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1、辊子输送机辊子输送机1.1.概述概述 2.2.设计计算设计计算目目 录录1.1.特点及应用范围特点及应用范围2.2.结构形式结构形式3.3.转运方式及辅助装置转运方式及辅助装置4.4.主要部件主要部件概述特点及应用范围特点及应用范围辊子辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件。它如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件。它具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点外，其突出的具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能
2、等传统优点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在：表现在：布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。的输送线路。功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存 物品，可以在输送过程
3、中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其它输送角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其它输送设备之间的转运。设备之间的转运。特点及应用范围特点及应用范围便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。备的物料输入和输出段。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物
4、品进行加工、装配、试物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。实例：实例：越南成功集团乘用车生产线越南成功集团乘用车生产线A.发动机分装线发动机分装线B.前悬分装线前悬分装线C.后悬分装线后悬分装线东风汽车装三线、江淮汽车：轮胎输送线东风汽车装三线、江淮汽车：轮胎输送线集瑞联合重工集瑞联合重工A.轮胎输送线轮胎输送线B.储气筒分装线储气筒分装线C.前桥分装线前桥分装线D.后桥分装线后桥分装线E.平衡桥分装线平衡桥分装线重庆力帆汽车重庆力帆汽车A.发动机分
5、装线发动机分装线B后桥分装线后桥分装线结构形式结构形式结构形式结构形式结构形式结构形式无动力式无动力式辊子无动力式辊子输送机自身无驱动装置输送机自身无驱动装置,辊子转动呈被动状态辊子转动呈被动状态,物品依靠人物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分为水平和倾斜两种。力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分为水平和倾斜两种。水平布置：依靠人力或外部推拉装置移动。人力推动用于物品重量小、水平布置：依靠人力或外部推拉装置移动。人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。输送距离短、工作不频繁的场合。倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易倾斜布置：依靠物品重
6、力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。适用于工序控制物品运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。间短距离输送及重力式高架仓库的输送。动力式辊子输送机动力式辊子动力式辊子输送机本身有驱动装置输送机本身有驱动装置,辊辊子转动呈主动状态子转动呈主动状态,可以严格控制物品运可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。按传动方式分为链传动、带传动、齿制。按传动方式分为链传
7、动、带传动、齿轮传动。轮传动。链传动链传动链传动链传动链传动：承载能力大，通用性好，布置方便，对环链传动：承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适
8、用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。带传动带传动带传动：运转平稳，噪音小，对环境污染少，带传动：运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工油污的地方工作。作。带传动分平带传动、带传动分平带传动、V型带传动、型带传动、O型带传型带传动。平带传动承载能力较大，动。平带传动承载能力较大，V型带传动次之，型带传动次之，O型带最小。型带最小。V带或带或O带传动均适宜于辊子输送带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。机圆弧段。O带传动布置较为灵活。带传动布置较为灵活。齿轮传动齿轮传动：承载能力较
