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1、返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第第8章章 直流电动机直流电动机8.18.1 直流电机的构造直流电机的构造直流电机的构造直流电机的构造8.28.2 直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理8.48.4 并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转8.38.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性8.58.5 并励并励并励并励(他励他
2、励他励他励)电动机的调速电动机的调速电动机的调速电动机的调速返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第第8章章 直流电动机直流电动机 1.1.了解直流电机的基本构造和工作原理了解直流电机的基本构造和工作原理了解直流电机的基本构造和工作原理了解直流电机的基本构造和工作原理;2.2.掌握他励掌握他励掌握他励掌握他励(并励并励并励并励)和串励直流电动机的电压与电和串励直流电动机的电压与电和串励直流电动机的电压与电和串励直流电动机的电压与电流的关系式，接线图、机械特性流的关系式，接
3、线图、机械特性流的关系式，接线图、机械特性流的关系式，接线图、机械特性;3.3.搞清他励搞清他励搞清他励搞清他励(并励并励并励并励)和串励直流电动机的起动、反和串励直流电动机的起动、反和串励直流电动机的起动、反和串励直流电动机的起动、反转和调速的基本原理和基本方法。转和调速的基本原理和基本方法。转和调速的基本原理和基本方法。转和调速的基本原理和基本方法。本章要求：本章要求：返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.1 直流电机的构造直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流
4、异步电动机结构复杂直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂,维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。直流电机的优点：直流电机的优点：直流电机的优点：直流电机的优点：(1)(1)调速性能好调速性能好调速性能好调速性能好,调速范围广调速范围广调速范围广调速范围广,易于平滑调节。易于平滑调节。易于平滑调节。易于平滑调节。(2)(2)起动、制动转矩大起动、制动转矩大起动、制动
5、转矩大起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。易于快速起动、停车。易于快速起动、停车。易于快速起动、停车。(3)(3)易于控制。易于控制。易于控制。易于控制。直流电机是机械能和直流电能相互转换的旋转机直流电机是机械能和直流电能相互转换的旋转机械装置。直流电机用作电机时，它将机械能转换为电械装置。直流电机用作电机时，它将机械能转换为电能；用作电动机时，将电能转换为机械能。能；用作电动机时，将电能转换为机械能。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统直流电动机的结构直流电动机的结
6、构直流电机主要由磁极、电枢和换向器三部分构成。直流电机主要由磁极、电枢和换向器三部分构成。8.1.1 直流电机的构造直流电机的构造返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.磁极磁极磁极磁极永磁式永磁式:由永久磁铁做成。由永久磁铁做成。励磁式励磁式:磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。形成电磁铁。励磁励磁励磁励磁:磁极上的线磁极上的线圈通以直流电产生磁圈通以直流电产生磁通通,称为励磁。称为励磁。用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两
7、部分。用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两部分。用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两部分。用来在电动机中产生磁场。分为极心和极掌两部分。直流电动机的磁极及磁路直流电动机的磁极及磁路返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 2.电枢电枢 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢绕组：单个绕组元件组成。电枢绕组：单个绕组元件组成。电枢包括电枢包括直流电动机的电枢和直流电动机的电枢和电枢铁心片电枢铁心片(a)电枢电枢(b)电枢铁心片电枢铁心片返回返回退
8、出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流,以保持转矩方向不变。以保持转矩方向不变。换向器换向器外形外形剖面图剖面图 3.换向器换向器 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.他励电动机
9、他励电动机他励电动机他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。8.1.2 直流电动机的分类直流电动机的分类 直流电动机按照励磁方式可分为他励电动机、直流电动机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机并励电动机、串励电动机和复励电动机2.2.并励电动机并励电动机并励电动机并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组并联，
10、由一个直流电源供电。并励并励并励并励返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4.4.复励电动机复励电动机复励电动机复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。一电源上。一电源上。一电源上。3.3.串励电动机串励电动机串励电动机串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。励磁线圈与转子电枢串联接到
