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1、物流工程与管理物流工程与管理第第5 5章章 物流系统仿真技术物流系统仿真技术包装与印刷工程学院包装与印刷工程学院 李光李光内容w5.1 物流系统仿真概述w5.2 物流系统模型与计算机仿真软件w5.3 计算机仿真在物流系统规划中的应用5.1物流系统仿真概述w5.1.1 物流系统仿真的概念物流系统仿真的概念w5.1.2 物流系统仿真的类型物流系统仿真的类型w5.1.3 物流系统仿真的作用物流系统仿真的作用w5.1.3 物流系统仿真的方法物流系统仿真的方法5.1.1 系统仿真的概念w什么是系统仿真？什么是系统仿真？w仿真是一种模仿行为仿真是一种模仿行为，模仿现有系统或未来系统的运行模仿现有系统或未来
2、系统的运行状态状态。w海湾战争以后，美军公布了在军事上战胜伊拉克过程中，采用系统仿真辅助作战的成功案例。w美国总统办公室和国防部从1992年以来，一直将“建模与仿真”列入优先发展的先进技术。w从一般意义上讲，系统仿真可以被理解为：从一般意义上讲，系统仿真可以被理解为：w在对一个已经存在或尚不存在的系统进行研究的过程中，为了解系统的内在特性，必须进行一定的实验；由于一些原因（未存在，危险性大，或者成本高昂），无法在原系统上直接进行实验，只能设法建立既能反映系统特征又能满足系统实验要求的系统模型，然后在该模型上进行实验，以达到了解或设计系统的目的。w从近现代意义上讲，所谓系统仿真，是指：从近现代意
3、义上讲，所谓系统仿真，是指：w利用计算机来运行仿真模型，模仿实际系统的运行状态及其随时间的变化情况，并通过对仿真过程的观察和统计，得到仿真模型的输出参数和基本特征，以此来估计和推断实际系统的真实性能。w所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。系统仿真的实质w(1)(1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地系统无法通过建立数学模型求解
4、时，仿真技术能有效地来处理。来处理。w(2)(2)仿真是一种人为的试验手段。仿真实验不是依据实仿真是一种人为的试验手段。仿真实验不是依据实际环境，而是在实际系统映象的系统模型，以及相应的际环境，而是在实际系统映象的系统模型，以及相应的“人造人造”环境下进行的。环境下进行的。w(3)(3)仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。展过程。系统仿真的特点w（1）系统仿真系统仿真是一种有效的“实验”手段，它为一些为一些复杂系统创造了一种计算机实验环境复杂系统创造了一种计算机实验环境，使系统的未来性使系统的未来性能和长期整体特性能和长期整体特性，能
5、能在极短的时间内在计算机上得到在计算机上得到估计、验证和结论估计、验证和结论。w（2）仿真模型仿真模型通常具有面向实际过程或实际问题的特征，它可以反映系统中主要事物间的逻辑关系和数学关可以反映系统中主要事物间的逻辑关系和数学关系系。w（3）仿真的输出结果）仿真的输出结果是在仿真运行过程（即仿真实验过程）中，对系统行为和系统状态的参数值进行计算和统计而得到的。这种计算和统计是由仿真软件实现的计算和统计是由仿真软件实现的。w（4）复杂系统仿真往往需要考虑随机因素的影响）复杂系统仿真往往需要考虑随机因素的影响，每一次模型的仿真运行只是对系统行为的一次随机抽样，因此，一个完整的仿真实验往往由仿真模型的
6、多次独立重复运行组成。w所得到的仿真结果所得到的仿真结果也只是对真实系统进行具有一定样本量的仿真实验的随机样本。因此，需要通过必要的统计需要通过必要的统计处理处理，才能得出对真实系统的性能的估计。系统仿真的缺点w（1）仿真模型本身并不具备优化功能仿真模型本身并不具备优化功能，每次仿真实验只能给出实际问题的一个可行解，如果要获得问题的最优解，需要对多种备选方案逐一实验，因此具有枚举具有枚举法的弱点法的弱点。w（2）仿真建模是直接面向问题的建模过程，对于同一个问题，由于建模人员的素质或风格上的差异建模人员的素质或风格上的差异或对问题了解的深度不同，往往会构造出迥然不同的仿真模型会构造出迥然不同的仿
