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1、第六章第六章 频域图像增频域图像增强强1第1页，共35页，编辑于2022年，星期三第6章 频域图象增强 6.1频域增强原理6.2低通滤波6.3高通滤波6.4带通和带阻滤波6.5同态滤波6.6频域技术与空域技术2第2页，共35页，编辑于2022年，星期三第6章 频域图象增强v空域图像所在的空间；v频域图像的变换域。频域图像处理是将图像通转换到“变换空间”而进行的相关操作。最常用的变换空间是频域空间，也就是傅里叶变换空间。3第3页，共35页，编辑于2022年，星期三第6章 频域图象增强v频域处理是通过改变图像中不同频率分量来实现的。v由于图像频谱给出的是图像全局的性质，所以频域处理不对应于空域中的
2、单个像素。v频域处理是让某个范围的分量或某些频率的分量受到抑制或改变，从而改变输出图像的频率分布，达到应用目的。4第4页，共35页，编辑于2022年，星期三6.1 频域增强原理卷积理论是频域技术的基础设函数f(x,y)与线性位不变算子h(x,y)的卷积结果是g(x,y)，即g(x,y)=h(x,y)*f(x,y)，那么根据卷积定理在频域有：其中G(u,v)，H(u,v)，F(u,v)分别是g(x,y)，h(x,y)，f(x,y)的傅里叶变换。用线性系统理论的话来说，H(u,v)是转移函数5第5页，共35页，编辑于2022年，星期三在具体增强应用中，f(x,y)是给定的（所以F(u,v)可利用变
3、换得到），需要确定的是H(u,v)，这样具有所需特性的g(x,y)就可由算出G(u,v)而得到：步骤：(1)转换到频域(2)在频域增强(3)转换回空域6.1 频域增强原理6第6页，共35页，编辑于2022年，星期三卷积定理增 强 图步 骤(1)计算图象的变换(2)在频域滤波(3)反变换回图象空间频域滤波低通，高通，带通/带阻，同态6.1 频域增强原理7第7页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波低通滤波器低通滤波器保留低频，去除高频。图象中的边缘和噪声都对应图象傅里叶变换中的高频部分，所以如要在频域中消弱其影响就要设法减弱这部分频率的分量根据频域增强技术的原理，需要选择一个合适的
4、H(u,v)以得到消弱F(u,v)高频分量的G(u,v)以下讨论对F(u,v)的实部和虚部影响完全相同的滤波转移函数。具有这种特性的滤波器称为零相移滤波器8第8页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波1、理想低通滤波器理想低通滤波器理想是指小于D0的频率可以完全不受影响地通过滤波器，而大于D0的频率则完全通不过9第9页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波1、理想低通滤波器理想低通滤波器H(u,v)：转移/滤波函数D0：截断频率（非负整数）D(u,v)是从点(u,v)到频率平面原点的距离D(u,v)=(u2+v2)1/210第10页，共35页，编辑于2022年，星期
5、三6.2 低通滤波2、理想低通滤波器的模糊理想低通滤波器的模糊理想低通滤波产生理想低通滤波产生“振铃振铃”现象现象(输出时以接近输出时以接近1 12 2的采样频率大幅度上下摆动的采样频率大幅度上下摆动)11第11页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波2、理想低通滤波器的模糊理想低通滤波器的模糊理想低通滤波所产生的“振铃”现象在2-D图象上表现为一系列同心圆环(图6.2.3)圆环半径反比于截断频率理想低通滤波产生模糊效应理想低通滤波产生模糊效应B：能量百分比，R：圆周半径，P(u,v)：功率谱 图6.2.412第12页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波3、巴特沃
6、斯低通滤波器巴特沃斯低通滤波器物理上可实现（理想低通滤波器在数学上定义得很清楚，在计算机模拟中也可实现，但在截断频率处直上直下的理想低通滤波器是不能用实际的电子器件实现的）减少振铃效应，高低频率间的过渡比较光滑阶为n,截断频率为13第13页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波3、巴特沃斯低通滤波器巴特沃斯低通滤波器截断频率截断频率使H最大值降到某个百分比的频率在D(u,v)=D0时H(u,v)=1/2H(u,v)=1/21/214第14页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波v巴特沃斯滤波器输出的图像其振铃现象不明显。当阶为1时没有振铃现象，随着阶的增加，振铃现象