11、同一电源上。励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。串励串励串励串励复励复励返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.2 直流电动机的基本工作原理直流电动机的基本工作原理IU+直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电极有效边的电流方
12、向向外。电动机电枢枢绕组通电后绕组通电后中受力中受力(左手定则左手定则)按顺时针方向旋转按顺时针方向旋转。U+U+电刷电刷换向片换向片U+IFFTn换向器作用：换向器作用：将外部直流电将外部直流电转换成内部的转换成内部的交流电，以保交流电，以保持转矩方向不持转矩方向不变。变。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统U+EE 线圈在磁场中旋转线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势。将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。由右手定则，感应电动
13、势的方向与电流的方向相反。KE:与电机结构有关的常数与电机结构有关的常数n:电动机转速电动机转速 ：磁通磁通1.1.电枢感应电动势电枢感应电动势电枢感应电动势电枢感应电动势 E=EK n返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 由图可知，由图可知，由图可知，由图可知，电枢感应电动势电枢感应电动势电枢感应电动势电枢感应电动势E E与电枢电流或外加与电枢电流或外加与电枢电流或外加与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称电压方向总是相反，所以称电压方向总是相反，所以称电压方向总是
14、相反，所以称反电势反电势反电势反电势。式中：式中：式中：式中：U U 外加电压外加电压外加电压外加电压 R Ra a 绕组电阻绕组电阻绕组电阻绕组电阻2.2.电枢回路电压平衡式电枢回路电压平衡式电枢回路电压平衡式电枢回路电压平衡式RaIaE+UMU+返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统K KT T:与电动机结构有关的常数与电动机结构有关的常数与电动机结构有关的常数与电动机结构有关的常数 :线圈所处位置的磁通线圈所处位置的磁通线圈所处位置的磁通线圈所处位置的磁通I Ia
15、a：电枢绕组中的电流：电枢绕组中的电流：电枢绕组中的电流：电枢绕组中的电流3.3.电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩单位单位单位单位:(韦伯韦伯韦伯韦伯)，I Ia a (安安安安)，T T(牛顿牛顿牛顿牛顿 米米米米)直流电动机电枢绕组中的电流直流电动机电枢绕组中的电流直流电动机电枢绕组中的电流直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流电枢电流电枢电流电枢电流I Ia a)与磁与磁与磁与磁通通通通 相互作用，产生电磁力和电磁转矩相互作用，产生电磁力和电磁转矩相互作用，产生电磁力和电磁转矩相互作用，产生电磁力和电磁转矩,直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机的电磁转矩公式为的电磁转矩公式为的电磁转矩
16、公式为的电磁转矩公式为4.4.转矩平衡关系转矩平衡关系转矩平衡关系转矩平衡关系 电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩T T为驱动转矩为驱动转矩为驱动转矩为驱动转矩,它使电枢转动。它使电枢转动。它使电枢转动。它使电枢转动。在电动机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空在电动机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空在电动机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空在电动机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡，即载损耗转矩相平衡，即载损耗转矩相平衡，即载损耗转矩相平衡，即T T=K KT T I Ia a返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录
17、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。调整，以适应负载的变化，
18、保持新的平衡。转矩平衡过程转矩平衡过程转矩平衡过程转矩平衡过程T T2 2:机械负载转矩机械负载转矩机械负载转矩机械负载转矩T T0 0:空载转矩空载转矩空载转矩空载转矩 例：例：例：例：设外加电枢电压设外加电枢电压 U 一定，一定，T=T2(平衡平衡)，此时，此时，若若T2突然增加，则调整过程为突然增加，则调整过程为达到新的平衡点达到新的平衡点(Ia 、P入入)。T2 n Ia T E 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特
19、性特点特点特点特点:励磁绕组与电枢并联励磁绕组与电枢并联由图可求得由图可求得由上分析可知：由上分析可知：当电源电压当电源电压U和励磁回路的电阻和励磁回路的电阻 Rf 一定时一定时,励磁励磁电流电流 If 和磁通和磁通 不变，即不变，即不变，即不变，即 =常数常数常数常数。则则返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性令：令：T T=K KT T I Ia a=K KT T I Ia a 即：并励电动机的磁通即：并励电动机的磁通
20、=常数，转矩与电枢电流常数，转矩与电枢电流常数，转矩与电枢电流常数，转矩与电枢电流成正比。成正比。成正比。成正比。由以下公式由以下公式求得求得求得求得返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统式中：式中：n n=f f(T T)特性曲线特性曲线特性曲线特性曲线n0nNTN 并励电动机在负载变化并励电动机在负载变化并励电动机在负载变化并励电动机在负载变化时，时，时，时，转速转速转速转速 n n 的变化不大的变化不大的变化不大的变化不大硬机械特性硬机械特性硬机械特性硬机械特性(自
