分析故障 时滞试验的方法时滞试验的方法 1)1)在在NN档位档位,油温正常时油温正常时,拉紧手拉紧手制动。制动。2)2)从从NN档分别进入档分别进入D D或或R R档档,间隔间隔1 1分钟。分钟。3)3)用秒表测量时间用秒表测量时间,测试测试3 3次。次。时滞试验的结果分析时滞试验的结果分析 1)1)时滞过长时滞过长:离合器片制动鼓间隙大或控制离合器片制动鼓间隙大或控制油压低。油压低。2)2)时滞过短时滞过短:离合器片制动鼓间隙调整不当离
42、合器片制动鼓间隙调整不当,或控制油压高。或控制油压高。自动变速器油压检查自动变速器油压检查 1)1)油压检查的目的油压检查的目的 2)2)油压检查的方法油压检查的方法 3)3)油压测量结果分析油压测量结果分析 油压检查的目的油压检查的目的 1)1)测量控制管路中的油压。测量控制管路中的油压。2)2)判断油泵、控制阀及各油判断油泵、控制阀及各油路的密闭性能。路的密闭性能。3)3)判断各档位控制油路的工判断各档位控制油路的工作状况及对换档品质的影响。作状况及对换档品质的影响。油压检查的内容油压检查的内容 1)1)主油路主油路油压试验油压试验 2)2)速控阀速控阀油压试验油压试验 3)3)节气门阀节
43、气门阀油压试验油压试验 4)4)锁止阀锁止阀油压试验油压试验 5)5)各各档位油压档位油压试验试验 油压测量结果分析油压测量结果分析主油路油压主油路油压:D D、R R档均高或低档均高或低,说明供油及说明供油及调压系统故障。调压系统故障。其他各档位油路油压其他各档位油路油压:D D、R R、2 2、1 1档油路油压低档油路油压低,说说明各档油路有泄漏。明各档油路有泄漏。掌握自动变速器拆装要领，避免人为故障发生（1）阀体的拆装（2）A/T的油封（3）轴承、座圈、调整垫圈（4）离合器、单向离合器和制动器（5）其它 自动变速器油品检查自动变速器油品检查 油清洁呈红色油清洁呈红色:正常正常油呈深红或褐
44、色油呈深红或褐色:长期重载、部件打滑损坏长期重载、部件打滑损坏,油温油温过高。过高。油中有金属颗粒油中有金属颗粒:离合器制动器严重烧损。离合器制动器严重烧损。油尺有胶质油膏油尺有胶质油膏:油温过高油温过高 油有烧焦味油有烧焦味:油位过高、油面过低油位过高、油面过低,散热器散热器或管路堵塞。或管路堵塞。节气门位置检查节气门位置检查1)1)节气门节气门全开全开检查检查2)2)节气门节气门拉索拉索(杆杆)检查检查3)3)节气门节气门位置传感器位置传感器检查检查 P/N P/N 档启动检查档启动检查1)P档时档时,做做“启动启动”试验。试验。2)N2)N档时档时,做做“启动启动”试验。试验。3)3)其
45、它各档其它各档,做做“不启动不启动”试验。试验。P/N档性能试验档性能试验P P档制动检查档制动检查:挂入挂入P P档档,松开手制动松开手制动,应不能推应不能推动车辆。动车辆。NN档状态检查档状态检查:挂入挂入NN档档,松开手制动松开手制动,应能推应能推动车辆。动车辆。D/R档挂档冲击检查档挂档冲击检查 分别挂入分别挂入D D或或R R档检查是档检查是否有冲击。否有冲击。挂档爬行检查挂档爬行检查 分别挂入分别挂入R R、D D、2 2、1 1档档,松松开制动踏板开制动踏板,检查爬行状况。检查爬行状况。熟知自动变速器挡位选择杆各个位置的含义与模式选择开关的操作 自动变速器挡位选择杆各个位置的含义
46、并不完全相同，挡位选择杆供选择挡位区使用。一汽马自达一汽马自达M6M6奔奔 驰驰宝宝 马马凌志凌志LS430LS430马自达马自达MPVMPV马自达马自达4WD4WD富富 康康换档模式选择开关仪表板显示超速档开关锁止按钮O/D OFF指示灯及档位显示指示灯及档位显示熟知机械传动部分结构与传动原理图 要熟知机械传动部分的结构与传动原理图，分析各档执行元件的动作及各档传递路线，最好是画简图分析。分清该自动变速器的机械传动部分有几个前进挡，是辛普森行星齿轮式，还是拉维萘尔赫行星齿轮式，或是平行轴式。单排单级行星齿轮机构 单排双级行星齿轮机构 双联长行星齿轮的单排双级行星齿轮机构 拉维娜式行星齿轮机构
47、的常见结构 拉维娜式行星齿轮机构的示意图 丰田A761E自动变速器传动路线参见“丰田A761各档传动路线分析”动画灵活运用诊断仪的数据流功能和主动测试功能 道路试验方法道路试验方法1)1)换档点换档点试验试验2)2)强制降档强制降档试验试验3)3)高档锁止高档锁止试验试验4)4)低档制动低档制动试验试验5)5)换档品质换档品质试验试验6)6)超速档超速档试验试验7)7)倒档倒档试验试验8)8)停车档停车档试验试验 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查 D D档试验（一）档试验（一）行驶行驶1010分钟分钟,暖机后暖机后(发动机机油、自发动机机油、自动变速器油动变速器油5050-8080),
48、),将将O/DO/D开关至于开关至于ONON位，选择一段平坦的道路，并以位，选择一段平坦的道路，并以5050及及100100的节气门开度加油起步，的节气门开度加油起步，检查并记录换档点。检查并记录换档点。D D1 1 D D2 2 D D3 3 D D4 4 D D锁锁降档点检查，应选择在上坡道路进行。降档点检查，应选择在上坡道路进行。锁止试验锁止试验 当变矩器进入锁止状态后，会出当变矩器进入锁止状态后，会出现急加油时发动机转速并不迅速上现急加油时发动机转速并不迅速上升的现象。升的现象。在不同的节气门开度时，进入锁在不同的节气门开度时，进入锁止的车速是不同的止的车速是不同的,在节气门全开和在节
49、气门全开和全关时全关时,变矩器退出锁止状态变矩器退出锁止状态,同时发同时发动机转速增加动机转速增加10左右。左右。自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查D档换档试验（二）档换档试验（二）以以5050节气门开度起步加速节气门开度起步加速 由由D D1 1 D D2 D D3 放松油门，使得放松油门，使得 D D3 D D4 再将油门踩到底，使得再将油门踩到底，使得 D D4 D D2 保持油门，使得保持油门，使得 D2 D3 放松油门，使得放松油门，使得 D3 D4 自动变速器换档点检查自动变速器换档点检查D D档档换档试验换档试验(三三)D D档起步档起步,O/DO/D档开关置于档开关置于O
50、NON的位置的位置,以以5050节气门开度加速节气门开度加速至至D D4 4档档,将将O/DO/D档开关置于档开关置于OFFOFF的的位置位置,此刻此刻 D D4 4 D D3 3自动变速器减速制动试验自动变速器减速制动试验D 2(S)D 2(S)档档:在在D D4 4或或D D3 3行驶时行驶时,将将D D档推入档推入2(S)2(S)档档,使得使得 D D4 4或或D D3 3 2 22,2,2 1(L)2 1(L)档档:在在2 22 2档行驶时档行驶时,将将2 2档推入档推入1(L)1(L)档档,使得使得 2 22 2 1 11 1失速试验失速试验1)1)失速试验检查内容失速试验检查内容2