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1、精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）中文摘要山楂在我国分布广泛，每年可以达到上百万吨，由于它是季节性强的水果，受它本身特性所限，其贮藏期比较短，而且其果酸含量较多，需要加工后贮藏和使用。在我国目前的山楂去核机械的发展比较落后，因为缺乏良好的设备，加工工业的落后，生产效率低，使得一些地方出现水果积压腐烂现象，使得果农在经济上造成。去核是山楂在加工工序中重要的处理工序，以前的手工操作已经不能满足现代山楂加工的需求，不但用了许多的劳动力，劳动强度比较大，生产效率太低，并且产品质量难以控制。该设计主要是为了解决山楂去核的劳动强度大，卫生安全，生产效率山楂产品的质量。该次设计的去核机的去壳机构主要
2、使用的是曲柄双滑块机构将其放到下料筒里，靠重力落到转盘的槽中，转盘与下料筒接触，在槽轮的带动下转过一定的角度，使其转到山楂去核区，使得曲柄双滑块机构下落，从头冲掉山楂核，槽轮继续旋转，当放着山楂的槽转到落山楂区时，因为落山楂区的槽比山楂的直径大的多，所以在重力的作用下山楂落入容器中，因为冲头由曲柄双滑块组成，所以曲柄旋转动一次可以完成两个山楂的去核，这样就提高了生产效率。关键词：山楂 自动去核机 曲柄双滑 槽轮毕业设计（论文）英文摘要Hawthorn is widely distributed in China, every year can reach millions of tons, b
3、ecause it is a seasonal fruit, the limitation of its own characteristics, the storage period is short and the acid content of more and need to processing, storage and use. In our current Hawthorn to machinery, nuclear development is relatively backward, because of the lack of good equipment, the bac
4、kwardness of the industrial processing, the production efficiency is low, making some places appear fruit backlog rotten phenomenon, the farmers in the economy caused. Nuclear is hawthorn in the process important treatment process, the previous manual has been unable to meet the demand of modern Haw
5、thorn processing, not only for the many labor, labor intensity is relatively large, production efficiency is low and the quality of the products difficult to control. The design is mainly in order to solve the problem of the labor intensity of Hawthorn to nuclear, health and safety, production effic
6、iency of the quality of hawthorn products. The main use of the machine shell body to nuclear design of the crank slider mechanism is double be put under the barrel, fall by gravity disc groove, rotary contact with the material cylinder, in geneva drive turned a certain angle, turned to the Hawthorn