21、然特性自然特性自然特性自然特性)。改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线nOT n n返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 例例例例:有一并励电动机，其额定数据如下：有一并励电动机，其额定数据如下：P=22KW,UN=110V,nN=1000r/min,=0.84,并已知并已知Rf=27.5，Ra=0.04 ,试求试求:(1)额定电流额定电流 I,额额定定 电枢电流电枢电流Ia及及额定励磁电流额定励磁电流If ;(2)损
22、耗功率损耗功率 PaCu,及及 PO;(3)额定转矩额定转矩T;(4)反电动势反电动势E。解：解：(1)P2是输出功率，额定输入功率为是输出功率，额定输入功率为额定电流额定电流额定励磁电流额定励磁电流额定电枢电流额定电枢电流返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 (2)电枢电路铜损电枢电路铜损励磁电路铜损励磁电路铜损总损失功率总损失功率空载损耗功率空载损耗功率(3)额定转矩额定转矩(4)反电动势反电动势返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运
23、动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.4 并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转起动起动起动起动直流电动机不允许在额定电压直流电动机不允许在额定电压直流电动机不允许在额定电压直流电动机不允许在额定电压U UN N下直接起动。下直接起动。下直接起动。下直接起动。I Iastast太大会使换向器产生严重的火花太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；烧坏换向器；起动时起动时起动时起动时,n n=0=0 1.起动问题：起动问题：(1)起动电流大起动电流大(2)起动转矩大起动转矩大 起动时，起动转矩为起动时，起动转矩为(1020)TN ,
24、造成机械冲击造成机械冲击,使传动机构遭受损坏。使传动机构遭受损坏。一般一般一般一般 I Iast ast 限制在限制在限制在限制在 (1.52.5)(1.52.5)I IN N。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2 2.起动方法起动方法起动方法起动方法 3 3.注意事项注意事项注意事项注意事项(1)(1)电枢串电阻起动法电枢串电阻起动法电枢串电阻起动法电枢串电阻起动法(2)(2)降压起动法：降压起动法：降压起动法：降压起动法：直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接
25、直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通通,不能让它断开不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故：中只有很少的剩磁，可能产生事故：在满磁下将在满磁下将在满磁下将在满磁下将 R Rst st 置最大处，逐渐减小置最大处，逐渐减小置最大处，逐渐减小置最大处，逐渐减小R Rst st使使使使 n n 升高。升高。升高。升高。最大起动电压最大起动电压最大起动电压最大起动电压U Ust st为为为为返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系
26、统是一种得分类型的系统(1)(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小如果电动机是静止的，由于转矩太小如果电动机是静止的，由于转矩太小如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT=KT T I Ia a),电机将不能起动电机将不能起动电机将不能起动电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流，这时反电动势为零，电枢电流，这时反电动势为零，电枢电流，这时反电动势为零，电枢电流很大，电枢绕组有被烧坏的危险。很大，电枢绕组有被烧坏的危险。很大，电枢绕组有被烧坏的危险。很大，电枢绕组有被烧坏的危险。(2(2)如果电动机在有载运行时断开励磁回路如果电动机在有载运行时断开励磁回路如果电动机在有载运行时断开励磁回路
27、如果电动机在有载运行时断开励磁回路,反电动势反电动势反电动势反电动势立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转 矩矩矩矩不满足不满足不满足不满足负载负载负载负载的需要的需要的需要的需要,电动机必将减速而停转电动机必将减速而停转电动机必将减速而停转电动机必将减速而停转,更加更加更加更加 促使电枢电流的增大促使电枢电流的增大促使电枢电流的增大促使电枢电流的增大,以至烧毁电枢绕组和换向器。以至烧毁电枢绕组和换向器。以至烧毁电枢绕组和换向器。以至烧毁电枢绕组和换向器。(
28、3)如果电动机在空载运行如果电动机在空载运行,可能造成飞车，使电动机可能造成飞车，使电动机 遭受严重的机械损伤，而且因电遭受严重的机械损伤，而且因电枢枢枢枢电流过大而将绕电流过大而将绕 组烧坏。组烧坏。（E Ia T T0 n 飞车）飞车）返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.反转反转反转反转 例：例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采
