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1、第八章热电式传感器第1页，共74页，编辑于2022年，星期三教学基本要求和重点教学基本要求和重点n掌握有关热电偶、热电阻和热敏电阻的基本概念n掌握三类热电式传感器的基本工作原理n掌握热电偶的基本定律、基本类型、温度补偿方法、使用热电偶的测温方法n掌握热电阻的内部引线方式及其适用场合n掌握热敏电阻的电阻温度特性n会使用分度表第2页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2538.1.1 热电偶n1热电效应 n热电效应就是把两种不同的导体或半导体（A和B）串接成一个闭合回路，如果两导体接点处温度（和）不同，则两点之间便产生电动势，从而在回路中便形成了电流的现象。由此效应产生的电动势，通常
2、称为热电动势。n1821年由Seeback发现的，故又称为赛贝克效应。8.1 热电偶传感器热电偶传感器第3页，共74页，编辑于2022年，星期三 热电偶回路 第4页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/255热电势由两部分组成n两种导体组成的回路称为“热电偶”，这两种导体称为“热电极”，产生的电势则称为“热电势”，热电偶的两个结点，一个称为测量端（工作端或热端），另一个称为参考端（自由端或冷端）。n一部分是两种导体的接触电势，另一部分是单一导体的温差电势。第5页，共74页，编辑于2022年，星期三接触电动势 接触电动势的数值取决于两种不同导体的材料特性和接触点的温度。两接点的接触电
3、动势eAB(T)和eAB（T0）可表示为 含义：由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。第6页，共74页，编辑于2022年，星期三 同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。大小表示：大小表示：温差电动势机机理理：高温端的电子能量要比低温端的电子能量大，从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电，低温端因获得多余的电子而带负电，在导体两端便形成温差电动势。第7页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/258热电动势示意图 第8页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/259热电偶的电势 n设导体A、B组成热电偶的
4、两结点温度分别为T和T0，热电偶回路所产生的总电动势，热电偶的接触电动势要远大于温差电动势，忽略热电偶的接触电动势要远大于温差电动势，忽略温差电动势，热电偶的热电势可表示为温差电动势，热电偶的热电势可表示为，第9页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2510结论n（1）如果热电偶两材料相同，则无论结点处的温度如何，总电势为0。n（2）如果两结点处的温度相同，尽管A、B材料不同，总热电势为0。n（3）热电偶热电势的大小，只与组成热电偶的材料和两结点的温度有关，而与热电偶的形状尺寸无关，当热电偶两电极材料固定后，热电势便是两结点电势差。n（4）如果使冷端温度0保持不变，则热电动势便成
5、为热端温度的单一函数。第10页，共74页，编辑于2022年，星期三影响因素取决于材料和接点温度，与形状、尺寸等无关两热电极相同时，总电动势为0两接点温度相同时，总电动势为0对于已选定的热电偶，当参考端温度T0恒定时，eAB(T0)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即 可见：只要测出eAB（T,T0）的大小，就能得到被测温度T，这就是利用热电偶测温的原理。讨论第11页，共74页，编辑于2022年，星期三热电偶的分度表n不同金属组成的热电偶，温度与热电动势之间有不同的函数关系，一般通过实验的方法来确定，并将不同温度下测得的结果列成表格，编制出热电势与温度的对照表，即分度表。n供
