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1、物流设施与设备2第第3讲讲 装卸设施与设备装卸设施与设备 3学习要求学习要求了解装卸机械的类型及作用了解装卸机械的类型及作用了解起重机械的特点及分类了解起重机械的特点及分类了解大宗散货装卸机械系统设备了解大宗散货装卸机械系统设备掌握掌握常见常见起重机械的选型及使用起重机械的选型及使用掌握掌握装卸机械选择原则及数量确定装卸机械选择原则及数量确定4一、装卸机械一、装卸机械装卸机械：装卸机械：升降、装卸、短距离输送升降、装卸、短距离输送货物的机械设备货物的机械设备作用：作用：提高装卸效率提高装卸效率改善劳动条件改善劳动条件缩短作业时间缩短作业时间加速货位周转加速货位周转提高装卸质量提高装卸质量降低装
2、卸成本降低装卸成本装卸装卸：货物货物存放状态存放状态的的垂直改变垂直改变 将货物将货物合并合并成集装单元货物成集装单元货物 从一种工具从一种工具(卡车卡车)上上转换转换至另一工具至另一工具(输送带输送带)关系关系：不可分离，同步进行；搬运前后，会进行装卸特点特点：伴生性和附属性；保障性和服务性；衔接性和过渡性搬运搬运：货物同一地点内货物同一地点内空间位置空间位置的的水平改变水平改变 横向：如从收货场地搬到仓库横向：如从收货场地搬到仓库 纵向：如从地面提升到堆垛上面纵向：如从地面提升到堆垛上面5一、装卸机械一、装卸机械装装卸卸机机械械分分类类长大笨重货物的装卸机械长大笨重货物的装卸机械散装货物的
3、装卸机械散装货物的装卸机械成件包装货物装卸机械成件包装货物装卸机械集装箱货物装卸机械集装箱货物装卸机械起重机械起重机械专用装卸机械专用装卸机械按货物种类按用途循环、间歇运动的机械垂直升降货物或兼作货物水平移动带有专用取物装置的装卸搬运机械u托盘专用装卸机械u集装箱专用装卸机械 长大重及形状结构复杂货物的装卸如大型机电设备、钢材、原木日用百货、五金器材 装卸搬运：叉车+托盘 搬运：牵引车、带式输送机1t集装箱：1t内燃叉车或电瓶叉车 5t集装箱：龙门起重机或旋转起重机，还用叉车、集装箱搬运车等煤、焦炭、沙子、矿石等散装货物装车机械：抓斗起重机、装卸机卸车机械：链斗式、螺旋式卸车机6二、起重机械二
4、、起重机械 起重机械设备通过循环、间歇运动，垂直升降或水平移动货起重机械设备通过循环、间歇运动，垂直升降或水平移动货物，满足货物装卸、转载要求。物，满足货物装卸、转载要求。间歇重复间歇重复稳定运动稳定运动时间短时间短适于短适于短距离作业距离作业通用性差通用性差作业空间大作业空间大间歇式循环动作的机械 反复启动、制动及正向、反向等交替运动以装卸为主，搬运功能较差机体移动困难，多为固定设备从货物上部起吊的作业方式7二、起重机械二、起重机械只有一个升降机构只有一个升降机构轻小简练、使用方便轻小简练、使用方便适于适于流动性、临时性流动性、临时性作业作业千斤顶千斤顶、滑车滑车、手动葫芦手动葫芦、卷扬机等
5、卷扬机等 具有起升和运行机构具有起升和运行机构(大车和小车大车和小车)可在整个可在整个长方形长方形场地及其上空作业场地及其上空作业适于适于仓库、露天堆场仓库、露天堆场等场所等场所具有起升、运行、旋转和变幅机构具有起升、运行、旋转和变幅机构可在可在圆柱形圆柱形场地及上空作业场地及上空作业具有良好的具有良好的机动性机动性适于适于码头、货场码头、货场等场所等场所桥式桥式类起类起重机重机起起重重机机械械轻小轻小型起型起重机重机臂架臂架类起类起重机重机结构结构性能性能通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机等取物装置取物装置使用场合使用场合使用用途使用用途吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、及其组合港口起