7、nuclear area, the double crank slider whereabouts, head flush Hawthorn kernel, the groove wheel continues to rotate, when playing slots to fall when the hawthorn hawthorn, hawthorn area because of the drop tank diameter larger than the hawthorn, so under the action of gravity into the Hawthorn conta
8、iner, because the punch by double slider crank, a crank rotating so can finish two Hawthorn to the core, so as to improve the production efficiency.Keywords: hawthorn Automatic nuclear removing machine crank double slide groove wheel目录专心-专注-专业1 引言在一个国内山楂产产量大的前提下。1.1 山楂去核机研究背景我国地域辽阔有这得天独厚的发展水果加工业的良好条
9、件。水果深加工已成为了农民致富的一条主要途径，不论社会效益，经济效益都是非常可观的。核果类的水果主要是指桃、杏、山楂、红枣及橄榄等。它们在水果总产量中占比大，以它们为原料，加工成饮料、果脯等果干制品时，去核机是水果加工业中十分重要的处理前的工序。以前的手工操作远远满足不了现在水果加工的工序，不仅劳动力和劳动强度大，生产效率低，且产品质量又低。在干果大量发展的今天，因为缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低。所以在我国发展去核机械等前处理设备，取代手工作业是一种必然趋势。针对中国水果发展加工的特殊需求，特别是对中小型去核机械的研制，以适应广大果农加工厂的需求。1.2 山楂去核机的发展情况国
10、外20世纪60年代就着手研制水果去核机，至20世纪80年代初美国、意大利、等国相继推出了粘核桃 去核机、橄榄去核机等。去核工序基本上实现了自动化。经过数十年的发展已经有些成熟。目前，向着节能型和机电一体化方向发展，以数控业为主。但中国的干果去核机发展缓慢，远落后于种植业的发展。日本生产的一种刮板式去核机，去核后的果肉可达5mm左右，由筛孔排出，桃核从尾端排出，该机适用于粘核型桃的去核加工，它具有成本较低，生产效率高，去核效果好等特点。国外也研制了橄榄去核机，依靠果模组装在链条或滚筒上，形成输送和定位，并采用一排刀具，对橄榄进行多刀去核作业，其生产效率比使用单刀的设备高得多。美国FMC公司80年
11、代初向市场推出了一种自动转矩式粘核桃核去核机，每分钟可加工80个桃子，其生产率约为800kg/h左右。该机采用14个小杯对桃子进行定位和输送。每个杯子底部有一个带凸起的小转轴（见图1.1）。小轴在链条带动下始终旋转着，只要杯内桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就会与凸起接触并被其带动旋转着，直到图示正确位置为止。桃子保持直立的状态，劈刀将果内劈成两半后，夹持桃子的两个橡胶夹板相向转动150使果肉与桃核分离。该机可以整个加工季节连续工作而不停机润滑，调节和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性，因此比较适合于罐头、果脯和果干加工厂使用。由于该机结构比较复杂，成本较高，而国内罐头、果脯和
12、果干等食品 均属于微利产品，故该机在我国推广起来存在着一定的难度。图1-1桃子自动定位示意图1- 转轴 2-果杯 3-夹板意大利BERTUZZI公司推出了一种滚子去核机，原理见图1-2.它适用于离核型桃、杏、李等核果的果肉与果核的分离。途中滚子2心部材料为碳钢，外面覆盖一层弹性适中的橡胶层，辊子3由数个出齿状圆盘组成，各盘间有一定的间隔，在两辊子上方有一推压装置，当它将物料推入两辊子之间式，物料1在两辊子的挤压下，果肉被挤入齿辊中的齿间间隔，而果核则使滚子2的橡皮层变形而凹入果核收集斗中。在辊子下方有一盒可调的分离装置使果肉核有效分离，在齿辊下方还有一盒类似梳子的装置将嵌入滚子3齿盘间的果肉梳
