一体机 控制系统 控制柜 调试手册 蓝光.pdf

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1、蓝光一体机简易调试说明(带称重)第 1 页 共 4 页 第一次上电,在做参数与角度自学习前需要设置的参数:第一次上电,在做参数与角度自学习前需要设置的参数:参数符号参数符号 参数名称参数名称 设置方法设置方法 建议值建议值 F0-00 总楼层 按照现场实际情况设置,有多少门区开关,就设置多少层。无 F1-00 电梯额定速度 按照现场实际情况填写。无 F1-01 电机转速 按照现场实际情况填写。无 F1-02 编码器脉冲数 设置依据为 F8-00/F8-01。如 F8-00 为 8192、F8-01 为 4,则此项参数填入 8192/4=2048。无 F1-16 零速阀值 一般情况同步机设置为

2、1,异步机设置为 5。无 F1-29 称重使能 如使用蓝光称重,此项必须设置为 1。无 F5-00 电机类型 按照实际情况填写:外转子同步机设置为 0,内转子同步机设置为 2,异步机设置为 1。无 F5-01 电机极数 按照实际情况填写。蓝光同步曳引机都为 20 极。无 F5-02 电机同步频率 按照电机铭牌填写 无 F5-03 电机额定功率 按照电机铭牌填写 无 F5-04 电机额定转速 按照电机铭牌填写 无 F5-05 反电动势 按照电机铭牌填写 无 F5-06 电机相电感 在已知情况下可以手动填写,如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。(如使用蓝光曳引机,则可以获得此参数)无 F5-

3、07 电机相电阻 在已知情况下可以手动填写,如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。(如使用蓝光曳引机,则可以获得此参数)无 F5-08 电机额定电流 按照电机铭牌填写 无 F5-09 空载电流 异步机专用参数,同步机无需设置。按照实际设置即可。F5-10 滑差 异步机专用参数,同步机无需设置,按照实际设置即可。F6-03 运行方向选择 按照现场实际的曳引机安装方向进行选择,面对曳引轮逆时针旋转,轿箱下行,设置为 0;反之设置为 1。F6-04 速度环比例 使用 8192 线编码器使用出厂值,1387 编码器设置 800 即可。220 F6-05 速度环积分 使用 8192 线编码器使用出厂

4、值,1387 编码器设置 350 即可。110 F8-00 编码器线数 按照现场实际情况设置 F8-01 PG 分频系数 通常使用 8192 线编码器时设置为 4,使用 1024 线或则更少线数编码器时设置为 1。4 F8-02 PG 类型 增量式编码器设置为 0,余弦编码器设置为 1。F9-03 超差范围设定 一般同步机设置为 5,异步机设置为 20。F9-11 称重补偿使能 使用称重模式时设置为 1;1387 编码器使用无称重模式时设置为 0。F9-13 称重来源 此参数依据用户使用何种称重进行设置。使用蓝光称重时设置为 0;使用 010V 称重时设置为 2;使用-10V 到+10V 称重

5、时设置为 1。进行上述参数设置时,如未知电机的相电感和相电阻,可以按照如下方法进行参数自学习进行上述参数设置时,如未知电机的相电感和相电阻,可以按照如下方法进行参数自学习(如如果已知相电感相电阻可以跳过此步骤果已知相电感相电阻可以跳过此步骤)。上述主要参数都能够在“快捷菜单”内找到。上述主要参数都能够在“快捷菜单”内找到。蓝光一体机简易调试说明(带称重)第 2 页 共 4 页 旋转学习电机参数步骤旋转学习电机参数步骤:1.使电机(曳引机)处于空载状态(不得悬挂钢丝绳);2.将控制器运行接触器输出 Y 9(J4-7)与 COM3(J4-6)短接,使运行接触器吸合;3.将控制器抱闸输出 Y6(J4

6、-10)与 COM3(J4-6)短接,使抱闸接触器吸合,打开抱闸;4.自学习方式选择(FX-20)设置为 0,通过操作器按图图 7.2 所示操作进行电机参数自学习。按下确定键后,开始进行电机参数自学习,电机短时小幅晃动后静止,持续加电流,电机有电流声音,约 5 秒钟完成电机参数自学习。如自学习成功,返回设置参数菜单,查看电机相电感(F5-06)、电机相电阻(F5-07)等应自动修改为结果值。如自学习失败,操作器显示故障码。请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表,找出故障原因。进行相应处理后,再重新进行上述电机参数自学习。静止参数自学习步骤静止参数自学习步骤:这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行:1

7、.将控制器运行接触器输出 Y 9(J4-7)与 COM3(J4-6)短接,使运行接触器吸合;2.通过操作器将 PG 类型 F8-02 设置正确,自学习方式选择(FX-20)设置为 1,通过操作器按图图 7.2 进行电机参数自学习。按下确定键后,开始进行电机参数自学习,持续加电流,电机有电流声音,约 5秒钟完成电机参数自学习。如自学习成功,返回设置参数菜单,查看电机相电感(F5-06)、电机相电阻(F5-07)等应自动修改为结果值。如自学习失败,操作器显示故障码。请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表,找出故障原因。进行相应处理后,再重新进行上述电机参数自学习。旋转角度自学习步骤如下旋转角度自

