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1、Date:2023/1/20 Page:1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Date:2023/1/20 Page:2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤，最后介绍了如何在设计步骤，最后介绍了如何在S7 GRAPHS7 GRAPH环境下完成顺控
2、器的环境下完成顺控器的设计及调试。设计及调试。6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图6.2 6.2 顺控器设计举例顺控器设计举例 6.3 S7 GRAPH6.3 S7 GRAPH的应用的应用 6.4 6.4 思考与练习思考与练习 第第6 6章章 顺序控制与顺序控制与S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程 返回首页返回首页Date:2023/1/20 Page:3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 顺顺序序功功能能图图（简简称称 S SF FC C）是是 I I E EC C 标标准准编编程程语语言言，用用于于编编制制复复
3、杂杂的的顺顺控控程程序序，很很容容易易被被初初学学者者接接受受，对对于于有有经经验验的的电电气气程师，也会大大提高工作效率。程师，也会大大提高工作效率。6.1.1 顺序控制顺序控制 6.1.2 顺序功能图顺序功能图 6.1 顺序功能图顺序功能图 返回本章返回本章Date:2023/1/20 Page:4篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.1.1 顺序控制顺序控制返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:5篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型
4、的系统6.1.2 顺序功能图顺序功能图返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:6篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2 6.2 顺控器设计举例顺控器设计举例 6.2.1 6.2.1 单流程设计单流程设计 6.2.2 6.2.2 选择性分支流程设计选择性分支流程设计 6.2.3 6.2.3 并进分支流程设计并进分支流程设计 返回本章返回本章Date:2023/1/20 Page:7篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2.1 6.2
5、.1 单流程设计单流程设计【6-2-16-2-1】交通信号灯控制系统设计。交通信号灯控制系统设计。返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:8篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:9篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关
6、关总总体体控控制制，按按一一下下起起动动按按钮钮，信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，工工作作流程如图所示。流程如图所示。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:10篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程分分 成成 4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始状状态态 S1。由由于于控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流程程实实现现，如
7、如图图 6-7所所示示。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:11篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程 分分 成成 4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始 状状 态态 S1。由由 于于 控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流程程实实现现，如如图图 6-7所示。所示。编编写写程程序序时时，可可将将顺顺序序功功能能图图放放置置在在一
8、一个个功功能能块块（FB）中中，而而将将停停止止作作用用的的部部分分程程序序放放置置在在另另一一个个功功能能（FC）或或功功能能块块（FB）中中。这这样样在在系系统统启启动动运运行行 期期 间间，只只 要要 停停 止止 按按 钮钮（Stop）被被按按动动，立立即即将将所所有有状状 态态 S 2 S 5复复 位位，并并 返返回到待命状态回到待命状态S1。在在待待命命状状态态下下，只只要要按按动动起起动动按按钮钮（Start），系系统统即即开开始始按按顺顺序序功功能能图图所所描描述述的的过过程程循环执行。循环执行。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:12篮球比赛是根据运动队在规
9、定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2.2 6.2.2 选择性分支流程设计选择性分支流程设计【例【例6-2-26-2-2】洗车控制系统设计。洗车控制系统设计。返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:13篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图所示为上图所示为洗车控制系统布置图洗车控制系统布置图，元件分配表如下。，元件分配表如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:14篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮
10、球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 洗洗车车过过程程包包含含 3 3道道工工艺艺：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗和和风风干干。系统设置系统设置“自动自动”和和“手动手动”两种控制方式。控制要求如下：两种控制方式。控制要求如下：若若方方式式选选择择开开关关 M M o od de e置置 于于“手手 动动”方方式式，按按起起动动按按钮钮StartStart，则按下面的顺序动作：，则按下面的顺序动作：首首先先执执行行 泡泡沫沫清清洗洗 按按冲冲洗洗按按钮钮 S SB B1 1，则则执执行行 清清水水冲冲洗洗 按按风风干干按按钮钮 S SB B2 2，则则执执行行
11、风风 干干 按按完完成成按按钮钮 S SB B3 3，则则结结束束洗洗车作业。车作业。若选择方式开关置于若选择方式开关置于“自动自动”方式，按起动按钮后，方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s10s清水冲洗清水冲洗20s20s风干风干5s5s结束结束回到待洗状态。回到待洗状态。任何时候按下停止按钮任何时候按下停止按钮StopStop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:15篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺
12、序功能图设计顺序功能图设计 由由 于于“手手 动动”和和“自自 动动”工工作作方方式式只只能能选选择择其其一一，因因此此使使用选择性分支来实现，如图所示。用选择性分支来实现，如图所示。待洗状态用待洗状态用S1S1表示。表示。洗洗车车作作业业流流程程包包括括：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗、风风干干 3 3个个工工序序，因因此此 在在“自自 动动”和和“手手 动动”方方式式下下可可分分 别别 用用 3 3个个状状态态来来表表示示：自自动动方方式式使使用用S2S2S4S4；手动方式使用；手动方式使用S5S5S7S7。洗车作业完成状态使用洗车作业完成状态使用S8S8。返回上级返回上级Date:2
13、023/1/20 Page:16篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【6-2-36-2-3】指示灯控制系统。指示灯控制系统。某指示灯控制系统有某指示灯控制系统有3 3个指示灯，按下述要求控制：个指示灯，按下述要求控制：按按动动起起动动按按钮钮 S St ta ar rt t，按按一一定定的的时时间间间间隔隔依依 L L0 0L L1 1L L2 2的的 顺顺序点亮。序点亮。随随时时按按动动停停止止按按钮钮 S St to op p，按按一一定定的的时时间间间间隔隔依依 L L2 2L L1 1L L0 0灭灭灯灯，但但未未
14、被被点点亮亮的的灯灯不不必必执执行行灭灭灯灯动动作作。例例如如，若若只只有有 L L0 0和和L L1 1被点亮，按动被点亮，按动StopStop后则只执行后则只执行L1L0L1L0灭灯动作。灭灯动作。元件分配表如下。元件分配表如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:17篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 由由于于要要求求灯灯的的状状态态能能够够保保持持，因因此此应应使使用用置置位位指指令令点点亮亮指指示示灯灯，用用复复位位指指令令使使指指 示示 灯灯 熄熄 灭灭。程程序序采采用用带带有有跳跳转转的
15、的选选择择性性分分支支设设计计，如如图所示。图所示。在在S S1 1（L L0 0被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮 S St to op p，则则跳跳过过 S S2 2S S5 5，直直 接接 激激 活活 S S6 6（熄熄 灭灭L0L0），然后自动复位），然后自动复位S6S6；在在S S2 2（L L0 0、L L1 1被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮 S St to op p，则则跳跳过过 S S3 3、S S 4 4，直直接接激激活活 S S 5 5（熄灭（熄灭L1L1）；）；在在S S3 3（L L0 0、
16、L L1 1、L L2 2被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮 S St to op p，则则激活激活S4S4（熄灭（熄灭L2L2）。）。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:18篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2.3 6.2.3 并进分支流程设计并进分支流程设计 【例【例6-2-46-2-4】饮料灌装线的设计。饮料灌装线的设计。返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:19篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛
17、的计时计分系统是一种得分类型的系统 上上图图为为某某流流质质饮饮料料灌灌装装生生产产线线的的示示意意图图，在在传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位和和封封盖盖工工位位，能能自自动动完完成成饮饮料料的的灌灌装装及及封封盖盖操操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:20篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 传传送送带带由由 电电 机机 M M1 1驱驱动动，传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位工工件件 传传 感感 器器SE1SE1、封盖工