6、重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机等8二、起重机械二、起重机械9（一）桥式起重机（一）桥式起重机桥吊、行车、天车桥吊、行车、天车桥架沿仓库轨道作桥架沿仓库轨道作纵向移动纵向移动起重小车作起重小车作横向移动横向移动吊钩、抓斗或电磁吊钩、抓斗或电磁盘作盘作升降运动升降运动优点：优点：起重量大起重量大无支腿，稳定性好无支腿，稳定性好不占地面作业面积不占地面作业面积各机构分别驱动各机构分别驱动,传动简单传动简单使用、保养、维修方便使用、保养、维修方便缺点：缺点：桥墩为永久性建筑，货场的改扩建困难桥墩为永久性建筑，货场的改扩建困难桥吊主架无法带悬臂，货位利用不充分桥吊主架无法带悬臂，货位利用不充分
7、适用：适用：仓库仓库装卸作业、装卸作业、车间车间起重作业起重作业10（一）桥式起重机（一）桥式起重机主梁多由工字钢或型钢与钢板的组合强度和刚度较小，起重小车用起重葫芦桥架、起升机构、大车与小车运行机构应用广，大跨度和大起重量的平面输送 取物装置是吊钩桥吊的基本类型，能在多种环境作业取物装置是电磁盘适于吊运具有导磁性黑色金属及制品一机两用：吊钩吊运重物 吊钩上挂电动抓斗装卸物料一机三用：除吊钩和抓斗取物外 利用电磁盘吊运黑色金属 取物装置是抓斗用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸桥桥式式起起重重机机分分类类单梁桥式起重机双梁桥式起重机吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起
8、重机按取物装置按主梁数量11适用：适用：港口、车站、货场、码头，港口、车站、货场、码头，使用数量仅次于桥式起重机使用数量仅次于桥式起重机单主梁龙门起重机双主梁龙门起重机（二）龙门起重机（二）龙门起重机结构简单、自重小、刚度弱结构简单、自重小、刚度弱适用：起重适用：起重50t，跨度，跨度35m、起重量起重量40t的龙门起重机的龙门起重机跨度大、工作效率高跨度大、工作效率高桁架结构，减小自重桁架结构，减小自重箱形结构，便于制造箱形结构，便于制造双绳抓斗或其他专用吊具双绳抓斗或其他专用吊具适于：车站、港口等货场，主要用于大批量散装货物适于：车站、港口等货场，主要用于大批量散装货物（三）（三）装卸桥装
9、卸桥13门机门机：装在沿：装在沿地面轨道地面轨道行走的行走的门形底座门形底座上的上的全回转悬臂全回转悬臂起重机起重机下部下部(门架门架)运行：运行：沿轨道运行，沿轨道运行，承受自重和吊重承受自重和吊重门架底部能通过火车或其他车辆门架底部能通过火车或其他车辆 上部旋转：上部旋转：装在高大的门型底架上装在高大的门型底架上可可360 任意旋转任意旋转臂架系统、人字架、旋转平台臂架系统、人字架、旋转平台还安装有起升、变幅装置还安装有起升、变幅装置优点：优点：立体式结构，装卸灵活可靠立体式结构，装卸灵活可靠起重能力范围宽起重能力范围宽较高的运动速度较高的运动速度缺点：缺点：造价高而耗能多造价高而耗能多