6、查阅使用，每10分档。中间值按内插法计算。第12页，共74页，编辑于2022年，星期三S型型(铂铑铂铑10-铂铂)热电偶分度表热电偶分度表 第13页，共74页，编辑于2022年，星期三 在热电偶测温回路内，接入第三种导体时，只要第三种导体的两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。中间导体定律 应用：利用热电偶进行测温，必须在回路中引入连接导线和仪表，接入导线和仪表后不会影响回路中的热电势。2.热电偶基本定律第14页，共74页，编辑于2022年，星期三测量仪表及引线作为第三种导体的热电偶回路 第15页，共74页，编辑于2022年，星期三中间温度定律eAB(t,t0)=eAB(t,tc)+eAB
7、(tc,t0)在热电偶测温回路中，tc为热电极上某一点的温度，热电偶AB在接点温度为t、t0时的热电势eAB(t,t0)等于热电偶AB在接点温度t、tc和tc、t0时的热电势eAB(t,tc)和eAB(tc,t0)的代数和，即 第16页，共74页，编辑于2022年，星期三中间温度定律 第17页，共74页，编辑于2022年，星期三中间温度定律的应用 根据这个定律，可以连接与热电偶热电特性相近的导体A和B，将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方，这就为热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据。该定律是参考端温度计算修正法的理论依据。在实际热电偶测温回路中,利用热电偶这一性质,可对参考端温度不为0的热电势进
8、行修正。第18页，共74页，编辑于2022年，星期三标准导体（电极）定律第19页，共74页，编辑于2022年，星期三标准导体定律的意义n通常选用高纯铂丝作标准电极n只要测得它与各种金属组成的热电偶的热电动势，则各种金属间相互组合成热电偶的热电动势就可根据标准电极定律计算出来。第20页，共74页，编辑于2022年，星期三例子n热端为100，冷端为0时，镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为2.95mV，而考铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为4.0mV，则镍铬和考铜组成的热电偶所产生的热电动势应为：n2.95(4.0)=6.95(mV)第21页，共74页，编辑于2022年，星期三均质导体定律由两种均
9、质导体组成的热电偶，其热电动势的大小只与两材料及两接点温度有关，与热电偶的大小尺寸、形状及沿电极各处的温度分布无关。即热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成。意义：有助于检验两个热电极材料成分是否相同及材料的均匀性。第22页，共74页，编辑于2022年，星期三 为了适应不同生产对象的测温要求和条件，热电偶的结构形式有：普通型热电偶特殊热电偶铠装型热电偶薄膜热电偶等。热电偶的结构与种类第23页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2524普通型热电偶 n普通型结构热电偶工业上使用最多，它一般由热电极、绝缘套管、保护管和接线盒组成。n普通型热电偶按其安装时的连接形式可分为固定螺纹连接、
10、固定法兰连接、活动法兰连接、无固定装置等多种形式。第24页，共74页，编辑于2022年，星期三普通型热电偶结构 第25页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2526普通装配型普通装配型热电偶的外热电偶的外形形安装安装螺纹螺纹安装安装法兰法兰第26页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2527普通普通装配型装配型热热电偶的电偶的结构结构放大图放大图 接线盒接线盒引出线套管引出线套管 固定螺纹固定螺纹（出厂时用塑料包裹）（出厂时用塑料包裹）热电偶工作端（热端）热电偶工作端（热端）不锈钢不锈钢保护管保护管 第27页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2528
11、铠装型热电偶 n铠装型热电偶又称套管热电偶。它是由热电偶丝、绝缘材料和金属套管三者经拉伸加工而成的坚实组合体.n它可以做得很细很长，使用中随需要能任意弯曲。铠装型热电偶的主要优点是测温端热容量小，动态响应快，机械强度高，挠性好，可安装在结构复杂的装置上，因此被广泛用在许多工业部门中。第28页，共74页，编辑于2022年，星期三 优优点点：测温端热容量小，动态响应快；机械强度高，挠性好，可安装在结构复杂的装置上。铠装型热电偶第29页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2530铠装型热电偶外形铠装型热电偶外形法兰法兰铠装型热电偶可铠装型热电偶可 长达上百米长达上百米薄壁金属薄壁金属