18、位工件、封盖工位工件传感器传感器SE2SE2和传送带定位和传送带定位传感器传感器SE5SE5。按按动动起起动动按按钮钮 S St ta ar rt t，传传送送带带 M M1 1开开始始转转动动，若若定定位位传传感感器器SE5SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。在在灌灌装装工工位位上上部部有有一一个个饮饮料料罐罐，当当该该工工位位有有饮饮料料瓶瓶时时，则则由电磁阀由电磁阀LT1LT1对饮料瓶进行对饮料瓶进行3s3s定时灌装（传送带已定位）。定时灌装（传送带已定位）。在在封封盖盖工工位位上上有有 2 2个个单单作作用用气气缸缸
19、（A A缸缸 和和 B B缸缸），当当工工位位上上有有饮饮料料瓶瓶时时，首首先先 A A缸缸向向下下推推出出瓶瓶盖盖，当当 S SE E3 3动动作作时时，表表示示瓶瓶盖盖已已推推到到位位，然然后后 B B缸缸开开始始执执行行压压接接，1 1s s后后B B缸缸打打开开，再再经经 1 1s s A A 缸缸退退回回，当当SE4SE4动作时表示动作时表示A A缸已退回到位，封盖动作完成。缸已退回到位，封盖动作完成。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。任任何何时时候候按按停停止止按按钮钮 S St to op p，应应立立即即停停止止正正
20、在在执执行行的的工工作作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:21篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图设计顺序功能图设计 S1-S1-传送带动作传送带动作S2-S2-电磁阀动作电磁阀动作S3-S3-等待等待S4-AS4-A缸推出缸推出S5-BS5-B缸压盖缸压盖S6-BS6-B缸松开，缸松开，A A缸退回缸退回S7-S7-等待等待返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:22篮球比赛是根据运动队在
21、规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【例【例6-2-56-2-5】气压式冲孔加工控制系统设计。气压式冲孔加工控制系统设计。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:23篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，件的传送带，左边为加工转盘，元件分配表如下。元件分配表如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:24篮球比赛是根据
22、运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 在在 第第 1 1工工位位上上设设有有转转盘盘定定位位传传感感器器 S SE E1 1和和工工件件检检测测传传感感器器S SE E2 2。当当转转盘盘转转到到工工位位位位置置时时 S SE E1 1动动作作，利利用用该该信信号号可可控控制制转转盘盘停停止止；有有工工件件时时 S SE E2 2动动作作，利利用用该该信信号号可可控控制制第第 2 2和和 第第 3 3工工位位上上的的气气压压式式冲冲孔孔机机和和测测孔孔机机是是否否动动作作，也也可可以以控控制制第第 3 3和第和第
23、4 4工位的隔离挡板是否抽离。工位的隔离挡板是否抽离。在在 第第 2 2工工位位上上设设有有气气压压式式冲冲孔孔机机，并并安安装装有有下下限限位位开开关关S SB B1 1和和上上限限位位开开关关 S SB B2 2。当当该该工工位位有有工工件件时时执执行行冲冲孔孔操操作作，冲孔完成时冲孔完成时SB1SB1动作；冲孔机返回到位后动作；冲孔机返回到位后SB2SB2动作。动作。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:25篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 在在 第第 3 3工工位位上上设设有有测测孔孔机机和和
24、由由单单作作用用气气缸缸 A A控控制制的的废废料料箱箱隔隔离离挡挡板板。测测孔孔机机上上设设有有下下限限位位开开关关 S SB B3 3和和上上限限位位开开关关 S SB B4 4，当当该该工工位位有有工工件件时时，首首先先进进行行测测孔孔，若若测测孔孔机机在在设设定定时时间间内内能能测测孔孔到到底底（S SB B3 3动动作作），则则为为合合格格品品，否否则则即即为为不不合合格格品品。不不合合格格品品在在测测孔孔完完毕毕后后，由由 A A缸缸抽抽离离隔隔离离板板，让让不不合合格格的的工工件件自自 动动 掉掉 入入 废废 料料 箱箱；若若 为为 合合 格格 品品，则则 送送 到到 第第 4
25、4工工位。位。在在第第 4 4工工位位设设有有由由单单作作用用气气缸缸 B B控控制制的的包包装装箱箱隔隔离离挡挡板板，当当合合格格的的工工件件到到达达该该工工位位时时，有有气气缸缸 B B抽抽离离隔隔离离挡挡板板，将合格的工件落入包装箱。将合格的工件落入包装箱。工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运可可同同时时进进行行，工工件件的的补充由传送带（电机补充由传送带（电机M2M2驱动）送入。驱动）送入。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:26篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功
