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饮料灌装生产线控制系统设计图6-28所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图,AO3400在传送带上设有灌装工位和封盖工位,能自动完成饮料的灌装及封盖操作。图6-28某流质饮料灌装生产线示意图控制要求传送带由电机Ml驱动,传送带上设有定位传感器Bl、灌装工位工件传感器B2和封盖工位工件传感器B3,在封盖工位上有A缸和B缸两个单作用气缸,在A缸上有两个位置传感器,A缸伸出到位时B4动作,A缸缩回到位时B5动作;在B缸上设有1个传感器,当B缸伸出到位时B6动作。按启动按钮,传送带开始转动,若定位传感器Bl动作,则表示饮料瓶已到达一个工位,传送带应立即停止,此时如果在灌装工位上有饮料瓶,则由电磁阀YV对饮料瓶进行3s定时灌装。如果在封盖工位上有饮料瓶,则执行封盖操作:首先B缸将瓶盖送出,B6动作时表示瓶盖已送到位,然后A缸开始执行封压;当B4动作时,表示瓶盖已压到位,Is后A缸缩回;当B5动作时,表示A缸已缩回到位,然后B缸缩回,Is后传送带转动。任何时候按停止按钮,应立即停止正在执行的工作:传送带电机停止,电磁阀关闭,气缸归位。