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1、M7130M7130平面磨床电气控制线路平面磨床电气控制线路 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。工件的表面进行机械加工的一种精密机床。该磨床的型号意义该磨床的型号意义 M 7 1 30 磨床磨床 工作台的工作面宽为工作台的工作面宽为300 平面平面 卧轴矩台式卧轴矩台式 .一、M7130平面磨床的主要结构立柱立柱床身床身滑座滑座砂轮架砂轮架砂轮砂轮工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘.立柱立柱立柱立柱砂轮箱横向移动手
2、轮砂轮箱横向移动手轮砂轮箱横向移动手轮砂轮箱横向移动手轮砂轮箱砂轮箱砂轮箱砂轮箱电磁吸盘电磁吸盘电磁吸盘电磁吸盘工作台工作台工作台工作台床身床身床身床身工作台换向撞块工作台换向撞块工作台换向撞块工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄工作台往复运动换向手柄工作台往复运动换向手柄工作台往复运动换向手柄砂轮箱垂直进刀手轮砂轮箱垂直进刀手轮砂轮箱垂直进刀手轮砂轮箱垂直进刀手轮活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆 M7130平面磨床平面磨床.二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求主运动主运动砂轮的高速砂轮的高速旋转旋转（1 1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高
3、的转速，通常采）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机用两极笼型异步电动机 （2 2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上将砂轮直接装到电动机轴上（3 3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求动要求进给运动进给运动工作台的往工作台的往复运动（纵复运动（纵向进给）向进给）（1 1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机液压泵电动机M3拖动液压
4、泵，工作台在液压作用下作纵向运拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向关控制工作台进给方向 砂轮架的横砂轮架的横向（前后）向（前后）进给进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作作 砂轮架的升砂
5、轮架的升降运动（垂降运动（垂直进给）直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的.二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求辅助运动辅助运动工件的夹紧工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将
6、工件吸附）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动台电动机均不能启动 工作台的快速工作台的快速移动移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现由液压传动机构实现工件的夹紧与工件的夹紧
7、与放松放松由人力操作由人力操作工件冷却工件冷却冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机砂轮电动机M1M1和冷却泵电动机要实现顺序控制和冷却泵电动机要实现顺序控制.三、M7130平面磨床电气控制线路分析.认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路 M7130型平面磨床主电型平面磨床主电路中有路中有3台异步电动机：砂台异步电动机：砂轮电动机、冷却泵电动机、轮电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机液压泵电动机 1)1)因为砂轮的转速一般不需因为砂轮的转速一般不需因为砂轮的转速一般不需因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动要
8、调节，所以对砂轮电动要调节，所以对砂轮电动要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，机没有电气调速的要求，机没有电气调速的要求，机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起也不需要反转，可直接起也不需要反转，可直接起也不需要反转，可直接起动。由动。由动。由动。由KM1KM1控制，控制，控制，控制，FR1FR1过过过过载保护。载保护。载保护。载保护。新课新课.2)2)平面磨床的纵向和横向平面磨床的纵向和横向平面磨床的纵向和横向平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传进给运动一般采用液压传进给运动一般采用液压传进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压动，所以需要由一台液压动，所以需要由一台
9、液压动，所以需要由一台液压泵电动机泵电动机泵电动机泵电动机M3M3驱动液压泵，驱动液压泵，驱动液压泵，驱动液压泵，对液压泵电动机也没有调对液压泵电动机也没有调对液压泵电动机也没有调对液压泵电动机也没有调速、反转和降压起动的要速、反转和降压起动的要速、反转和降压起动的要速、反转和降压起动的要求。工作台的往返运动有求。工作台的往返运动有求。工作台的往返运动有求。工作台的往返运动有液压传动系统实现。液压传动系统实现。液压传动系统实现。液压传动系统实现。M3M3由由由由接触器接触器接触器接触器KM2KM2控制，由热继控制，由热继控制，由热继控制，由热继电器电器电器电器FR2FR2进行过载保护进行过载保
10、护进行过载保护进行过载保护 认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路 新课新课.3)3)同车床一样，也需要一同车床一样，也需要一同车床一样，也需要一同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却台冷却泵电动机提供冷却台冷却泵电动机提供冷却台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮液，冷却泵电动机与砂轮液，冷却泵电动机与砂轮液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，电动机也具有联锁关系，电动机也具有联锁关系，电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后即要求砂轮电动机起动后即要求砂轮电动机起动后即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。才能开动冷却泵电动机。才能开动冷却泵电动机