26、能图设计顺序功能图设计 由由于于工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运要要求求同同时时进进行行，所所以以应应采采用用并并进进分分支支与与汇汇合合流流程程设设计计顺顺序功能图。序功能图。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:27篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【例【例6-2-6】机械手臂的控制。机械手臂的控制。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:28篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图为机械手
27、臂控制系统示意图，元件分配表如下。上图为机械手臂控制系统示意图，元件分配表如下。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:29篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 试试设设计计一一个个使使用用机机械械手手臂臂来来搬搬运运工工件件的的顺顺序序控控制制程程序序，机机械械手手臂臂控控制制示示意意图图左左边边为为传传送送带带，由由电电机机 M M C C 驱驱动动，在在传传送送带带的的右右端端（E E点点）设设有有工工件件传传感感器器 L LS S5 5。右右边边为为 3 3个个单单作作用用气
28、气缸缸控控制制的的机机械械手手臂臂，A A缸缸可可使使机机械械手手臂臂左左右右移移动动，并并设设置置有有左左限限位位开开关关 L LS S1 1和和右右限限位位开开关关 L LS S2 2，通通电电时时气气缸缸向向左左伸伸出出，断断电电时时自自动动缩缩回回；B B缸缸可可使使机机械械手手臂臂上上下下移移动动，并并设设置置有有下下限限位位开开关关L LS S3 3和和上上限限位位开开关关 L LS S4 4，通通电电时时气气缸缸向向下下伸伸出出，断断电电时时自自动动缩缩回回；C C缸缸 为为 气气 动动 抓抓 手手，通通 电电 时时 抓抓 手手 动动 作作 将将 工工 件件 抓抓 紧紧，断电时抓
29、手松开。断电时抓手松开。机械手臂的原点位置：机械手臂的原点位置：A A缸缩回到最右端、缸缩回到最右端、B B缸缩回到缸缩回到最上端、最上端、C C缸松开状态。缸松开状态。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:30篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 当人工将工件放置在当人工将工件放置在D D点时点时LS0LS0动作动作BB缸即得电伸出并缸即得电伸出并带动机械手臂下降直到带动机械手臂下降直到LS3LS3动作动作CC缸得电将工件抓取，然后缸得电将工件抓取，然后延时延时2sB2sB缸断电复位并带动机械手臂上升直
30、到缸断电复位并带动机械手臂上升直到LS4LS4动作动作AA缸缸得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到E E点上方直到点上方直到LS1LS1动动作作BB缸得电伸出并带动机械手臂下降直到缸得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3LS3动作动作CC缸断电缸断电放开工件，延时放开工件，延时2sB2sB缸断电缩回并带动机械手臂上升直到缸断电缩回并带动机械手臂上升直到LS4LS4动作动作AA缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待命。命。当当E E点点有有工工件件（L LS S0 0动动作作）且且 B B缸缸已已上上升升到到最最上上方方（L L
31、S S4 4动动作作）时时，传传送送带带电电机机 M M C C 转转动动以以运运走走工工件件，经经 3 3s s后后传传送送带带电电机机自自动动停停止止。机机械械手手臂臂应应等等待待传传送送带带电电机机停停止止后后才才能能将将工工件件放置在放置在E E点。点。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:31篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图设计顺序功能图设计 当当按按动动起起动动按按钮钮 S St ta ar rt t以以后后，首首先先激激活活 S S2 2进进行行原原点点复复位位；复复位
32、位结结束束（L LS S2 2和和L LS S4 4动动作作），若若 D D点点有有工工件件（L LS S0 0动动作作），则则激激活活 S S3 3使使 手手臂臂下下降降；下下降降到到位位后后（L LS S3 3动动作作）激激活活 S S4 4，抓抓取取工工件件并并延延时时 2 2s s；延延时时2 2s s后后激激活活 S S5 5，手手臂臂上上升升；上上升升到到位位后后（L LS S4 4动动作作），若若传传送送带带 E E点点 无无工工件件（L LS S5 5未未动动作作），则则激激活活 S S6 6，手手臂臂向向左左伸伸出出；伸伸出出到到位位后后（L LS S1 1动动作作），激激活
33、活 S S7 7，手手臂臂带带动动工工件件下下降降；下下降降到到位位后后（L LS S3 3动动作作）激激活活S S8 8，抓抓手手松松开开并并放放下下工工件件；工工件件放放下下后后（延延时时 2 2s s为为准准）激激活活 S S9 9，手手臂上升，到位后（臂上升，到位后（LS4LS4动作）返回原点待命。动作）返回原点待命。当当按按下下停停止止按按钮钮 S St to op p时时，激激活活 S S1 14 4手手臂臂返返回回原原点点，但但为为了了防防止止机械损坏，工件不能松开。机械损坏，工件不能松开。当当传传送送带带上上的的 E E点点有有工工件件且且机机械械手手臂臂处处于于上上方方时时，
34、可可激激活活 S S1 10 0、S S1 11 1，起起动动传传送送带带电电机机；延延时时 3 3 s s后后 激激 活活 S S1 12 2，使使传传送送带带电电机机停停止止并返回待命状态。并返回待命状态。由由于于机机械械手手臂臂和和传传送送带带可可以以看看作作 2 2个个 独独立立的的系系统统，因因此此应应采采用用 并并 进进 分分 支支 流流 程程 设设计。计。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:32篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3 S7 GRAPH6.3 S7 GRAPH的应用的应用