7、也增加。v巴特沃斯低通滤波器的平滑效果常不如低通滤波器。v需根据平滑效果和振铃现象进行折中选择巴特沃斯滤波器的阶数。15第15页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波3、巴特沃斯低通滤波器巴特沃斯低通滤波器图象由于量化不足产生虚假轮廓时常可用低通滤波进行平滑以改进图象质量效果比较（相同截断频率）：图6.2.6理想低通滤波器阶数为1的巴特沃斯低通滤波器16第16页，共35页，编辑于2022年，星期三6.2 低通滤波4、其他低通滤波器其他低通滤波器梯形指数三种低通滤波器效果比较例6.2.317第17页，共35页，编辑于2022年，星期三6.3 高通滤波1、理想高通滤波器理想高通滤波器
8、形状与低通滤波器的形状正好相反不能用实际的电子器件实现18第18页，共35页，编辑于2022年，星期三6.3 高通滤波2、巴特沃斯高通滤波器巴特沃斯高通滤波器形状与巴特沃斯低通滤波器的形状正好相反阶为n,截断频率使H值上升到最大值某个百分比的频率H(u,v)=1/2H(u,v)=1/21/219第19页，共35页，编辑于2022年，星期三6.3 高通滤波3、高频增强滤波器、高频增强滤波器一般图像大部分能量集中在低频分量，高通滤波在加强边缘的同时会将灰度变化微小的区域变暗甚至接近黑色。将高通滤波器的转移函数加一个常数，补充一些低频分量，可获得既保持光滑区域灰度又改善边缘区域对比度的效果（高通滤波
9、器）20第20页，共35页，编辑于2022年，星期三3、高频增强滤波器高频增强滤波器傅里叶变换：G(u,v)=H(u,v)F(u,v)高频增强转移函数：He(u,v)=k H(u,v)+c高频增强输出图的傅里叶变换：Ge(u,v)=k G(u,v)+c F(u,v)反变换回去：ge(x,y)=k g(x,y)+c f(x,y)6.3 高通滤波例6.3.121第21页，共35页，编辑于2022年，星期三6.3 高通滤波4、高频提升滤波器高频提升滤波器高通滤波器的效果可以用原始图减去低通图得到把原始图乘以一个放大系数A再减去低通图就可构成高频提升（high-boost）滤波器高通滤波器：A=1高频
10、增强滤波器：？例6.3.222第22页，共35页，编辑于2022年，星期三6.4 带通和带阻滤波带阻滤波器带阻滤波器阻止一定频率范围（允许其它频率范围）23第23页，共35页，编辑于2022年，星期三6.4 带通和带阻滤波带阻滤波器带阻滤波器傅里叶变换的对称性两两工作24第24页，共35页，编辑于2022年，星期三6.4 带通和带阻滤波放射对称的放射对称的带阻滤波器带阻滤波器对应巴特沃斯带通滤波器对应巴特沃斯带通滤波器:25第25页，共35页，编辑于2022年，星期三6.4 带通和带阻滤波带通滤波器带通滤波器与带阻滤波器互补允许一定频率范围（阻止其它频率范围）通过26第26页，共35页，编辑于
11、2022年，星期三6.4 带通和带阻滤波放射对称的放射对称的带通滤波器带通滤波器对应的巴特沃斯带通滤波器对应的巴特沃斯带通滤波器:27第27页，共35页，编辑于2022年，星期三6.5 同态滤波v线性滤波对加性高斯噪声很有效v噪声与图像常以非线性方式结合同态滤波增强是一种在频域中同时将图像亮度范围进行压缩和图像对比度进行增强的方法。原理：先用对数变换将乘性噪性转化为加性噪声，再用线性消除器消除噪声，之后进行指数变换恢复原始的“无噪声”图像。28第28页，共35页，编辑于2022年，星期三6.5 同态滤波(2.3.8)(2.3.8)（1）两边取对数：（2）两边取付氏变换：（3）用一频域函数 H(
12、u,v)处理 F(u,v)：（4）反变换到空域：（5）两边取指数：29第29页，共35页，编辑于2022年，星期三特点：特点：能消除乘性噪声，能同时压缩图象的整体动态范围 和增加图象中相邻区域间的对比度典型曲线 效果示例（HL=0.5，HH=2.0）6.5 同态滤波例6.5.1同态滤波函数剖面30第30页，共35页，编辑于2022年，星期三6.6 频域技术与空域技术 空间滤波器的工作原理可借助频域进行分析空间滤波器的工作原理可借助频域进行分析空间平滑滤波器消除或减弱图象中灰度值具有较大较快变化部分的影响，这些部分对应频域中的高频分量，所以可用频域低通滤波来实现空间锐化滤波器消除或减弱图象中灰度
13、值缓慢变化的部分，这些部分对应频域中的低频分量，所以可用频域高通滤波来实现 31第31页，共35页，编辑于2022年，星期三6.6 频域技术与空域技术 空域中的平滑滤波器在频域里对应低通滤波器空域中的平滑滤波器在频域里对应低通滤波器 频域越宽，空域越窄，平滑作用越弱频域越窄，空域越宽，模糊作用越强32第32页，共35页，编辑于2022年，星期三6.6 频域技术与空域技术 空域中的锐化滤波器在频域里对应高通滤波器空域中的锐化滤波器在频域里对应高通滤波器 空域有正负值，在接近原点处为正，远离原点时为负。参考拉普拉斯模板（图6.6.2)图6.6.233第33页，共35页，编辑于2022年，星期三6.6 频域技术与空域技术二者比较：二者比较：v当滤波器尺寸相同时，借且快速傅里叶变换的频域滤波效率更高。但空域常可使用较小的滤波器来达到相似的滤波效果。v频域中分析图像频率成分与视觉效果直观对应。但空域滤波在具体实现和设计上稍有优势。v空域模板操是基于部分像素的。频域技术每次都利用图像中所有像素，具有全局性34第34页，共35页，编辑于2022年，星期三本章结束本章结束35第35页，共35页，编辑于2022年，星期三