7、真模型，其运行结果自然也会有差异。按系统按系统状态是状态是否变化否变化静态系统静态系统动态系统动态系统投针试验理发馆模型按系统状态按系统状态的变化与时的变化与时间的关系间的关系连续型系统：系统的状态随时间连续变化连续型系统：系统的状态随时间连续变化离散型系统：系统状态仅在某些时间点离散型系统：系统状态仅在某些时间点上发生变化上发生变化按有无随按有无随机过程机过程确定型系统：系统的输出取决与输入确定型系统：系统的输出取决与输入随机型系统：包含随机因素的系统随机型系统：包含随机因素的系统物流系统仿物流系统仿真主要研究真主要研究动态离散随动态离散随机排队系统机排队系统5.1.2 系统仿真的类型w还有
8、一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。w系统动力学系统动力学是一种连续系统仿真技术，研究对象主要是复杂的社会经济系统和生态系统，以及一些可以用一阶微分方程组描述的系统。w通过建立系统动力学模型(系统结构框图、因果关系图、流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。n蒙特卡洛蒙特卡洛(Monte Carlo)(Monte Carlo)方法方法，或称计算机随机模拟方法，是一种基于“随机数”的计算方法。这一方法源于美国在第二次世界大战研制原子弹的“曼哈顿计划”。该计划的主持
9、人之一、数学家冯诺伊曼用驰名世界的赌城，摩纳哥的MonteCarlo，来命名这种方法，为它蒙上了一层神秘色彩。n蒙特卡洛法是基于概率论的随机抽样的计算方法，可以解决如下两类的静态或动态问题：n问题问题：某人每轮向靶子射10箭，已知其击中靶心的概率为25，问一轮中射中7箭的概率为多少？n问题二问题二：有一银行营业点打算添置一台自动存取款机（12小时服务），顾客按一定的间隔时间到来，排队接受服务，先来者先用，后来者后用，顾客不愿在队列中等待太久，否则会离去。管理人员想了解等待时间超过3分钟的顾客的比例为多少，若该比例太大，则考虑再增设一台机器。n问题一的求解方法：问题一的求解方法：n1.产生均匀分
10、布随机数0.000.99（100个），某个数字出现的概率相等。若产生1000个这样的数，则n（1）数值为0.000.24大约会有250个，比例大约为0.25；n（2）数值为0.250.99大约会有750个，比例大约为0.75。n2.以每产生一个随机数代表射1箭，若产生的随机数小于0.25，则代表击中靶心，如果产生的随机数大于或等于0.25，则表示没有击中靶心。n若实验的次数很多（远大于1000），则击中靶心的频率接近于25。若实验的次数无限多，则击中靶心的概率等于25。n3.3.确定一轮中击中确定一轮中击中7 7箭的概率箭的概率n（1）每轮由计算机产生10个均匀分布的随机数Ni（i=1，2，3
11、，10），代表射10箭；n（2）其中若Ni小于0.25为击中，记下该轮中击中的次数；n（3）重复(1)(2)步，进行K轮实验；n（4）找出K轮中所有每轮击中7次的总轮数M，则K轮中每轮击中7箭的频率为M/K，若K趋向无穷大时，M/K为每轮击中7箭的概率。n问题二的求解方法：问题二的求解方法：1.1.模拟过程模拟过程顾客到达排队使用存取款机顾客离开2.2.调查数据调查数据观察100位顾客到达间隔时间和使用机器的持续时间，得到如下统计数据：3.3.产生均匀分布的二组随机数产生均匀分布的二组随机数n产生0.00-0.99间隔两组均匀分布的随机数。一组用于模拟顾客到达间隔时间，另一组模拟顾客用机时间。
12、n由第一组产生的一个随机数代表当前到达存取款机的一位顾客。如：随机数的值为0.70，通过表2.2-1，可以确定所模拟的该顾客到达的时间与前一位顾客到达时的间隔时间为5分钟。n由第二组产生的一个随机数代表正在使用存取款机的一位顾客。如：随机数的值为0.90，通过表2.2-2，可以确定所模拟的该顾客使用存取款机的时间为4分钟。4.4.手工模拟步骤与结果（假设模拟开始时间为手工模拟步骤与结果（假设模拟开始时间为0 0）顾客客编号号到达到达间隔隔随机数随机数间隔隔时间用机用机时间随机数随机数用机用机时间到达到达时间开始使用开始使用时间离开离开时间等待等待时间10.5740.502446020.0310
13、.8945610130.9590.311141415040.3830.80317172005.1.3 系统仿真的作用w(1)(1)仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。w(2)(2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等