8、学习步骤如下:使用旋转自学习时,需要将 PG 类型 F8-02 设置为 0,自学习方式选择 FX-20 设置为 0。1.必须使同步电机(曳引机)处于空载状态(不得悬挂钢丝绳);2.将控制器运行接触器输出 Y 9(J4-7)与 COM3(J4-6)短接,使运行接触器吸合;电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1)ESCENTER参数自学习(X1)是否开始自学习按确定键开始ENTER参数自学习(X1)开始自学习状态:运行中参数自学习(X1)自学习结束状态:成功成功或显示故障码电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1)ESCENTER参数自学习(X1)是否开始自学习按确定键开始ENTER参数

9、自学习(X1)开始自学习状态:运行中参数自学习(X1)自学习结束状态:成功成功或显示故障码图图7.2 电机参数自学习操作示意图电机参数自学习操作示意图蓝光一体机简易调试说明(带称重)第 3 页 共 4 页 3.将控制器抱闸输出 Y6(J4-10)与 COM3(J4-6)短接,使抱闸接触器吸合,打开抱闸;自学习方式选择(FX-20)设置为 0,通过操作器按图图 7.3 进行电机初始角度自学习:按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行,然后正向(面对曳引轮,电机逆时针旋转为正向)加速到一定的速度,匀速运行约 20 秒停止;接着再次正向加速到一定的速度,匀速运行约

10、20 秒停止;接着再第三次加速到一定的速度,匀速运行约 20 秒,停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续 80 秒。静止角度自学习步骤静止角度自学习步骤:这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行,但要求确保以下三项操作完成无误:1 控制柜内接线正确,并处于检修状态;2 运行参数(F1)、电机参数(F5)以及编码器参数(F8)已正确设置;3 井道内已排除一切机械故障。4 通过操作器将 PG 类型 F8-02 设置正确,自学习方式选择(FX-20)设置为 1,按图图7.4 进行电机角度静止自学习。按下“确定键”后开始自学习。当操作器显示“运行中”时,按住控制柜内慢上或慢下键,接触器 KDY 吸合后、电机会

11、发生轻微抖动并会发出声音,持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同,但最多不会超过 5 秒,这是电机角度静止自学习阶段;确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开,电机会启动运行,依照检修速度慢上或慢下运行,直至操作器显示成功,这是电机试运行阶段。最后松开慢上或慢下键,完成整个自学习过程。电机角度静止自学习过程中注意事项如下:1 为严格确保安全,自学习过程中,轿厢中井道内不可留人;2 慢上或者慢下的确认,可以根据轿厢在井道的位置选择运行方向;3 整个自学习过程分为两个阶段,即静止自学习阶段和电机试运行阶段,必须保证中间不可间断,如果没有产生故障,在操作器显示成功前,持续按住慢上或慢下键;带称

12、重装置的启动舒适感调整带称重装置的启动舒适感调整:蓝光一体机可以使用如下三种称重:电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1)ESCENTER角度自学习(X0)是否开始自学习按确定键开始ENTER角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中角度自学习(X0)自学习结束状态:成功成功或显示故障码图图7.3 电机初始角度(位置)自学习操作示意图电机初始角度(位置)自学习操作示意图蓝光一体机简易调试说明(带称重)第 4 页 共 4 页 1.蓝光称重。2.-10V 到 10V 称重。3.010V 称重。可以通过 F9-13 来选择。在进行启动调整前,首先要保证称重已经进行过自学习,称重装置能够如实的反映

13、当前轿厢内的负载情况。调整方法如下:1.首先在轿箱空载时,通过调整 F9-00 使轿箱在空载状态下不溜,调整规则如下:空载时:如松闸后向配重侧溜车,则加大F9-00;反之,如果向轿箱侧溜,则减小F9-00。通常情况下 F9-00 一般在 45%到 70%之间。2.适当调整 F9-19 和 F9-20,调整原则如下:如电梯平衡系数为 45%,如 F6-03 为 0,则将 F9-19 和 F9-20 设置为(50-45)=5即可。如 F6-03 为 1,则将 F9-19 和 F9-20 设置为(50-45)=5 即可。3.空载调整成功后 如在满载情况下,启动效果与空载稍有不同,请适当调整 F9-2

14、1。调整原则如下:如在满载情况下,启动松闸后向配重侧溜车,则适当减小 F9-21;反之如启动松闸后向轿箱侧溜车,则适当加大 F9-21。不带称重装置的启动舒适感调整:不带称重装置的启动舒适感调整:必须使用海德汉 1387 编码器才能使用此功能。使用此功能时,需要将 F9-11 设置为 0(使用增量式 PG 卡时,必须设置为 1)1.将 F9-00 设置为 35。2.根据现场的闸臂情况,将 FA-09 设置为 300500ms 之间的一个数值,使曳引轮看起来没有明显的溜车,将此参数固定即可。然后设置 F2-00 比 FA-09 大 100ms 即可。3.适当调整 FA-08,范围在 1200 到 2200 之间。以 100 为单位调节,基本即可获得较好的启动效果。4.如无负载补偿启动期间,电机噪音较大,可尝试将 FA-00、FA-01 分别设置为 80、350。5.如无负载补偿启动的重复性不好:如启动 10 次,有极个别的 12 次效果较差,可尝试将 FA-07 启动范围加大,可设置为 35。经过以上调整后经过以上调整后,就能获得较好的启动舒适感。就能获得较好的启动舒适感。编写日期:2010-7

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