35、 S S7 7-3 30 00 0除除了了支支持持前前面面介介绍绍的的梯梯形形图图、语语句句表表及及功功能能块块图图等等基基本本编编程程语语言言之之外外，如如果果使使用用可可选选软软件件包包（S S7 7 G GR RA AP PH H）或或STEP 7STEP 7专业版，还能进行顺序功能图的编写。专业版，还能进行顺序功能图的编写。6.3.1 6.3.1 创建创建S7 GRAPHS7 GRAPH项目项目 6.3.2 6.3.2 了解了解S7 GRAPHS7 GRAPH编辑器编辑器 6.3.3 6.3.3 编辑编辑S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB）6.3.4 6.3.4
36、在在OB1OB1中调用中调用S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB）返回本章返回本章Date:2023/1/20 Page:33篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.1 6.3.1 创建创建S7 GRAPHS7 GRAPH项目项目 利利 用用 S S7 7 G GR RA AP PH H 编编程程语语言言，可可以以清清楚楚快快速速地地组组织织和和编编写写 S S7 7 P PL LC C 系系统统的的顺顺序序控控制制程程序序。它它根根据据功功能能将将控控制制任任务务分分解解为为若若干干步步，其其顺顺
37、序序用用图图形形方方式式显显示示出出来来并并且且可可形形成成图图形形和和文文本本方方式式的的文文件件。可可非非常常方方便便地地实实现现全全局局、单单页页或或单单步步显显示示及及互互锁控制和监视条件的图形分离。锁控制和监视条件的图形分离。在在每每一一步步中中要要执执行行相相应应的的动动作作并并且且根根据据条条件件决决定定是是否否转转换换为为下下一一步步。它它们们的的定定义义、互互锁锁或或监监视视功功能能用用 S ST TE EP P 7 7的的编编程程语言语言LADLAD或或FBDFBD来实现。来实现。下面结合下面结合【例【例6-2-16-2-1】交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统，介绍如何用
38、，介绍如何用S7 GRAPHS7 GRAPH编辑顺序功能图。编辑顺序功能图。返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:34篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.创建创建S7S7项目项目 打打 开开 S SI IM M A AT TI IC C M M a an na ag ge er r，然然后后执执行行菜菜单单命命令令【F F i il le e】【NewNew】创建一个项目，并命名为】创建一个项目，并命名为“信号灯信号灯GraphGraph”。2.2.硬件配置硬件配置 选择选择“信号灯信号灯Grap
39、h”Graph”项目下的项目下的“SIMATIC 300“SIMATIC 300 Station”Station”文件夹，进入文件夹，进入硬件组态窗口硬件组态窗口按图完成硬件配置，最按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到后编译保存并下载到CPUCPU。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:35篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.编辑符号表编辑符号表返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:36篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一
40、种得分类型的系统4.4.插入插入S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB）返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:37篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.2 6.3.2 了解了解S7 GRAPHS7 GRAPH编辑器编辑器 返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:38篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.视窗工具栏视窗工具栏 返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:39篮球比
41、赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.Sequencer2.Sequencer浮动工具栏浮动工具栏 返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:40篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.转换条件编辑工具栏转换条件编辑工具栏 返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:41篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4.4.浏览窗口浏览窗口 返回上级返回上级Date