14、系统问题。问题。w(3)(3)通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便分析。系统以便分析。w(4)(4)通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。5.1.4 系统仿真的方法1.1.计算机仿真的过程计算机仿真的过程w计算机仿真的三项基本要素是：系统系统、模型模型和计算机计算机，三者之间的关系如图5-1所示。w而联系这三个要素的基本活动是：模型设计模型设计、模型实现模型实现和仿真实验仿真实验，仿真过
15、程三项基本活动之间的关系如图5-2所示。系统模型计算机图5-1仿真三要素关系图图5-2仿真的三项基本活动对象系统模型设计仿真模型数学模型模型实现模拟电路软件编程仿真实验数据处理结果评估（1 1）建模阶段）建模阶段w在这一阶段，通常是先分块建立子系统的模型。w若为数学模型则需要进行模型变换，即把数学模型变为可以在仿真计算机上运行的模型，并对其进行初步的校验；w若为物理模型，需要在功能与性能上覆盖系统的对应部分。然后根据系统的工作原理，将子系统的模型进一步集成为全系统的仿真实验模型。（2 2）模型加载阶段）模型加载阶段w在这一阶段，利用仿真软件将仿真模型输入计算机。w根据实验目的的制定实验计划和实
16、验大纲，在计划和大纲的指导下，设计一个好的流程，选定待测量变量和相应的测量点，以及适合的测量仪表。（3 3）仿真实验阶段）仿真实验阶段w在这一阶段，转入模型运行，即进行仿真实验并记录结果。（4 4）结果分析阶段）结果分析阶段w在这一阶段，需要对实验数据进行去粗取精、去伪存真的科学分析，并根据分析结果做出正确的判断和决策。w实验的结果反映的是仿真模型系统的行为，这种行为能否代表实际系统的行为，由仿真用户或熟悉系统领域的专家来判定。w如果得到认可，则可以转入文档处理，否则，需要返回建模和模型实验阶段查找原因，或修改模型结构和参数，或检查实验流程和实验方法，然后再进行实验，直到获得满意结果。2.2.
17、仿真算法和仿真软件仿真算法和仿真软件1 1）仿真算法）仿真算法w（1）集中参数系统数字仿真算法w（2）分布参数系统数字仿真算法w（3）离散事件系统数字仿真算法2 2）仿真软件）仿真软件w仿真软件可提供基本的功能元素，使仿真的编程工作大大简化，常见的有Automod、Witness、eM-Plant、Flexim、Racl等。3.3.仿真结果的处理仿真结果的处理w根据流程运行结果，进行系统是否存在“瓶颈”，流程是否畅通，物流量是否能满足要求。w如果结果不理想，要根据相应的原因，调整方案或者改变参数，直至满足物流系统的需求。5.2物流系统模型与计算机仿真软件w5.2.1物流系统模型w5.2.2计算
18、机仿真软件5.2.1 物流系统模型1.1.物流系统建模方法物流系统建模方法1 1）物流系统建模的原则）物流系统建模的原则w（1）模型的研究目标要有针对性。w（2）模型的层次逻辑要清晰明确。w（3）模型选取的精度要适当可靠。w（4）模型要保证仿真试验的可行性。w（5）尽量使用标准模型和标准接口。2 2）物流系统建模的思路）物流系统建模的思路w（1）对于结构与特性结构与特性相对比较清楚比较清楚的物流系统，比较容易建立精确数学模型容易建立精确数学模型进行系统描述。w（2）对于结构比较清楚结构比较清楚，而系统特性不太明确特性不太明确的物流系统，采用逻辑图方式逻辑图方式建立模型。w（3）对于结构与特性都
19、不很清楚结构与特性都不很清楚，且又不能直接进行不能直接进行实验观察实验观察的物流系统，采用数据统计分析方法数据统计分析方法进行建模。w（4）当系统结构复杂结构复杂、性质不太清楚性质不太清楚、缺乏足够的数缺乏足够的数据据，且无法进行实验观察无法进行实验观察时，采用定性定量的启发式方定性定量的启发式方法法及系统动力学方法系统动力学方法等建模。2.2.常见物流系统模型常见物流系统模型1 1）典型库存系统模型）典型库存系统模型w确定性库存系统：解析方法；w随机性库存系统：计算机仿真。w库存控制中的基本经济订购批量模型EOQ：w其中：-最佳订购批量；-该物资在T时间内的总需求量；-每批次物资订购费用；-