10、附属设备多附属设备多适于：港口、车站库场适于：港口、车站库场（四）门座起重机（四）门座起重机14流流动动式式起起重重机机运行结构轮胎起重机轮胎起重机全地面起重机全地面起重机汽车起重机汽车起重机随车起重机随车起重机履带起重机履带起重机（五）流动式起重机（五）流动式起重机优点：机动灵活,行驶速度高,适于流动性大的作业弱点：车身长,多在两侧和后方作业,越野性能差越野性能好,行驶速度高,可360度回转作业，较高的行驶性能和通过能力可起重载货,实现自装卸,但起重量小,起升高度低,作业幅度小,不能满足大型吊重安装作业转弯半径小、可带载行驶、起重性能好,可一机多用且价格低。但不能公路行驶轮距宽,稳定性好,转
11、弯半径小,可360度回转，便于转移，但行驶速度较慢机机动动灵灵活活移移动动迅迅速速 回转支承以上可回转，回转支承以上可回转，称上车；称上车；回转支承以下称下车回转支承以下称下车 15三、大宗散货装卸机械系统三、大宗散货装卸机械系统散料机械系统散料机械系统远距离运输：例如皮带运输机、螺旋运输机等远距离运输：例如皮带运输机、螺旋运输机等转载机械：例如转载漏斗转载机械：例如转载漏斗装卸机械：装卸机械：车辆用：装车机、卸车机、翻车机、堆取料机等车辆用：装车机、卸车机、翻车机、堆取料机等船舶用：装船机、卸船机、堆取料机等船舶用：装船机、卸船机、堆取料机等适用：各大港口运输与存储适用：各大港口运输与存储散
12、状物料散状物料的装卸作业的装卸作业16连续式连续式散货装车机：散货装车机：以取料装置形式命名以取料装置形式命名斗轮式斗轮式链斗式链斗式蟹耙式蟹耙式圆盘式圆盘式通过胶带输送机运料通过胶带输送机运料 移动装车机移动装车机取料取料则则生产率较低生产率较低，只适于散货装载汽车作业只适于散货装载汽车作业（一）装车机和卸车机（一）装车机和卸车机1.散散货货装装车车机机：具具有有轮轮胎胎或或履履带带的的运运行行底底盘盘，用用于于将将物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸机械物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸机械周期式周期式散货装车机：散货装车机：主要采用主要采用单斗车单斗车单斗车单斗车铲斗可升降和倾翻铲
13、斗可升降和倾翻 铲取散货并进行装车、搬运、清船等作业铲取散货并进行装车、搬运、清船等作业 普遍用于港口堆场、散货装载汽车作业普遍用于港口堆场、散货装载汽车作业172.链斗卸车机链斗卸车机：由门架、链斗提升机及起升由门架、链斗提升机及起升机构、带式输送机及整机行走机构等组成机构、带式输送机及整机行走机构等组成从车厢一端到另一端逐层挖取和提升物料从车厢一端到另一端逐层挖取和提升物料带式输送机送至堆料带式输送机送至堆料 所需功率比螺旋卸车机大所需功率比螺旋卸车机大堆料时易扬起灰尘堆料时易扬起灰尘 （一）装车机和卸车机（一）装车机和卸车机3.螺旋卸车机螺旋卸车机由螺旋的旋转、摆动、起升机构和机架及由螺
14、旋的旋转、摆动、起升机构和机架及其行走机构组成其行走机构组成铁路车辆必须是敞车侧开门的铁路车辆必须是敞车侧开门的 18用于用于火车敞车火车敞车翻车自动卸货，一次翻一节车厢翻车自动卸货，一次翻一节车厢适于大型港口、车站等适于大型港口、车站等散货任务较固定散货任务较固定的地方的地方（二）（二）列车列车翻车机翻车机翻转平台翻转平台压车结构压车结构翻车转子翻车转子转子式翻车机转子式翻车机随转子一起旋车而将货物卸出随转子一起旋车而将货物卸出 翻车机旋转重心与旋转轴线近翻车机旋转重心与旋转轴线近整车重量较侧倾式小，能耗低整车重量较侧倾式小，能耗低侧倾式翻车机侧倾式翻车机平台翻转侧面卸货入漏斗平台翻转侧面卸