9、大，传动精度高，使齿轮传动：承载能力较大，传动精度高，使用寿命长，对环境适应性强，适用于重载，运行用寿命长，对环境适应性强，适用于重载，运行精度较高，起制动频繁，经常逆转的场合精度较高，起制动频繁，经常逆转的场合积放式辊子输送机积放式辊子输送机除具有一般动力式辊积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外，还允许在驱动照子输送机的输送性能外，还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加，适用于和积存，而运行阻力无明显增加，适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区段。常用的
10、积放辊子输送机有限力存的区段。常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。式和触点控制式两种类型。限力式辊子输送机限力式：辊子内部有轴向摩擦片或径向摩擦环，一般输送限力式：辊子内部有轴向摩擦片或径向摩擦环，一般输送情况下起传递力矩的作用，物品受阻停止和积放情况下，因运行情况下起传递力矩的作用，物品受阻停止和积放情况下，因运行阻力矩超过限定的辊子力矩，结果使摩擦片（环）打滑，辊子与阻力矩超过限定的辊子力矩，结果使摩擦片（环）打滑，辊子与驱动装置间处于柔性连接状态。辊子的阻力矩略高于正常输送时驱动装置间处于柔性连接状态。辊子的阻力矩略高于正常输送时运行阻力矩。运行阻力矩。触点控制式辊子输送机
11、触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存时，触点控制式：一般为带传动，当需要物品停止和积存时，停止器动作，通过物品对触点的的作用，控制机械或气动系统，停止器动作，通过物品对触点的的作用，控制机械或气动系统，使辊子和传动系统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要使辊子和传动系统脱离。积存状态下物品间挤压力很小，需要时还可使物品保持一定距离。适于输送和积存易碎怕压物品，时还可使物品保持一定距离。适于输送和积存易碎怕压物品，结构比较复杂。结构比较复杂。圆柱形辊子输送机圆柱形辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各圆柱形辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，板、棒、管、托盘、箱
12、类容器及餐有平底和直棱的工类物品，板、棒、管、托盘、箱类容器及餐有平底和直棱的工件。允许物品的宽度在较大范围内变动，一般作用在辊子输送件。允许物品的宽度在较大范围内变动，一般作用在辊子输送机线路的直线段。也可以用作圆弧段。但物品在圆柱形辊子输机线路的直线段。也可以用作圆弧段。但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象。为改善这种情况。送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象。为改善这种情况。多做双列布置。多做双列布置。圆锥形辊子输送机圆锥形辊子输送机用于辊子输送机线路圆弧段，圆锥形辊子输送机用于辊子输送机线路圆弧段，多与圆柱形辊子输送机直线段配套使用。可以避免物多与圆柱形辊子输送机直
13、线段配套使用。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象，保持正常方位。制作成本高于圆柱形辊子输送机位。制作成本高于圆柱形辊子输送机轮形辊子输送机轮形辊子输送机轮形辊子输送机自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类轮形辊子输送机自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类边辊输送机：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可布边辊输送机：辊子沿机架两侧布置，输送机中间部位可布置其它设备。适用于输送底部刚性较大的物品。辊子无轮缘的置其它设备。适用于输送底部刚性较大的物品。辊子无轮缘的边辊输送机要求物件宽大于轮间宽度，必要时设置水平导向装边辊输送机要求物件宽大于轮间宽
14、度，必要时设置水平导向装置。有轮缘的边辊输送机具有导向作用，但对物品宽度尺寸有置。有轮缘的边辊输送机具有导向作用，但对物品宽度尺寸有严格限制，多用于专用生产线中，输送宽度尺寸为一定规格箱、严格限制，多用于专用生产线中，输送宽度尺寸为一定规格箱、托盘及工件。托盘及工件。多辊输送机：结构轻便，可以作为辊子输送机直线段和圆多辊输送机：结构轻便，可以作为辊子输送机直线段和圆弧段。适用于输送板、箱、托盘等平底物品。弧段。适用于输送板、箱、托盘等平底物品。定轴式辊子输送机定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转，辊子转定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力小，辊子与机架整体动部分自重轻，运行阻
15、力小，辊子与机架整体装配性好，是通用的辊子支承形式装配性好，是通用的辊子支承形式转轴式辊子输送机转轴式辊子输送机辊子连轴旋转，转轴支承在两转轴式辊子输送机辊子连轴旋转，转轴支承在两端固定的轴承座内。转轴式辊子便于安装、调整、拆端固定的轴承座内。转轴式辊子便于安装、调整、拆卸。多用于重载和运转精度要求高的场合，造价比定卸。多用于重载和运转精度要求高的场合，造价比定轴式高轴式高辅助装置形式、特点及应用万向球平台：台面设有可以各向转动的滚球。物万向球平台：台面设有可以各向转动的滚球。物品依靠人力推动，可在台面上作任意方向的移动和转品依靠人力推动，可在台面上作任意方向的移动和转动。适用于转运质量轻、输