20、单位物资存储费用；-特定的存储时间。2 2）典型排队问题模型）典型排队问题模型w排队论是运筹学的一个分支，也被称为随机服务系统理随机服务系统理论论。排队论主要研究各种系统的排队队长排队队长、排队等待时排队等待时间间及所提供服务所提供服务等参数，以便求得更好的服务。w研究排队问题实质上就是研究如何平衡等待时间与服务如何平衡等待时间与服务台空闲时间台空闲时间，即如何确定一个排队系统，使服务台效率要高，实体等待时间又不太长。例：理发馆系统w在研究理发馆系统时，我们不考虑如下情况：在研究理发馆系统时，我们不考虑如下情况：（1）理发馆的设备与工具；（2）理发师的个人行为（道德品质，技术高低）；（3）顾客
21、对发型的偏好等。我们关注的是：我们关注的是：（1）理发馆的服务能力；（2）理发师的忙闲状况；（3）顾客拥挤程度（等待理发排队的顾客有多少）。我们的研究目的为：我们的研究目的为：（1）分析系统运行状况；（2）找出系统运行的瓶颈；（3）改造系统结构。w分析理发排队系统：分析理发排队系统：（1）若增加理发师，则排队减少，获得服务的顾客会增多，理发馆收入会增加，但理发师工资成本也会增加；（2）若减少理发师，则排队严重，获得服务的顾客会减少，理发馆收入会减少，但理发师工资成本也会降低。w由此产生了矛盾的两个方面：由此产生了矛盾的两个方面：（1）增加服务能力，收入会增加但成本也会增加；（2）减少服务能力，
22、收入会减少但成本也会减少。w因此肯定会存在一个最优的服务能力，使理发馆获得的因此肯定会存在一个最优的服务能力，使理发馆获得的利润最大。利润最大。w例例:只有一个理发师的理发店模型只有一个理发师的理发店模型到到达达服务离开空闲空闲?排排队队到达到达排队排队服务服务离开离开服务台服务台YN普遍使用的排队系统性能指标普遍使用的排队系统性能指标w（1）稳态平均队列时间p：w其中：-第i个顾客排队的时间。w（2）稳态平均逗留时间w：w其中：-第i个顾客通过系统时的逗留时间。w（3）稳态平均队长L：w其中：-t时刻的队列长度。w（4）稳态平均顾客数Q：w其中：-t时刻的顾客数。5.2.2 计算机仿真软件目
23、前商用的系统仿真软件：目前商用的系统仿真软件：AutomodWitnessFlexsimEmplantExtendArenaAnylogicPromodel1.AutoMod1.AutoMod简介简介wAutoMod仿真软件能够达到初次使用者与专业人员的需求。你可以轻松而精确地模拟任何规模、任何精细程度的系统从手工作坊到全自动化的设施。w使用AutoMod的独特功能可以提高成功率与生产力，AutoMod的独特功能有：3D虚拟现实动画、互动建模、原料运送模板、易于理解的语言。wAutoMod的优点：的优点：w减少设计与开发时间w减少运营瓶颈的风险w建模繁简由人w建模高度精确w增强对设计的信心w减
24、少设计错误的风险w支持设备投资分析2.Witness2.Witness简介简介wWitness是由英国是由英国lanner公司推出的功能强大的公司推出的功能强大的仿真软件系统仿真软件系统。它可以用于工业规划的离散系离散系统仿真统仿真，同时又可以用于连续流体连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真系统的仿真。Witness的应用领域：的应用领域：汽车工业汽车工业 食品食品化学工业化学工业造纸造纸电子电子 银行和财务银行和财务 航空航空 政府政府 工程工程 运输运输w目前已成功运用于国际目前已成功运用于国际3000多家知名企业的解决方案：多家知名企业的解决方案：wAirbus公司的机场设施布局优化
25、wBAA公司的机场物流规划wBAESYSTEMS电气公司的流程改善wExxon化学公司的供应链物流系统规划wFord汽车公司的工厂布局优化和发动机生产线优化wTreborBassett公司的分销物流系统规划wMotorola、Nokia公司在手机生产线上工艺流程的改进w界面整齐；界面整齐；w操作方便；操作方便；w拥有直观的元素：拥有直观的元素：像Entity、Part、Machine、Vehicle等，易学易懂；w可用于可用于离散系统仿真，离散系统仿真，又可以用于连续流体连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真系统的仿真。Witness的特点：的特点：Witness的用户界面的用户界面3.Fl