12、保护套管保护套管（铠体）（铠体）BA绝缘绝缘 材料材料铠装型热电偶横截铠装型热电偶横截面面第30页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2531薄膜热电偶 n用真空蒸镀（或真空溅射）、化学涂层等工艺，将热电极材料沉积在绝缘基板上形成的一层金属薄膜。热电偶测量端既小又薄（厚度可达0.010.1m），因而热惯性小，反应快，可用于测量瞬变的表面温度和微小面积上的温度。n其结构有片状、针状和把热电极材料直接蒸镀在被测表面上等3种。所用的电极类型有铁-康铜、铁镍、铜-康铜、镍铬-镍硅等。测温范围为200300。第31页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2532铁-镍薄膜热电偶
13、结构 1测量接点 2铁膜 3铁丝 4镍丝5接头夹具 6镍膜 7衬架第32页，共74页，编辑于2022年，星期三薄膜热电偶 特特点点：热接点可以做得很小（m），具有热容量小、反应速度快（s）等特点，适用于微小面积上的表面温度以及快速变化的动态温度测量。第33页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2534表面热电偶 n表面热电偶是用来测量各种状态的固体表面温度的，如测量轧辊、金属块、炉壁、橡胶筒和涡轮叶片等表面温度。n此外还有测量气流温度的热电偶、浸入式热电偶等。第34页，共74页，编辑于2022年，星期三热电极材料的选取n性能稳定 n温度测量范围广n物理化学性能稳定 n导电率要高，
14、并且电阻温度系数要小n材料的机械强度要高，复制性好、复制工艺简单，价格便宜第35页，共74页，编辑于2022年，星期三工程用热电偶材料应满足条件：热电势变化尽量大，热电势与温度关系尽量接近线性关系，物理、化学性能稳定，易加工，复现性好，便于成批生产，有良好的互换性。热电偶的种类 国际电工委员会（IEC）向世界各国推荐8种标准化热电偶（已列入工业标准化文件中，具有统一的分度表）。我国已采用IEC标准生产热电偶，并按标准分度表生产与之相配的显示仪表。第36页，共74页，编辑于2022年，星期三标准化热电偶的主要性能和特点标准化热电偶的主要性能和特点 热电偶名称正热电极负热电极分度号测温范围特点铂铑
15、30铂铑6铂铑30铂铑6B01700（超高温）适用于氧化性气氛中测温，测温上限高，稳定性好。在冶金、钢水等高温领域得到广泛应用。铂铑10铂铂铑10纯铂S01600（超高温）适用于氧化性、惰性气氛中测温，热电性能稳定，抗氧化性强，精度高，但价格贵、热电动势较小。常用作标准热电偶或用于高温测量。镍铬镍硅镍铬合金镍硅K2001200（高温）适用于氧化和中性气氛中测温，测温范围很宽、热电动势与温度关系近似线性、热电动势大、价格低。稳定性不如B、S型热电偶，但是非贵金属热电偶中性能最稳定的一种。镍铬康铜镍铬合金铜镍合金E200900（中温）适用于还原性或惰性气氛中测温，热电动势较其他热电偶大，稳定性好，
16、灵敏度高，价格低。铁康铜铁铜镍合金J200750（中温）适用于还原性气氛中测温，价格低，热电动势较大，仅次于E型热电偶。缺点是铁极易氧化。铜康铜铜铜镍合金T200350（低温）适用于还原性气氛中测温，精度高，价格低。在2000可制成标准热电偶。缺点是铜极易氧化。第37页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2538 热电偶传感器温度补偿方法n常用的补偿方法有：n补偿导线法，n冷端恒温法，n温度修正法，n电桥补偿法等。第38页，共74页，编辑于2022年，星期三 8.1.3 热电偶的冷端温度补偿 当热端温度为t时，分度表所对应的热电势eAB(t,0)与热电偶实际产生的热电势eAB(t
17、,t0)之间的关系可根据中间温度定律得到下式：eAB(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0)由此可见，eAB(t0，0)是冷端温度t0的函数，因此需要对热电偶冷端温度进行处理。第39页，共74页，编辑于2022年，星期三热电偶一般做得较短，一般为3502000mm。在实际测温时，需要把热电偶输出的电势信号传输到远离现场数十米远的控制室里的显示仪表或控制仪表，这样,冷端温度t0比较稳定。(1)热电偶补偿导线 解决办法：工程中采用一种补偿导线。在0100温度范围内，要求补偿导线和所配热电偶具有相同的热电特性。第40页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2541补偿导线法 第