13、出，落入果肉收集斗，为此实现了核肉分离的效果。它适用于带肉果汁饮料、果浆、果酱等品种的去核工序，具有生产效率高等特点，有较高的推广价值。图1-2滚子去核机去核原理图中国研制的水果去核机，按照其结构工艺的不同，大体可以分为剖分式、对辊式等几大类。目前中国的去核机械有很多种例如剖分式去核机、对辊式去核机、桶杆式去核机等。但是目前中国去核机存在很多问题，例如：果肉损失率高、去核后果实破损高、机械性能不太稳定、实用性能性差、作业成本高、生产效率低等。1.3研究意义山楂大家一定都吃过，核果类水果，质硬，味微酸涩。它能防治心血管疾病等，具有很好的治疗血管方面的功效；有着防治动脉硬化，防衰老、抗癌的作用。山
14、楂酸还有强心作用。关键是它能开胃消食，特别是对消肉食代谢作用更好，很多市场上助消化的药中都采用了它；山楂在孕妇临产时有催生之效，能促进产后子宫复原；能增强人体机体的免疫力，有防衰老。山楂中有平喘化痰、抑制细菌、治疗腹痛腹泻的成分。山楂的功效如此之大，因此对于山楂的食品加工非常重要。近年来，随着人民生活水平的提高，对于食品质量的要求越来越严格，生产厂家也意识到加工前处理工序对产品质量有着非常重要的影响，各个厂家纷纷的寻找优秀的加工前处理设备，但由于这种设备在中国尚未得到开发及应用，为此，开发性男女优良的去核机成了形势所需。干果类水果主要是指桃、杏、山楂、红枣及橄榄等。它们在水果总产量中占有比大，
15、以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品。以往采用的人工作业，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产效率低，且质量难以控制。一次，实行水果去核的机械化是水果加工业中必然的发展趋势，所以山楂去核机有着非常良好的前景。2 山楂去核机总体设计在有一个总体的框架和设计感念下开始一下设计。2.1 设计要求1生产量：60个/分2工作率：96%3电压：220V4整机尺寸：1200 X 1200X 450(mm)2.2 执行系统的方案设计操作系统的方案的设计是机械系统总体方案设计的中心， 这是对能否实现预期功能、性能优势、效益的好环境都起着关键性的作用。2.2.1 去核机的功能山楂自动去核机的应用切刀的
16、往复直线运动及旋转工作盘的间歇传动来完成连续去核作业处理，其总功能可分为送果、冲心、退送三个分功能。2.2.2 加工工艺分解通过上述论述，山楂自动去核机需求完成的动作有以下几个动作：（1）加果：这个可以进行人工加料也可以自动送果；（2）冲心：要求切刀自上向下运动前，旋转盘做一次间段传动；（3）操作盘间歇传动：已完成送果、冲心、退送三个工位的转换；2.2.3 机器切刀回返直线运动的实现过程在电动机为动力点，此操作是具有连续的回返运动变换为往复运动直线运动的功能，实现该功能的操作如下：（1）运动从动件圆柱凸轮：凸轮具有易设计的特色才，它还能准确有效地预测所产生的基本趋势、工作行为、结构和寿命等，具
17、有良好的运动性能和动力性能；（2）对心曲柄滑块运动：这种机构具有比较好的动力特性和运动特性、运动副几何封闭，操作简单等优点；（3）偏置曲柄滑块机构：与对心曲柄滑块机构相比较，具有加力、紧急回特性等特点。2.2.4 执行机器的协调理念山楂去核机由减速传动装置、冲压机构、间隙运动机构组成。在送料期间，切刀不能压到操作盘上，显然，切刀自上向下运动前，操作盘做一次间歇传动，所以切刀与操作盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。2.2.5 机械运动方案的选择和判定现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使结构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择两个结构比较简单的方案。方案