26、exsim3.Flexsim简介简介wFlexsim是工程师、管理者和决策人对提出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的工具。w它具有完全的C+面向对象(object-oriented)性，超强的3D虚拟现实（3D动画），直观的、易懂的用户接口，卓越的柔韧性（可伸缩性）。wFlexsim是世界唯一的在图形的模型环境中应用C+IDE和编译程序的仿真软件。定义模型逻辑时，可直接使用C+，而且可立刻编译到Flexsim中。因为Flexsim具有高度的开放性和柔韧性，所以能为几乎所有产业定制特定的模型。Flexsim的主要特性一、模型一、模型wFlexsim采用经过高度开发的部件
27、(Object)来建模。w部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信息。建立模型时，只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视图(View)中，各个部件具有位置(x，y，z)、速度(x，y，z)、旋转角度(rx，ry，rz)和动态的活动(时间)等属性。部件可以被制造、被消灭，也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的属性外还可以继承他的部件的属性。部件的参数是简单、快速、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。w通过部件的参数设置，我们可以对几乎所有的物理现象进行模型化。例如，机械手、操作人员、队列、输送机、叉车、仓库、交通信号、坦克、箱子等全都可用Flexsim来建立模型，信息
28、情报等“软”的部分也可很容易地使用Flexsim功能强大的部件库来建模。Flexsim建立的仓库模型（局部）建立的仓库模型（局部）二、层次结构二、层次结构wFlexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。w建立模型的时候，每一部件都使用继承的方法（即采用继承结构），可以节省开发时间。Flexsim可以让用户充分利用MicrosoftVisualC+的层次体系特性。三、量身定制三、量身定制w目前在市场上，像Flexsim一样能让用户自由自在的量身定制的仿真软件非常罕见。软件的所有可视窗体都可以向定制的用户公开。建模人员可以自由地操作部件、视窗、图形用户界面、菜单、选择列表和部件参数，可以在部
29、件里增加自定义的逻辑、改变或删掉既存的编码，也可以从零开始建立一个全新的部件。w值得一提的是，不论是用户设定的还是新创建的部件都可以保存到部件库中，而且可以应用在其它模型中。w最重要的是，在Flexsim中可以用C+语言创建和修改部件，同时，利用C+可以控制部件的行为活动。Flexsim的界面、按钮条、菜单、图形用户界面等都是由预编译的C+库来控制的。四、可移植性四、可移植性w因为Flexsim的部件是向建模者公开的，所以部件可以在不同的用户、库和模型之间进行交换。可移植性与量身定制相结合能带来超级的建模速度。w定制的部件保存在部件库中，建模时，只要从部件库中拖放相应部件，就能在新模型中再现这
30、些部件。可移植性与量身定制延长了部件和模型双方的生命周期。五、仿真五、仿真wFlexsim具有一个非常高效的仿真引擎，该引擎可同时运行仿真和模型视图（可视化），并且可以通过关闭模型视图来加速仿真的运行速度。仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语言准许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性。wFlexsim能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量、研制周期、费用等来分析每一个情节。w同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用软件里，利用ODBC（开放式数据库连
31、接）和DDEC（动态数据交换连接）可以直接对数据库进行读写数据。六、可视性六、可视性w如果说一幅图能够表达上千的文字，那么Flexsim的虚拟现实动画以及模型视图就表达了无限的容量。Flexsim能利用包括最新的虚拟现实图形在内的所有PC上可用的图形。w如果是扩展名为3DS、VRML、DXF和STL的3D立体图形文件的话，可以直接调到Flexsim模型中用，而其他仿真软件中没有这项功能。wFlexsim的VR(虚拟现实浏览窗口)放映装置允许用户调节光源、雾以及虚拟现实立体技术等场景元素。wFlexsim的演示功能提供模型的艺术性表演。w用Flexsim的AVI记录器能快速生成AVI文件，无论怎
