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1、 FANUC 控制器控制器 常用參數說明常用參數說明2007/06/29/06/29 大綱說明u一、FTP 網路設定u二、手輪相關參數u三、硬體AMP參數說明網路u四、伺服常用參數說明u五、主軸常用參數說明u六、機台共振說明u七、第二行程保護u八、光學尺設定2u九、客戶經常使用的功能 (1)、顯示工件數及加工時間 (2)、主軸及三軸的監視畫面 (3)、螢幕保護 (4)、第四軸移除說明 (5)、加工程式保護3一、FTP網路設定(一)n控制器方面的設定-Board，EMBEDD，PCMCIAn電腦FTP軟體設定-FileZilla，ceaserftp，SER_Un網路線配置-注意網路線-跳線，非跳
2、線4一、FTP網路設定(二)n控制器方面的設定5一、FTP網路設定(三)nFileZilla軟體6二、手輪相關參數P7110手輪數量 1 P7113手輪倍率 (第三段)100P7100#2加減速時間有效(減少震動)1K13.1TOSOKU手輪(二進位)17三、硬體AMP參數說明nP1920nP1921nP1922n龍門機台有80/160 AMP 時，避免設錯AMP8四、伺服常用參數說明nP2000#0 初始化設定nP2020 馬達 IDnP2001 nP1820 指令/檢測單位nP2084 齒輪比(分子)nP2085 齒輪比(分母)nP2022 馬達旋轉方向nP2023 速度脈波數 nP202
3、4 位置脈波數 nP1821 參考計數值9五、主軸常用參數說明4020主軸最大速度3735主軸最小抑制速度3736主軸最大抑制速度3741低檔最高速度=#4020*低檔 ratio 3742高檔最高速度=#4020*高檔 ratio 3743高檔最高速度=#4020*高檔 ratio3751(限速低檔最大速度/#3741)*4095 3752(限速最高速度/#3743)*4095(高檔最大速度)405910004060定位 Gain 低檔 1000*(21/85)406110004062定位 Gain 高檔 4133主軸馬達ID CODE4019#7 主軸自動設定機能3741主軸最高轉速417
4、1齒輪比(低檔，主軸端)4172齒輪比(低檔，馬達端)4173齒輪比(高檔，主軸端)4174齒輪比(高檔，馬達端)10六、機台共振說明(一)n消除靜止間共振 250992HZ 0100 中心頻率 濾波寬度 衰減係數nP2113 P2177 P2359nP2360 P2361 P2362nP2363 P2364 P2365nP2366 P2367 P236811n消除全閉迴路共振n消除移動中伺服震動雙位置迴路機能(光學尺）P2019#7=1雙位置迴路機能1P2080雙位置廻授延遲時間常數10 300P2078齒輪比(分子)(機械端)P2079齒輪比(分母)(機械端)Fine 加減速(消除移動中伺
5、服震動)P2007#61機能啟動P2209#200:鐘型 1:線性P210940時間常數(ms 864)12七、第二行程保護n參數說明n 1300.0=0 第二行程極限禁區為內部n 1310.0=1 第二行程極限有效(三軸)n 1320:第一行程極限+方向n 1321:第一行程極限-方向n 1322:第二行程極限+方向n 1323:第二行程極限-方向13範例1300.0=0 第二行程極限禁區為內部1310.0=1 第二行程極限有效#1323 X=-360000 Y=-518000 Z=-618000#1322 X=12000 Y=12000 Z=-32500014八、光學尺設定FANUC(安裝
6、光學尺LC192F)P1815.1=0 P2084 P2085 P2078 P207915FANUC 分離式Encoder16九、客戶經常使用的功能 (顯示工件數及加工時間)nTotal=P6712(099999999)nREQUIRED=P6713(0 9999)nCOUNT=P6711(099999999)nPOWER ON=P6750 nOPERATING TIME=P6751nCUTTING TIME=P6753nFREE PURPOSE=P6756nCYCLE TIME=P6757nDATE=控制器系統日期/時間17九、客戶經常使用的功能 (主軸及三軸的監視畫面)nP3111.5=1
7、 畫面才可顯示nP3151=1(X軸)指定軸向nP3152=2(Y軸)nP3153=3(Z軸)nP3154=4(A軸)主軸速度 P3111#6=1 才顯示，如顯示錯誤，檢查P3741 P3744 主軸最大速度18九、客戶經常使用的功能 (螢幕保護)n手動保護螢幕1 啟動 Hold 按 按 2 恢復方式 :鍵盤任一按鍵n自動保護螢幕 1 P3208#1=0 (功能啟動)2 P3123=1 to 255 min (時間設定)3 恢復方式:鍵盤任一按鍵手動/自動 只能擇一功能19九、客戶經常使用的功能 (第四軸移除說明)n第四軸20Parameter_Name三軸半閉三軸全閉四軸半閉四軸全閉N019
8、100000 FSSB(COP10A)N019111111N019122222N01913401633N0191440404016N0191540404040N0191640404040N0191740404040N0191840404040N0191940404040N019201111 Encoder 順序N019212222N019223333N01923004421九、客戶經常使用的功能 (加工程式保護)P3202#0=0 (1：禁止)程式號 O8000O8999P3202#1=0(1：禁止)程式號 O9000O9999 1、不可以編輯 2、不可以刪除 3、不可以輸出22 THANK YOU 23