18、1：冲压机构为偏置曲柄滑块机构。旋转盘间歇机构为棘轮机构方案2：冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘机构为槽轮机构评定：偏置曲柄滑块机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能，故最后选择方案1为山楂去核机的机械运动方案。2.3 整个机器运动方式整个机器运动方式如图2-1所示：图2-1整机结构简图他的工作理念是：先把山楂放到下果筒里，且下果筒的直径只能容得下一个山楂大一点的位置，然后山楂靠重力落到转盘的轴里，转盘的厚度比一个山楂的直径大一点，下料筒与转盘接触，转盘在轴里的带动下转过一定的角度，使山楂转到山楂去心区，此时曲柄双滑块机构下落，从头冲掉山楂核，此时槽轮继续旋转，当盛有山楂的槽转到落
19、山楂区时，由于落山楂区的槽比山楂的直径大的多，在重力的作用下山楂落入容器中，由于冲头机构由曲柄双滑块组成，所以曲柄旋转一次可以完成两个山楂的去核，这样大大提高了生产时间。3 机电的选择在确保提高生产效率的前前提下选择电动机。3.1 电动机的悬着选择电动机机电的选择应保证：P式中：P-电动机额定功率，KW； P-工作时所需电动机功率，KW所需电动机功率由下式计算：P=上面：P-工作时所需有效功率，由他工作时的运动阻力及运动参数确定 h-电动机到工作机的总效率，%本电机主要为山楂定位圆盘提供动力，操作盘的转速设定为48r/min，这样的速度适合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。按工作要求和工作条件
20、，运用一般用途的Y系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构，具有防止灰尘、铁屑或其他杂物浸入电动机内部的特点。3.2确定电动机容量切刀的输出功率P根据实验分析：设定切刀的工作力F=2500N，设定切刀的速度为0.7m/s，则切刀的输出功率为：h=1.76kw电动机的输出功率P：传动装置的总效率为：h=n式中：h-V带传动，051；n-滚动轴承，0.68；n-减速器，0.87；n-棘摩擦轮传动，h=n=0.85电动机的额定功率Ph=2.65由机械设计手册表：选取电动机的额定功率为h=1.8KW3.3确定电动机型号通过查表可以知道，可选电动机h9132M-8型电动机，主要性能见表3-1。表3-1 h9
21、132M-8型电动机主要性能电动机型号额定功率（KW）同步转速（r/min）满载转速（r/min）质量（KG）Y9132M-81.821001500454 传动装置的设计尽可能的确保传送不受阻，加大传送量。4.1 带传动设计4.1.1 带轮基准半径电动机带轮基准半径为80mm减速器带轮基准半径为180mm可知带传动比i=2.5若要使操作盘转速保持在48r/min，则电动机转速应为90001000r/min。4.1.2 传动带轮的设计（1）计算功率H=1.5KW（工作情况系数K=1.0）（2）皮带轮的带型选取根据n=940r/min，HP=1.5KW，确定使用Z型普通V带电动机带轮基准直径：取主
22、动轮基准直径D=155mm减速器带轮基准直径：D=i=2=360mm（3）验算带的速度=1125mm/s，合适。初步选取中心距=1.5（d）=1.5=757mm取，符合0.7（D）120，合适。（4）计算Z型普通V带根数令d=50mm，n=940r/min查表知：H-单根V带的基本额定功率，取0.14KW； -为单根V带额定功率的增量，取0.02KW； K-长度系数，取0.99； K-包角系数，取0.98则：Z=0.97，取Z=1根。（5）求作用在带轮轴上的压力：可知q=0.06kg/m，带所能传递的最大有效应力F，当考虑离心力的不利影响时，单根带所需的预紧力F，用F代入前式，并考虑角对所需预
23、紧力的影响，可将F的计算式写为： F式中：q-V带单位长度质量，0.06kg/m故由：F得：FN计算带传动在轴上的力F：为了设计安装带轮的轴和轴承，必须确定带传动作用在轴上的力F，如果不考虑两边的拉力差，则压轴力可以近似的按带的两边的预紧力F的合力来计算：F=N（6）各带轮单位的设计设计V带轮时应满足的要求有：质量小，结构工艺好，无过大的铸造内应力，转速高时要经过平衡，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损，各槽的尺寸应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。依照此要求电动机相连的主动轮，其带轮基准直径d=38mm，b=8.5mm，b=2mm，e=12，f=7mm，h=7.9mm，=5.5mm，