29、用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。源供电均可。电磁转矩：电磁转矩：T=KT Ia (1)改变励磁电流的方向。改变励磁电流的方向。(2)改变电枢电流的方向。改变电枢电流的方向。注意：注意：注意：注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流改变转动方向时，励磁电流和电枢电流改变转动方向时，励磁电流和电枢电流改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。两者的方向不能同时变。两者的方向不能同时变。两者的方向不能同时变。改变直流电机转向的方法有两种：改变直流电机转向的方法有两种：返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章
30、目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.5 并励并励(他励他励)电动机的调速电动机的调速并励并励(他励他励)电动机电动机与交流异步电动机相比，虽然与交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上由其独特的优点。因此，在对调速性能要求较高的生由其独特的优点。因此，在对调速性能要求较高的生产机械，常采用直流电动机。产机械，常采用直流电动机。由由并励并励(或他励或他励)电动机的电动机的转速公式转速公式:可知，改变转速常用以下两种方法。可知，改变转速常
31、用以下两种方法。电动机的调速就是在同一负载下获得不同的转速电动机的调速就是在同一负载下获得不同的转速,以满足生产要求。以满足生产要求。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统可见：在可见：在可见：在可见：在U U 一定的情况下，改变一定的情况下，改变一定的情况下，改变一定的情况下，改变 可改变转速可改变转速可改变转速可改变转速 n n。8.5.1 改变磁通改变磁通 调速调速 保持电枢电压保持电枢电压U不变，改变励磁电流不变，改变励磁电流If(调调R f)以改变磁通以改变磁通
32、 。由式由式R Rf f I If f n n 一般只采用减少励磁电流一般只采用减少励磁电流一般只采用减少励磁电流一般只采用减少励磁电流(减弱磁通减弱磁通减弱磁通减弱磁通)的方法调速的方法调速的方法调速的方法调速,即即即即改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：改变磁通调速的方法：减小磁通，减小磁通，减小磁通，减小磁通，n n只能上调。只能上调。只能上调。只能上调。改变改变改变改变 时的机械特性如图。时的机械特性如图。时的机械特性如图。时的机械特性如图。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮
33、球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统调速过程调速过程调速过程调速过程:直至直至直至直至T=TT=TC C达到新的平衡。达到新的平衡。达到新的平衡。达到新的平衡。电压电压电压电压U U保持保持保持保持一定一定一定一定,减小磁通减小磁通减小磁通减小磁通 。Rf E I n Ia E 瞬间瞬间瞬间瞬间T T T TT 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 机械本身强度所限，机械本身强
34、度所限，n不能太高。不能太高。(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。调速设备简单，经济，电流小，便于控制。(3)机械特性较硬，稳定性较好。机械特性较硬，稳定性较好。(4)对专门生产的调磁电动机对专门生产的调磁电动机,其调速幅度可达其调速幅度可达3 4,例如例如5302120 r/min及及3101 240 r/min。减小减小减小减小 调速的特点：调速的特点：调速的特点：调速的特点：(1)若调速后若调速后若调速后若调速后I Ia a 保持不变，电动机在高速运转时其负保持不变，电动机在高速运转时其负保持不变，电动机在高速运转时其负保持不变，电动机在高速运转时其负载转矩必须减小。载转矩必须减
35、小。载转矩必须减小。载转矩必须减小。(2)这种调速方法只适用于恒功率调速这种调速方法只适用于恒功率调速这种调速方法只适用于恒功率调速这种调速方法只适用于恒功率调速(如用于切削如用于切削如用于切削如用于切削机机机机床床床床)。使用调磁调速时应注意：使用调磁调速时应注意：使用调磁调速时应注意：使用调磁调速时应注意：返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统8.5.2 改变电压调速改变电压调速由转速公式知：由转速公式知：调电压调电压U，n0变化，但斜变化，但斜率不变，所以调速特性率
36、不变，所以调速特性是一组平行曲线。是一组平行曲线。n0n0电电电电压压压压降降降降低低低低Tc特性曲线特性曲线n0改变电压调速的特点改变电压调速的特点:(1)工作时电压不允许超过工作时电压不允许超过U UN N，而，而n n U U,所以调速所以调速只能向下调只能向下调。(2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定 性好。性好。nTo返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(3)调速幅度较大，可达调速幅度较大，可达 6 10。(
37、4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。调速过程调速过程:保持保持If 为额定为额定,减小电枢减小电枢电压电压。U Ia T T T T =T TC C稳定稳定稳定稳定n E Ia T T 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备,投资费用较高。投资费用较高。近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。行调压和调磁，以改变它的转速。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 例例例例:有一他励电动机有一他励电动机,已知已知U=220V,Ia=53.8A,n=1500r/min Ra=0.7 。今将电枢电压降低一半，。今将电枢电压降低一半，而负载转矩不变，问转矩降低多少？而负载转矩不变，问转矩降低多少？解解:由由 T=KT Ia可知，在保持负载转矩和励磁电流可知，在保持负载转矩和励磁电流 不变的条件下，电流也保持不变。不变的条件下，电流也保持不变。电压降低后的转速电压降低后的转速 n 对原来的转速对原来的转速 n 之比为之比为