18、41页，共74页，编辑于2022年，星期三常用补偿导线 热电偶类型补偿导线类型补偿导线正极负极铂铑10铂铜铜镍合金铜铜镍合金（镍的质量分数为0.6%）镍铬镍硅I型：镍铬镍硅镍铬镍硅镍铬镍硅II型：铜康铜铜康铜镍铬康铜镍铬康铜镍铬康铜铁康铜铁康铜铁康铜铜康铜铜康铜铜康铜第42页，共74页，编辑于2022年，星期三 在实验室及精密测量中，通常把冷端放入0恒温器或装满冰水混合物的容器中，以便冷端温度保持0。这是一种理想的补偿方法，但工业中使用极为不便。(2)冷端0恒温法 第43页，共74页，编辑于2022年，星期三 当冷端温度t0不等于0，需要对热电偶回路的测量电势值eAB（t，t0）加以修正。当工
19、作端温度为t时，分度表可查eAB(t,0)与eAB(t0,0)。根据中间温度定律得到：eAB(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0)(3)冷端温度修正法 第44页，共74页，编辑于2022年，星期三 例子 用镍铬-镍硅热电偶测量加热炉温度。已知冷端温度t0=30，测得热电势eAB（t，t0）为33.29mV,求加热炉温度。解解：查镍铬-镍硅热电偶分度表得eAB（30，0）1.203 mV。可得 eAB（t，0）=eAB(t,t0)+eAB(t0,0)=33.29+1.203=34.493mV由镍铬-镍硅热电偶分度表得t=829.8。第45页，共74页，编辑于2022年，星期三(4)冷
20、端温度自动补偿法（电桥补偿法）第46页，共74页，编辑于2022年，星期三 8.1.4 热电偶测温线路测量单点的温度第47页，共74页，编辑于2022年，星期三 特殊情况下，热电偶可以串联或并联使用，但只能是同一分度号的热电偶，且冷端应在同一温度下。如热电偶正向串联，可获得较大的热电势输出和提高灵敏度；在测量两点温差时，可采用热电偶反向串联；利用热电偶并联可以测量平均温度。第48页，共74页，编辑于2022年，星期三测量两点间温度差（反向串联）第49页，共74页，编辑于2022年，星期三测量平均温度（并联或正向串联）特点：当有一只热电偶烧断时，难以觉察出来。当然，它也不会中断整个测温系统的工作
21、。优点：热电动势大，仪表的灵敏度大大增加，且避免了热电偶并联线路存在的缺点，可立即可以发现有断路。缺点：只要有一支热电偶断路，整个测温系统将停止工作。第50页，共74页，编辑于2022年，星期三8.1.5 热电偶的应用第51页，共74页，编辑于2022年，星期三n常用炉温测量控制系统如图所示。毫伏定值器给出给定温度的相应毫伏值，热电偶的热电势与定值器的毫伏值相比较，若有偏差则表示炉温偏离给定值，此偏差经放大器送入调节器，再经过晶闸管触发器推动晶闸管执行器来调整电炉丝的加热功率，直到偏差被消除，从而实现控制温度。第52页，共74页，编辑于2022年，星期三 8.2 热电阻传感器 热电阻传感器是利
22、用导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。热电阻广泛用来测量200850范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K，高温达1000。标准铂电阻温度计的精确度高，作为复现国际温标的标准仪器。第53页，共74页，编辑于2022年，星期三热电阻的结构 电阻丝采用双线并绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上，支架起支撑和绝缘作用。第54页，共74页，编辑于2022年，星期三 1.常用热电阻 对用于制造热电阻材料的要求：具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率 R-t关系最好成线性 物理化学性能稳定 容易加工、价格尽量便宜等。目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。第55页，共74页，
23、编辑于2022年，星期三 (1)铂热电阻 铂热电阻的特点是精度高、稳定性好、性能可靠，所以在温度传感器中得到了广泛应用。按IEC标准，铂热电阻的使用温度范围为-200850。铂热电阻的特性方程为：在-2000的温度范围内 Rt=R01+At+Bt2+Ct3(t-100)第56页，共74页，编辑于2022年，星期三在0850的温度范围内 Rt=R0(1+At+Bt2)在ITS90 中，这些常数规定为 A=3.9710-13/B=-5.8510-7/2 C=-4.2210-12/4 第57页，共74页，编辑于2022年，星期三 可见：热电阻在温度t时的电阻值与0时的电阻值R0有关。目前我国规定工业