24、=38。因为与电动机相连的主动轮和从动轮的传动比为i=1.5，因此电机带轮相连的减速器带轮直径d=355mm，b=8.5mm，b=2mm，e=12，f=7mm，h=7.9mm，=5.5mm，=36。4.2 减速器的设计4.2.1 传动比的设计1、确定总的传动比由选定的电动机满载转速n和工作机的总转速n，可得到传动装置的总传动比是：i=i在624范围内可以使用，故采用二级展开式此轮传动减速器，为使两大齿轮浸油深度相近，故取i。2、分配传动比ii校核实际传动比：i=36传动比误差：3、计算传动装置运动和动力参数减速箱内三根的转速如下：轴：n=n=1470r/min轴：n=轴：n=各轴的输入功率为：
25、轴：p=20KW轴：p=19KW轴：p=18KW4.2.2 蜗轮蜗杆传动设计1、选择蜗轮蜗杆类型，材料，精度根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI），蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火。齿面硬度4550HRC。蜗轮齿圆材料选用ZcuSn10Pb1，金属模铸造，8级精度，标准保证侧隙c。2、计算步骤（1）按接触疲劳强度设计设计公式：mdmm查表：Z=2，Z=Z=2=38.94，Z在3064之间，故合乎要求。（2）蜗轮转矩T初估0.82，T=T=.55Nmm（3）载荷系数K因载荷平稳，查表取K=1.1。（4）许用接触应力查表得，=220MpaN=60=5.325Z=Z=0
26、.811（5）检验m的值m=2358mm2500原选参数满足齿面接触疲劳强度要求。3、确定传动的主要尺寸（1）中心距=154mm（2）蜗杆尺寸分度圆直径d：d=63mm齿顶圆直径d:d=d+=75.02mm齿根圆直径d:d导程角：tan，右旋轴向齿距：P=齿轮部分长度b:b=84.03mm，取b（3）蜗轮尺寸分度圆直径d:d=254.7mm齿顶高直径d:d齿根圆直径d:d齿顶高：h=齿根圆：h导程角：tan=11.，右旋轴向齿距：P=蜗轮齿宽b:b齿宽角：sin蜗轮咽喉母圆半径：rg（4）热平衡计算估算散热面积A：A=0.33验算油的工作温度t：室温t取值20，散热系数K为20W/(m)t=7
27、3.45C80C油温未超过限度。（5）润滑方式根据V=4.84m/s，查表知，采用浸油润滑，油的运动粘度V=350。4.2.3 蜗杆、蜗轮轴的结构设计1、蜗轮轴的设计d查机械设计得，c=120,d=47.34根据机械设计得，选取d=48mm。ddddh由机械设计查得h=5.5b=1.4h=1.4dd单级减速器中，可把齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，周向固定用平键和过度配合。两轴承分别以轴肩和套筒定位，周向则采用过度配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端挡，圈轴向固定，键联接作周向固定。轴做阶梯形，左轴承从左面放入，齿轮、套筒、右轴承
28、和联轴器装到轴上。2、蜗杆轴的设计最小直径估算：d=19.09，取ddddd查机械设计得：蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，青铜轮缘与铸造贴心采用配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选用6个。5 自动山楂去核机关键部件设计关键设计在设计的刀具选择和位盘的选择上5.1 自动山楂去核刀具因为山楂去核机刀具直接接触山楂果实，材料的选取应考虑材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点，所以本设计需啊弄45号钢作为山楂定位盘的材料。查阅资料得到我国北方山楂直径在10mm14mm之间，根据山楂直径本设计选取刀具的外径为8mm，弹簧选择不锈钢丝，抗腐蚀性好，工艺性能好，弹簧中径为6mm。5.2
