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1、9-1角速度和角加速度常見的運動剛體角位置與角位移角速度角加速度移動與轉動的運動公式剛體上某點的加速度常見的運動日常生活裡，常可見到許多物體在運動的過程中，除了移動外，還伴隨著轉動除了移動外，還伴隨著轉動。我們分析物體的運動可分為兩方面：一方面其分析物體的運動可分為兩方面：一方面其質心的移動，另一方面各部位繞著其質心轉動質心的移動，另一方面各部位繞著其質心轉動。剛體指大小和形狀保持固定不變的物體，換言之，剛體內部的成員質點之間其相對位置保持不變剛體內部的成員質點之間其相對位置保持不變。當剛體繞通過O點的固定軸轉動時，剛體上的各質點都以相同各質點都以相同的角速度繞此軸作圓的角速度繞此軸作圓運動運
2、動。角位置與角位移角位置：剛體在xy平面上繞 z 軸轉動時，轉軸 O 與剛體上軸外一點 A 的連線 在 t 秒時與 x 軸所夾角度 為剛體的角位置為剛體的角位置。角位移角位移：剛體角位置的變化量，以表示。角位置與角位移的單位均為弧度單位均為弧度radrad。角位置的方向定為逆時鐘轉動取正號方向定為逆時鐘轉動取正號；順時鐘轉動取負號。角速度平均角速度平均角速度：剛體在單位時間內的角位移。瞬時角速度瞬時角速度：剛體在極短時間內的平均角速度。角速度為一向量角速度為一向量，其方向以右手定則決定之。單位的轉換：1 1r.p.s.(r.p.s.(轉轉/秒秒)=2)=2 radrad/s/s剛體內各質點的線速率，則和徑向距離剛體內各質點的線速率，則和徑向距離 r r 成正比成正比v=rv=r角加速度平均角加速度：剛體在單位時間內的角速度。瞬時角加速度：剛體在極短時間內的平均角速度。剛體轉動的角加速度為一定值，稱為等角加速度運動。移動與轉動的運動公式移動轉動剛體上某點的加速度當角速度變化時，剛體各質點的線速率也會隨之變化，在切線方向上具有加速度，稱為切線切線加速度加速度。質點作圓運動，所以具有向 心加速度，又稱為法線加速度法線加速度。質點作圓運動的總加速度總加速度