16、送量少的平底物品。动。适用于转运质量轻、输送量少的平底物品。转台：台面设有圆形长辊，物品进入转台后，随转台：台面设有圆形长辊，物品进入转台后，随转台作转台作90旋转后输出物品转动前后的座向一致，宽度旋转后输出物品转动前后的座向一致，宽度不变。转台分机动和手动，分别与动力式和无动力式不变。转台分机动和手动，分别与动力式和无动力式辊子输送机配套使用。辊子输送机配套使用。辅助装置形式、特点及应用升降转运台：通过台面的升降和台面辊子或牵引链条的输升降转运台：通过台面的升降和台面辊子或牵引链条的输送，完成物品的转运，物品相对于输送方向的位置在转运前后送，完成物品的转运，物品相对于输送方向的位置在转运前后
17、改变了改变了90，因此要考虑物品转运后宽度变化对辊子输送机线路，因此要考虑物品转运后宽度变化对辊子输送机线路宽度的影响。常用的升降转运台分为链式和辊式两种，分别与宽度的影响。常用的升降转运台分为链式和辊式两种，分别与圆柱形辊子输送机和边辊输送机配套使用。圆柱形辊子输送机和边辊输送机配套使用。转运小车：转运小车轨道与辊子输送机成直角布置，转运转运小车：转运小车轨道与辊子输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，可以在多台平行布置的辊子输送机之间转运物车沿轨道运行，可以在多台平行布置的辊子输送机之间转运物品。按台面辊子和行走机构的驱动方式，分手动和机动，分别品。按台面辊子和行走机构的驱动方式，分手动和机
18、动，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用，其台面辊子形式与与无动力式和动力式辊子输送机配套使用，其台面辊子形式与所配套的辊子输送机相一致。所配套的辊子输送机相一致。辅助装置形式、特点及应用升降段：是辊子输送机线路中可以升降的区段，用于高差升降段：是辊子输送机线路中可以升降的区段，用于高差较小的两层辊子输送机之间的运转。较小的两层辊子输送机之间的运转。升降输送机：具有输入、提升和输出机构，适用于布置在升降输送机：具有输入、提升和输出机构，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。不同楼层的辊子输送机之间的转运。固定式岔道：结构简单，布置紧凑，可以连续的通过物品，固定式岔道：结构简单，布置紧
19、凑，可以连续的通过物品，但物品通过岔道时存在滑动和错位。适用于轻载。固定式岔道但物品通过岔道时存在滑动和错位。适用于轻载。固定式岔道按其作用方式分手动和机动，分别为无动力式和动力式辊子输按其作用方式分手动和机动，分别为无动力式和动力式辊子输送机配套配套使用。在机动式岔道中，经常采用转向器帮助物送机配套配套使用。在机动式岔道中，经常采用转向器帮助物品转向，采用通行控制器控制岔道合流处物品的流向。品转向，采用通行控制器控制岔道合流处物品的流向。活动式岔道：可以改善物品通过岔道时发生的滑动和错位活动式岔道：可以改善物品通过岔道时发生的滑动和错位现象。但结构比较复杂，多用于重载。现象。但结构比较复杂，
20、多用于重载。主要部件辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等组成部分辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等组成部分1.辊子辊子主要部件2.驱动装置驱动装置主要部件3.机架机架设计计算1.原始资料原始资料2.基本参数基本参数3.无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算4.动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算5.积放式辊子输送机计算积放式辊子输送机计算原始资料1.辊子输送机的形式辊子输送机的形式2.物品输送量物品输送量(单位时间内输送的物品件数单位时间内输送的物品件数)、输送速度、输送速度、荷载在辊子输送机上的分布情况、荷载在辊子输送机上的分布情况3.单个物件的质量、材质、外形尺寸、底部形状。单个物
21、件的质量、材质、外形尺寸、底部形状。4.与输送过程有关的特殊要求，如防振、防压、防污染、与输送过程有关的特殊要求，如防振、防压、防污染、耐腐蚀、耐高温等耐腐蚀、耐高温等5.工作环境条件，如温度、湿度、清洁程度介质腐蚀性工作环境条件，如温度、湿度、清洁程度介质腐蚀性等。等。基本参数1.辊子长度辊子长度1）辊子输送机直线段）辊子输送机直线段圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度可圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度可按下式考虑：按下式考虑：基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数基本参数无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算无动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算动力式辊子输送机计算积放式辊子输送机计算积放式辊子输送机计算积放式辊子输送机计算积放式辊子输送机计算谢谢！谢谢！结束END