15、货入漏斗翻转系统重心离轴线较远翻转系统重心离轴线较远整机重量大，功率消耗大整机重量大，功率消耗大19配合带式输送机，兼有配合带式输送机，兼有堆料和取料堆料和取料的的大型高效率连续式大型高效率连续式机械机械（三）斗轮堆取料机（三）斗轮堆取料机斗轮取料机构斗轮取料机构旋臂胶带输送机旋臂胶带输送机上仰角度通常上仰角度通常15主带式输送机主带式输送机运行机构运行机构回转机构回转机构变幅机构变幅机构尾车架尾车架悬臂、尾部带式输送机都是可逆输送机悬臂、尾部带式输送机都是可逆输送机 逐层或逐点地依次堆料逐层或逐点地依次堆料逐层或按阶梯形方式分层取料逐层或按阶梯形方式分层取料 20（四）装船机和卸船机（四）装
16、船机和卸船机装船机：装船机：大宗散货大宗散货装船作业的装船作业的连续式连续式机械机械 与与输送机输送机系统直接衔接系统直接衔接分类标准分类标准 装船机装船机整机特点固定式移动式浮式机构性能转盘式弧线摆动式直线摆动式等以以悬臂带式输送机悬臂带式输送机为主体为主体回转、伸缩、运行等回转、伸缩、运行等工作机构工作机构机架机架21卸船机：卸船机：多动作专用多动作专用机械机械周期式卸船机：周期式卸船机：散货卸船的传统机械散货卸船的传统机械适于卸大粒度的煤炭和铁矿石适于卸大粒度的煤炭和铁矿石连续式卸船机：连续式卸船机：从船舱取料、输送到码头的输送机从船舱取料、输送到码头的输送机装有输送机的臂架伸向船舶上方
17、装有输送机的臂架伸向船舶上方连续自行取料，效率高连续自行取料，效率高不适用高粘度、大粒度、高含水、不适用高粘度、大粒度、高含水、高腐蚀性、磨削性物料高腐蚀性、磨削性物料（四）装船机和卸船机（四）装船机和卸船机22四、装卸机械的配置与选择四、装卸机械的配置与选择选择原则选择原则适应适应货物特性货物特性装卸机械装卸机械标准化标准化配备多类配备多类索具属具索具属具装卸机械化装卸机械化 液体货物液体货物 罐车运输、鹤管或自流装卸 牲畜货物牲畜货物 斜梯或斜坡站台装卸 轻小货物轻小货物 载重1t的电瓶(或内燃)叉车配托盘 长大笨重货物长大笨重货物 龙门或轮胎式起重机装卸 散装货物散装货物 抓斗起重机或链
18、斗装卸机、螺旋卸车机扩大使用范围提高作业效率降低运输成本装卸作业过程的各环节都用机械组合起来结构牢固，作业稳定，造价低，易操作维修生产率高，作业占用场地少，货位利用率高能耗少、环境污染和噪音少 数量确定数量确定23四、装卸机械的配置与选择四、装卸机械的配置与选择起重机械选型：起重机械选型：作业类型作业类型选择标准选择标准起重机械起重机械场场所所仓库、车间仓库、车间 桥式起重机桥式起重机货场、车站货场、车站 龙门起重机、门座起重机龙门起重机、门座起重机港口、码头港口、码头 专门用途和多用途起重机专门用途和多用途起重机货货种种散货散货码头前沿：抓斗装卸桥和门座起重机码头前沿：抓斗装卸桥和门座起重机后方堆场：龙门起重机后方堆场：龙门起重机件货件货吊钩式起重机吊钩式起重机集装箱集装箱岸边集装箱起重机、多用途装卸桥或岸边集装箱起重机、多用途装卸桥或多用途装门座起重机多用途装门座起重机起重机械选择参数起重机械选择参数（依据：使用场合和作业性质）（依据：使用场合和作业性质）起重量起重量起升高度起升高度工作速度工作速度整车重量整车重量幅度与跨度幅度与跨度