32、样的模型都能复制或记录在CD上，紧急时可邮送给任何人观看。七、输出七、输出wFlexsim具有强力的商务图表功能，海图(Charts)、饼图、直线图表和3D文书能尽情地表现模型的信息，需要的结果可以随时取得。wFlexsim的openarchitecture允许用户连接OBDC数据源、进行读和写，可以实时的连接Word和Excel。Flexsim建立的原材料传输模型（局部）建立的原材料传输模型（局部）4.eM-Plant4.eM-Plant简介简介weM-Plant最初由一个德国博士开发，后来被一家以色列的公司Tecnomatix买下，目前已经发布了8.1版。weM-Plant仅仅是仅仅是Te
33、cnomatix系列的一个模块系列的一个模块，Tecnomatix的目标显然比Witness或Flexsim之类仿真软件要长远得多，它将eM-Plant作为其数字化制造系统解决方案中的一个环节，与其工艺规划和制造执行模块整合，成功地应用在世界汽车、电子、航空等行业中，Ford、GE、VW、Chrysler、FIAT、Honda等等，其中Ford更是全线采用Tecnomatix的解决方案！w具有很强的开放性具有很强的开放性，尤其是最近发布的8.1版，基于com技术，使得它能非常方便地与其它软件模块整合，并且提供了相当丰富的对外接口；w元素的设计理念充分体现了面向对象的思想，元素的设计理念充分体现
34、了面向对象的思想，并且在建立模型的过程中可以使用继承派生等方法，再结合Method，就可以建立符合用户要求的类型，而在Witness中，新的类型往往须要用Module来实现，不是很方便；weM-PlanteM-Plant也有一些弱点也有一些弱点，比如它不能处理流体。eM-Plant的特点：的特点：5.ExtendSim5.ExtendSim简介简介ExtendSimExtendSim仿仿真真和和优优化化软软件件是由美国Imagine That公司开发的通用仿真平台。EXTEND是最多世界顶尖企业在中国选择的仿真软件。ExtendExtendSim的的独独特特之之处处在于提供了一个充分扩展的平台
35、和一个随意发挥的仿真环境，你只要有自己的行业经验，只要懂C语言，就可以开发自己的行业模块。ExtendExtendSim开开放放模模块块源源代代码码，扩展性最好，是十多个仿真软件二次开发的核心引擎。wExtendSim的特点：的特点：w全球用户最多，已超过13000家；w开放模块源代码，扩展性最好；w价格最便宜，是其他主流仿真软件价格的1/3 到1/5；w性价比最好；w学习最容易，建模效率最高，成功应用案例最多，技术支持力量最强。6.Arena6.Arena简介简介wArena是美国SystemModeling公司于1993年基于SIMAN仿真语言研制开发的可视化交互集成式离散事件模拟软可视化
36、交互集成式离散事件模拟软件件。在诸多的仿真软件中，Arena一直在仿真学术界有着很高的声誉，2006年的美国冬季仿真会议上，48%的论文引用到了该软件，这足以说明Arena的泰山北斗地位。w现在，Arena已经成为著名的Rockwell公司旗下的产品，其前景必将更加广阔。经过十多年的发展，Arena的版本已经到了11.0，而这段发展历程则是任何一个仿真软件都不能比拟的。w无论您的决策是否会冲击制造、供应链、客服营运等，ARENA皆能显示出如何避免风险性投资、降低流程变异性、找出瓶颈以及提升盈余等。7.Anylogic7.Anylogic简介简介wAnyLogic是一个专业虚拟原型环境，用于设计
37、包括离散，连续和混合行为的复杂系统。wAnyLogic可快速地构建被设计系统的仿真模型（虚拟原型）和系统的外围环境，包括物理设备和操作人员。Anylogic特点:w最灵活最强大的仿真建模技术；w开放式体系结构；w可交互的二维和三维动画；w灵巧的可于网络上运行的模型；8.Promodel8.Promodel简介简介wProModel模拟软件系统是美国PROMODEL公司开发的一款用于模拟各种生产系统的软件系统，在欧美国家企业的生产决策中得到了广泛的应用。wPromodelPromodel功能及特点功能及特点:wProModel使用标准的Windows图形用户界面，具有WINDOWS系统的所有特征