11、。才能开动冷却泵电动机。认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路 新课新课.4)4)具有各种常规的电具有各种常规的电具有各种常规的电具有各种常规的电气保护环节气保护环节气保护环节气保护环节如：短路保护和电动机的如：短路保护和电动机的如：短路保护和电动机的如：短路保护和电动机的过载保护过载保护过载保护过载保护认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路认识磨床主电路 新课新课.5)5)具有安全的局部照明具有安全的局部照明具有安全的局部照明具有安全的局部照明装置：由变压器装置：由变压器装置：由变压器装置：由变压器T2T2将将将将380V380V将为将为将为将为36V36V，由，由，由
12、，由SA2SA2开关控制控制照开关控制控制照开关控制控制照开关控制控制照明灯明灯明灯明灯ELEL认识磨床照明电路认识磨床照明电路认识磨床照明电路认识磨床照明电路 新课新课.3磨床的运动形式磨床的运动形式142561-1-砂轮砂轮 2-2-工作台工作台主运动主运动 3-砂轮旋转（砂轮旋转（砂轮电机砂轮电机M1）进给运动进给运动 6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动垂直进给，滑座沿立柱上下运动 5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动纵向进给，工作台沿床身往复运动辅助运动辅助运动 砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵供出冷却液（冷却
13、泵电机冷却泵电机M2）（液压泵电机（液压泵电机M3）新课新课.电磁吸盘结构与工作原理电磁吸盘结构与工作原理 1 1钢制吸盘体钢制吸盘体 2 2线圈线圈 3 3钢制盖板钢制盖板 4 4隔磁板（非磁性材料）隔磁板（非磁性材料）5 5工件工件当线圈通入直流电后，使芯体被磁化形成磁极，当线圈通入直流电后，使芯体被磁化形成磁极，当工件放上后会同时磁化；当工件放上后会同时磁化；新课新课.电磁吸盘控制：电磁吸盘控制：电磁吸盘控制：电磁吸盘控制：电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电路由整流装置、控制装置及保
14、护装置等部分组成。新课新课.新课新课新课新课.L1L2L3KM1M3 QS1U11V11W11FU1M3 M3 U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14 V14W14KH1KH21U 1V 1W 2U2V 2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压
15、泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011M7130平面磨床电路图平面磨床电路图.L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷
16、却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上QS1.L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退
17、放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘吸合电磁吸盘吸合.L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204
18、205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB1.KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB
19、4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB3L1L2L3.KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2K
20、H1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电
21、路图合上合上SAL1L2L3.KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明12345678
22、91011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB2，SB4 扳动扳动QS2,电磁吸盘放松电磁吸盘放松L1L2L3.KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机
23、控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁L1L2L3.KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22
24、274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图不使用电磁吸盘时不使用电磁吸盘时 合上合上QS2L1L2L3.1 1、平面磨床的作用是、平面磨床的作用是、平面磨床的作用是、平面磨床的作用是 。2 2、平面磨床工作台的往返运动由、平面磨床工作台的往返运动由、平面磨床工作台的往返运动由、平面磨床工作台的往返运动由 实现，实现，
25、实现，实现，电动机没有正反转。电动机没有正反转。电动机没有正反转。电动机没有正反转。3 3、为防止工件在磨削时发热变形，使用、为防止工件在磨削时发热变形，使用、为防止工件在磨削时发热变形，使用、为防止工件在磨削时发热变形，使用 冷却。冷却。冷却。冷却。4 4、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩，、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩，、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩，、为了让工件在磨削过程中能自由伸缩，采用采用采用采用 来吸持工件。来吸持工件。来吸持工件。来吸持工件。课堂总结课堂总结用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床用砂轮的
26、周边或端面进行加工的精密机床液压传动系统液压传动系统液压传动系统液压传动系统冷却液冷却液冷却液冷却液电磁吸盘电磁吸盘电磁吸盘电磁吸盘.5 5、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控、冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序连锁关系，在控制过程中制过程中制过程中制过程中 先起动。先起动。先起动。先起动。6 6、为保证磨削安全、为保证磨削安全、为保证磨削安全、为保证磨削安全,采用了采用了采用了采用了 保护。保护。保护。保护。7 7、磨削加工时，、磨削加工时，、磨削加工时，、磨削加工时，SA1SA1处于处
27、于处于处于 状态；加工完成后，状态；加工完成后，状态；加工完成后，状态；加工完成后，SA1SA1应处于应处于应处于应处于 状态。状态。状态。状态。8 8、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放、若对工件的去磁有严格要求时，应把工件取下后放 到到到到 去磁器上，进行去磁。去磁器上，进行去磁。去磁器上，进行去磁。去磁器上，进行去磁。课堂总结课堂总结砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机弱磁保护弱磁保护弱磁保护弱磁保护(欠电流保护欠电流保护欠电流保护欠电流保护)充磁充磁充磁充磁退磁退磁退磁退磁交流交流交流交流.