24、用铂热电阻有R0=10和R0=100两种，它们的分度号分别为Pt10和Pt100，其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度表，即Rt-t的关系表，这样在实际测量中，只要测得热电阻的阻值Rt，便可从分度表上查出对应的温度值。第58页，共74页，编辑于2022年，星期三铂电阻分度表铂电阻分度表 第59页，共74页，编辑于2022年，星期三 (2)铜热电阻 在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温，它的测量范围为-50150。铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的，可近似地表示为Rt=R0（1+t）=4.2810-3/两种分度号：Cu50(R0=50
25、)和Cu100（R0=100）。第60页，共74页，编辑于2022年，星期三铜热电阻的分度表分度号：Cu50 温度/0102030405060708090电阻/050.0047.8545.7043.5541.4039.24050.0052.1445.2856.4258.5660.7062.8464.9867.1269.2610071.4073.5475.6877.8379.9882.13第61页，共74页，编辑于2022年，星期三铜热电阻的特点n铜热电阻的电阻温度系数较大、线性性好、价格便宜。n缺点：电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性较大，稳定性较差，在100 以上时容易氧化，因此只能用于低
26、温及没有浸蚀性的介质中。第62页，共74页，编辑于2022年，星期三用热电阻传感器进行测温时，测量电路经常采用电桥电路。热电阻与检测仪表相隔一段距离，因此热电阻的引线对测量结果有较大的影响。热电阻内部引线方式有二线制、三线制和四线制三种。8.2.3 热电阻的测量电路第63页，共74页，编辑于2022年，星期三内部引线方式 第64页，共74页，编辑于2022年，星期三两线制n这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。n两线制适于引线不长、测温精度要求较低的场合。第65页，共74页，编辑于2022年，星期三三线制用于工业测量，一般精度 第66页，共74页，编辑于202
27、2年，星期三四线制实验室用，高精度测量 第67页，共74页，编辑于2022年，星期三热电阻的应用第68页，共74页，编辑于2022年，星期三2023/1/2569 热敏电阻传感器n工作原理热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度而显著变化。金属导体的电阻值随温度的升高而增大，但半导体却相反，它的电阻值随温度的升高而急剧减小，在温度变化相同时，热敏电阻的阻值变化约为铂热电阻的10倍，因此可以用它来测量0.01或更小的温度。第69页，共74页，编辑于2022年，星期三8.3 热敏电阻n热敏电阻是利用半导体（某些金属氧化物如NiO,MnO2,CuO,
28、TiO2)的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度而显著变化。一般测温范围：50 300第70页，共74页，编辑于2022年，星期三8.3.1 热敏电阻的电阻温度特性n大多数：负温度系数。热敏电阻在不同值时的电阻温度特性，温度越高，阻值越小，且有明显的非线性。NTC热敏电阻具有很高的负电阻温度系数，特别适用于：100300之间测温。nPTC热敏电阻的阻值随温度升高而增大，且有斜率最大的区域，当温度超过某一数值时，其电阻值朝正的方向快速变化。其用途主要是彩电消磁、各种电器设备的过热保护等。nCTR也具有负温度系数，但在某个温度范围内电阻值急剧下降，曲线斜率在此区段特别陡，灵敏度极高。主要用作温度开关。n各种热敏电阻的阻值在常温下很大，不必采用三线制或四线制接法，给使用带来方便。第71页，共74页，编辑于2022年，星期三热敏电阻的电阻温度特性曲线第72页，共74页，编辑于2022年，星期三8.3.2 热敏电阻的应用n温度控制温度控制 第73页，共74页，编辑于2022年，星期三n管道流量测量管道流量测量第74页，共74页，编辑于2022年，星期三