29、山楂定位盘5.2.1 山楂定位盘材料由于山楂去核机属于常用食品加工类机械，材料的选择应考虑易得、材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点，素以本设计选用45号钢作为山楂定位盘的材料。5.2.2 山楂定位盘的尺寸山楂定位盘见图5-1，考虑人工放置山楂的舒适度问题以及作业的工作效率，本设计采用直径300mm的圆盘作为定位盘，圆盘上均匀分布12个直径10mm的山楂定位孔，为了使定位盘工作稳定可靠不产生倾斜，本设计使用双键连接轴，基孔制配合为H8。图5-1山楂定位盘5.3 自动山楂去核机定位盘主轴5.3.1 选择轴的材料它的轴无特殊要求，选用45钢处理230280，查表得。5.3.2 初步估
30、算轴径dd，取轴d=20mm。5.3.3 轴的结构设计根据估算，轴径和轴上零件的布置，进行轴的结构设计，确定轴上与定位盘联接截面尺寸为b，配合为。滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差m6.在轴的两边制成2倒角。5.3.4 轴的强度验算1、主轴间歇轮上的作用力的大小转矩：T=95.5圆作用直径：d圆周力：F径向力：F轴向力：F=2、求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩FF截面处弯矩为：M=M=3、求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩FF截面处弯矩为：M4、截面处垂直和水平的合成弯矩MM5、按照弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由公式：式中
31、：应力折算系数； M轴上危险截面处的当量弯矩； 轴在对称循环状态下的许用弯曲应力 d轴上危险截面处直径。当此段轴上有一个键槽时，直径应加大3%；有两个键槽时，应加大7%；取=0.6，计算截面上的应力：前面已选定轴的材料为45钢 查表得知，由于，故安全。5.4 去核机主轴间歇轮山楂去核机主轴间歇轮，见图5-2,材料选用容易加工的45钢，该轮总直径105mm，确定轴上和定位盘联接键截面尺寸为b，配合为，间歇轮与轴的配合用基孔制，轴的尺寸公差r6，粗糙度1.6。图5-2去核机主轴间歇轮5.5 去核机传动圆盘自动山楂去核机传动圆盘材料采用45钢，见图5-3，传动圆盘外圆直径为75mm，确定轴上与传动盘
32、联接键截面尺寸为b，配合为，传动圆盘与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差r6，传动圆盘孔的粗糙度1.6，其余6.3。图5-3去核机传动圆盘5.6 轴承选择设计机械时，应根据载荷情况、转速、空间、性能以及其他要求，选定滚动轴承类型。具体选择时可参考下列原则。5.5.1 载荷条件轴承所承受载荷的大小、方向和性质，是在选择轴承类型的条件。挡轴承承受纯径到载荷时，应该选用向心轴承。如果承受纯轴向载荷且转度不高时，要采用推力轴承；如转速过高，因使离心力的滚动体与保持架之间的压力增大，摩擦力加剧而使寿命显著缩短，在这里应选用角接触轴承。同时承受径轴向载荷，径向载荷时，如果以径向载荷为主，可选择接触角较大的角
33、度接触轴承，也可采用向心轴承和推力轴承组合在一起的方式，分别承受径向载荷和轴向载荷。5.5.2 轴承的转速一般来讲，轴承转速较高时，应优先选用求球轴承。在内径相同的情况下，外径越小，则滚动体越小，运转时，滚动体的惯性离心力也就越小，因而适于在更高的转速下工作。因此，在高速条件下，宜选用外径个滚动体较小的轴承。此外，轴承的接触角越小，其座圈承受滚动体惯性离心力的条件越好，所以，在高速性能方面，接触角a为领的向心轴承优于角接触轴承和推力轴承。5.5.3 调心性能在轴在工作时弯曲变形较大，或轴的跨距较大，或轴承座制造安装比督促较低时，则要求轴承内、外圈能有一定的相对角位移，此时应采用调动轴承。5.5
34、.4 轴承刚度一般情况下，滚子轴承的刚度比他的的高时，在要求轴承刚度高的场合，应选用滚子轴立新周。5.5.5 安装及拆卸要求在需要经常拆卸或装拆困难的场合，和选用内、外圈可分离的轴承，如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。5.5.6 经济性一般地说，球轴承比滚子轴承价格要见得多，向心轴承比角接触轴承比角接触轴承便宜。轴承的精度等级越高，其价格就越贵。因此，选用高精度轴承时应考虑清楚。5.5.7 轴承寿命所选轴承型号为6310的深沟轴承。求两轴承的计算轴向力F和FF，取e=0.35F=0.42FFFF由插值法计算得：e再计算：F F F F=293N 确定e，e，F求轴承当量动载荷P和P分别进行查表或插
