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1、电机与电气控制课程设计第1页，共17页，编辑于2022年，星期日实物图片门式起重机门式起重机门式起重机门式起重机电动葫芦电动葫芦第2页，共17页，编辑于2022年，星期日第3页，共17页，编辑于2022年，星期日集装箱装卸桥集装箱装卸桥第4页，共17页，编辑于2022年，星期日第5页，共17页，编辑于2022年，星期日桥式起重机概述：起重机是用来在短距离内提升和移动物件的机械，俗称天车。结构：桥式起重机由桥架（又称大车）、小车及提升机构三部分组成。大车沿着车间起重机梁上的轨道纵向来回移动，小车沿着桥架上的轨道横向移动，提升机构安装在小车上，上下运动。根据不同的要求，有些起重大车上安装两台小车，
2、也有的在小车上安装两个提升机构。第6页，共17页，编辑于2022年，星期日 桥式起重机的主要技术参数o额定起重量额定起重量:5t、10t、15/3t、20/5t200/30to跨度：跨度：10.5m 13.5m 16.5m 31.5mo提升高度提升高度:12m 16m 12/18m 16/18mo提升速度提升速度:30m/mino工作类型工作类型:a.轻级轻级 b.中级中级 c.重级重级 d.特重级特重级 第7页，共17页，编辑于2022年，星期日桥式起重机对电力拖动的要求：1 1。起重机电动机的特点：。起重机电动机的特点：1）起重机的工作环境比较恶劣。2）起重的工作频繁，时开时停，其负载性质
3、为重复短时工作制。3）起重机要求有一定的调速范围，所以要求电动机能够变速，但对调速的平滑性要求不高。第8页，共17页，编辑于2022年，星期日2。移行机构对电力拖动的要求：大车移行机构和小车移行机构对电力拖动的要求比较简单，只要求有一定的调整范围，分几档控制即可。起动的第一档也作为预备档，以消除起动时的机械冲击，所以起动转矩也限制在额定转矩的一半以下。为实现准确停车，增加电气制动，同样可以减轻机械抱闸的磨损，提高制动的可靠性。第9页，共17页，编辑于2022年，星期日电动机的选择：o选用YZR系列三相绕线式异步电机o负载持续率15%o具有较大的起动转矩o电动机转子细长，转动惯性小o制成封闭型，
4、具有较强的机械结构。第10页，共17页，编辑于2022年，星期日4.2.4.2.凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路第11页，共17页，编辑于2022年，星期日主令控制器控制的大车移行机构控制线路主令控制器控制的大车移行机构控制线路第12页，共17页，编辑于2022年，星期日第13页，共17页，编辑于2022年，星期日4.2.7 4.2.7 保护箱电气原理图分析保护箱电气原理图分析第14页，共17页，编辑于2022年，星期日4.2.7 4.2.7 保护箱电气原理图分析保护箱电气原理图分析第15页，共17页，编辑于2022年，星期日课程设计的要求：1、课程设计题目：（1）桥式起重机大车移行机构的控制系统设计（2）桥式起重机小车移行机构的控制系统设计2、根据生产要求设计控制原理图3、根据原理图列出材料表4、根据原理图画出电器布置图5、根据电器布置图画出电气安装接线图6、完成课程设计报告第16页，共17页，编辑于2022年，星期日课程设计报告要求：o一、桥式起重机概述o二、桥式起重机移行机构电机的选择o三、桥式起重机移行机构控制系统的分析o四、设计体会第17页，共17页，编辑于2022年，星期日