模糊控制绪论.ppt

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1、课程简介第一章 模糊逻辑与模糊家用电器的发展第二章 一般家用电器的结构与原理第三章 模糊控制基础第四章 模糊控制系统及其工程方法第五章 家用电器模糊控制的关键技术第六章 家电模糊控制中的电磁兼容性设计第七章 家用电器模糊控制应用实例 模糊控制技术被公认为现代电子工程系统及工业自动化领域与电子电器产品开发的高新技术之一,受到国内外电子信息工程及电器产品自动化控制研究机构的普遍重视,他是在模糊逻辑控制理论的基础上发展起来的一门新兴控制技术,模糊逻辑控制理论的基础是模糊数学和模糊逻辑学,而模糊数学和模糊逻辑学也是同学们没有开课学习过的现代智能控制新技术领域的两门课程。他不同于同学们在此之前学的学习阶

2、段已学过的精确数学和已经掌握的逻辑推论。模糊控制是一种基于“信息规则”与“模糊推论”,是现代智能控制的重要分支,其应用领域也非常广泛。模糊控制理论不同于现代控制理论,同学们学过自动控制原理,自动控制的核心部件是数字控制器,被控对象非常多。所谓模糊控制,它既不是指被控对象是模糊的,也不是指控制器是不确定的,他是指自然界客观存在事物在表示知识和概念上的模糊性。目前被科学家公认的三种研究人的智能的前沿科学分别是:1神经网络:目前处于研究阶段。是因为其网络拓扑结构及其权系的求取复杂,同时在实时性上也存在不少需要深入讨论的问题2进化算法:它反映了自然界客观平均优化过程,但他的优化过程参数太多而且各步非同

3、一模式的过程会让人感到高深莫测,所以这两个前沿学科与实际的应用还存在着一定距离。3模糊逻辑:其实用性出人意料,在众多领域得到应用,尤其是家用电器领域的广泛应用,这也是我们选择模糊控制技术与模糊家用电器这本教材的原因之一。模糊理论的创始人-美国加州大学Zadeh把网络神经,模糊逻辑,进化算法这三门研究人类智能前沿科学统称为“软计算”,并把它们作为一个有机整体进行研究。在人工智能领域取得了不凡的成果,尤其是模糊控制技术在家用电器领域的飞速发展,也给人们日常生活带来了意想不到的收获。模糊控制是“词”的控制,而自动控制是“数”的控制。家用电器的发展也验证了模糊控制技术的优越性,家用电器的发展经历多是:

4、人工控制 机械控制 半自动控制 全自动控制 智能控制 电子+机械 全电子 模糊控制 大多数家用电器尤其洗衣机和电器产品(特别是小家电)的发展不外乎下面两个方法:1在原有的基础上进行技术创新和改造,如电视的控制。2全新智能技术的应用,包括智能模糊控制技术的应用。模糊控制技术与模糊家用电器这本教材系统性较强,内容充实,尤其是理论性和实用性相结合,使得模糊控制的理念较易理解。这对同学们学习和掌握模糊控制技术提供了保障,这门课的计划学时为36个学时,所选教材内容共七章。教学安排如下:第一章 模糊逻辑与模糊家用电器的发展 计划学时5-6第二章 模糊控制理论基础(教材第三章)计划学时6-7第三章 模糊控制

5、系统及其工程方法(教材第四章)计划学时6-7第四章 模糊控制技术应用中的关键技术(教材第五章)计划学时5-6第五章 模糊控制技术应用中的EMC技术(教材第六章)计划学时5-6第六章 模糊家用电器中的控制技术(教材第二、七章)计划学时6-7 模糊控制技术将涉及到以前的专业基础及专业课有:模拟电子技术、数字电子技术、线性代数、自动控制原理、微机原理与接口技术、模糊数学和模糊逻辑学。同学们除最后两门课外都已学过了,为了尽可能全面了解同学们的基础状况,利用几分钟时间笔试回答下列问题?1自动控制技术中典型结构是什么?2“传统”逻辑和数理“逻辑”的区别是什么?3数学中集合的基本定义是什么?4模糊数学是否为模模糊糊的数学?5列出几个家用电器的名称6考研指导及就业求职简历指导。即将考研和计划就业(找工作)意向?

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