38、；wProModel兼容多种图片格式，如：BMP、PCX、WMF和GIF等格式；wProModel主要应用于模拟各种制造系统和服务系统；wProModel的功能主要是模拟离散事件系统的；wProModel是一个功能非常强大的生产决策工具。Promodel的建模步骤：的建模步骤：ProModel模拟研究的过程是一个反复修订、反复精炼、循环反复的过程。PromodelPromodel的运行界面的运行界面针针对对某某一一物物流流系系统统的的功功能能要要求求、规规模模、物物流流量量等等基基本本情情况况，提提出出物物流流设设施施与与设设备备的的多多种种可可行行性性配配置置方方案案，利利用用物物流流系系统
39、统规规划划仿仿真真软软件件对对各各种种可可行行性性方方案案进进行行仿仿真真模模拟拟，并并通通过过对对仿仿真真结结果果的的综综合合评评价价，最最终终选选择择合合理理的的物物流流系系统统设设施与设备配置方案。施与设备配置方案。5.3计算机仿真在物流系统规划中的应用5.3.1生产物流系统仿真w1.流程仿真：流程仿真：工艺流程仿真、业务流程仿真w2.生产节拍仿真生产节拍仿真w3.生产计划优化仿真生产计划优化仿真w4.生产能力仿真生产能力仿真w5.物料搬运系统仿真物料搬运系统仿真w6.工厂布局仿真工厂布局仿真w7.再制造生产物流系统仿真再制造生产物流系统仿真5.3.2自动化物流系统仿真w1.自动存取系统
40、（自动存取系统（AS/RS）仿真）仿真w2.自动引导小车系统（自动引导小车系统（AGVS）仿真）仿真w3.自动分拣系统（自动分拣系统（ASS）仿真）仿真5.3.3物流配送中心仿真w1.管理调度策略仿真：管理调度策略仿真：配送中心定单排序策略仿真、拣选方式的选择仿真、货位分配仿真w2.作业过程仿真：作业过程仿真：运输设备调度策略的选择与比较仿真、拣选路径选择的仿真w3.系统配置与布局仿真：系统配置与布局仿真：设备选型仿真、关键设备能力冗余仿真、设备运行协调性仿真5.3.4供应链库存系统仿真w单品种、单节点库存仿真w生产/库存系统仿真w分销库存系统仿真w多级库存系统仿真1、这世上，没有谁活得比谁容
41、易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠
42、结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有
43、改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来
44、的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，
45、遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野
46、心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。1、许多人企求着生活的完美结局，殊不知美根本不在结局，而在于追求的过程。2、慢慢的才知道：坚持未必就是胜利，放弃未必就是认输，。给自己一个迂回的空间，学会思索，学会等待，学会调整。人生没有假设，当下即是全部。背不动的，放下了；伤不起的，看淡了；想不通的，不想了；恨不过的，抚平了。3、在比夜更深的地方，一定有比夜更黑的眼睛。4、一切伟大的行动和思想，都有一个微不足道的开始。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是
47、接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。1
48、6、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。17、不要让未来的你，讨厌现在的自己，困惑谁都有，但成功只配得上勇敢的行动派。18、人生最大的喜悦是每个人都说你做不到，你却完成它了！19、如果你真的愿意为自己的梦想去努力，最差的结果，不过是大器晚成。20、不忘初心，方得始终。21、每个人都有潜在的能量，只是很容易：被习惯所掩盖，被时间所迷离，被惰性所消磨。22、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要轻言放弃。23、恨别人，痛苦的却是自己。24、每天醒来，敲醒自己的不是钟声，而是梦想。25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自
49、己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。