35、值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数；轴承1：，轴承2：，因轴承运转中有中等冲击载荷，PP验算轴承寿命因为P，所以按轴承1受力大小验算已知，本机器使用寿命10年，预期寿命为：，故本轴承能够满足设计要求。总结在设计毕业的几个月时间，这段时间里让我学习到了很多知识，使我受益匪浅。本次设计主要是根据现已有的设计的标准进行的，严格的依据设计标准以及有关规范进行设计。毕业设计培养了我：综合运用机械设计的知识，进行机械设计的训练，使以及学到的知识得以巩固、提高和发展；掌握了通用机械零件、部件、传动以及一般机械的基本设计步骤和方案，培养了工程设计能力，提高了在计算、制图、运用设计资料进行验算估算等机械设计方面
36、的基本技能和三维软件技术。对于这次毕业设计，由于时间仓促和自己所学软件掌握熟练程度等因素，使这次毕业设计没有达到最完美的效果，这不能不说是本次设计的遗憾之处。不过，它至少启发了我的思维，提高了我的动手能力，使我应用了以前三维软件中没有用到的工具，同时，使我将以前所学的书本知识油重新复习了以便，这为我今后工作岗位上发挥自己的才能奠定了坚实的基础。各种各样的自动机械设备一般都要实现生产效果过程和使用过程的自动化，这要求在进行各种机构，的创新设计和机构的组合应用。机械课程毕业设计对于培养我对机械运用机械的构思，设计能力起到非常重要的作用。毕业设计马上就要结束了，通过在这段时间的努力，顺利的完成了设计
37、，还学到了大量的知识，我相信在以后的学习和工作当中肯定会用到的。致谢历时将近半年的时间，终于将毕业设计的图纸部分和说明书都完成了，在写论文的过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助先度过了，尤其是要感谢我的指导老师，不厌其烦的帮助我进行修改和改进。在此机会下和指导过我的老师表示最衷心的感谢！本设计从选题、方案论证到可以的研究都是在导师的全面指导下完成的，在设计期间，导师在论文研究方面和设计过程中给予了大量的指导和大力支持，帮助。尤其在导师严谨的科学研究精神，惜时如金的工作态度深深地影响了我，使学生受益匪浅。在此表示衷心感谢并致以崇高的敬意。感谢我的同学们，在我写论文的时候中给予了我很
38、多素材，还在说明书的格式等一些细节上给了我很大的帮助。本次设计的顺利完成离不开我们指导老师战老师的指导，借此机会，对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢。参考文献1孙洪友.无核糖枣加工技术J .农机具之友，1999（01）.2谢忠东.机械原理M.北京：航空航天大学出版社，2011.9.3韩泽光，郑夕健，同长虹.机械设计M.北京：北京航空航天大学出版社，2011.9.4成大先.机械设计手册M.北京:化工工业出版社,2004.1.5吴宗泽.机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2006.1.6王群，邵长发.水果去壳机械的现状及发展前景J.包装与食品机械.1993（11）.7何铭新，钱可强，徐
39、祖茂.机械制图(第6版)M.北京：高等教育出版社，2010.7.8孟宪源，姜琪.机构构型与应用M.北京：机械工业出版社，2004.3.9梁燕飞，谭伟明.自动机械与自动生产线M.北京：高等教育出版社，2008.8.10二代龙震工作室. Pro/Mechanism Wildfire3.0/4.0机构/运动分析M.北京：电子工业出版社,2008.1.11尹成湖，李保章，杜金萍.机械制造技术基础课程设计M.北京：高等教育出版社，2009.3.12许瑛.机械设计课程设计M.北京：北京大学出版社，2008.8.13 李恩山，范钢娟国内外核果类水果去核机的现状J.食品与机械，1994（06）:72-75.14 R.W.Owen,R Haubner,W Mier,A Giacosa,W.E Hull,B Spiegelhalder,H Bartsch.Food and Chemical Toxicology,2008,5:703-71715Mario Dellagli,Enrica Bosisio.Studics in Natural Products Chemistry.Wear,2012,11:1021-1042.