42、:2023/1/20 Page:42篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统5.5.步与步的动作命令步与步的动作命令 返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:43篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统标准动作标准动作 对对标标准准动动作作可可以以设设置置互互锁锁（在在命命令令的的后后面面加加“C C”），仅仅在在步步处处于于活活动动状状态态和和互互锁锁条条件件满满足足时时，有有互互锁锁的的动动作作才才被被执执行。没有互锁的动作在步处于活动状态
43、时就会被执行。行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:44篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统与事件有关的动作与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（号的状态变化、信息（MessageMessage）的确认（）的确认（AcknowledgmentAcknowledgment）或记录（或记录（RegistrationRegistration）信号被置位，事件的意义见下表
44、。）信号被置位，事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:45篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统ONON命令与命令与OFFOFF命令命令 用用ONON命令或命令或OFFOFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。活动步或非活动步。指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令动步。如果命令OFFOFF
45、的地址标识符为的地址标识符为S_ALLS_ALL，将除了命令，将除了命令“S1“S1（V1V1，L1L1）OFF”OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。所在的步之外其他的步变为非活动步。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:46篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统动作中的计数器动作中的计数器 动动作作中中的的计计数数器器的的执执行行与与指指定定的的事事件件有有关关。互互锁锁功功能能可可以以用用于于计计数数器器，对对于于有有互互锁锁功功能能的的计计数数器器，只只有有在在互互锁锁条条件件满满足足和和指指定
46、定的的事事件件出出现现时时，动动作作中中的的计计数数器器才才会会计计数数。计计数数值为值为0 0时计数器位为时计数器位为“0”“0”，计数值非，计数值非0 0时计数器位为时计数器位为“1”“1”。事事件件发发生生时时，计计数数器器指指令令 C CS S将将初初值值装装入入计计数数器器。C CS S指指 令令下下面面一一行行是是要要装装入入的的计计数数器器的的初初值值，它它可可以以由由 I I W W、Q Q W W、M M W W、LWLW、DBWDBW、BIWBIW来提供，或用常数来提供，或用常数C#0C#0C#999C#999的形式给出。的形式给出。事事件件发发生生时时，C CU U、C
47、CD D、C CR R 指指令令使使计计数数值值分分别别加加 1 1、减减 1 1或或将将计计数数值值复复位位为为 0 0。计计数数器器命命令令与与互互锁锁组组合合时时，命命令令后后面面要要加加上上“C”“C”。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:47篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统动作中的定时器动作中的定时器 动动作作中中的的定定时时器器与与计计数数器器的的使使用用方方法法类类似似，事事件件出出现现时时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。T T L L命
48、命令令为为扩扩展展的的脉脉冲冲定定时时器器命命令令，该该命命令令的的下下面面一一行行是定时器的定时时间是定时器的定时时间“time”“time”，定时器位没有闭锁功能。，定时器位没有闭锁功能。TD TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。T T R R 是是复复位位定定时时器器命命令令，一一旦旦事事件件发发生生定定时时器器立立即即停停止止定时，定时器位与定时值被复位为定时，定时器位与定时值被复位为“0”“0”。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:48篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系
49、统是一种得分类型的系统6.6.设置设置S7 GRAPHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集 返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:49篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.3 6.3.3 编辑编辑S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB）规划顺序功能图规划顺序功能图 编辑步的名称编辑步的名称 动作的编辑动作的编辑 编程转换条件编程转换条件 返回本节返回本节Date:2023/1/20 Page:50篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计
50、时计分系统是一种得分类型的系统1.1.规划顺序功能图规划顺序功能图插入插入“步及步的转换步及步的转换”；插入插入“跳转跳转”。返回上级返回上级Date:2023/1/20 Page:51篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.编辑步的名称编辑步的名称 表表示示步步的的方方框框内内有有步步的的编编号号（如如 S S1 1）和和 步步 的的 名名 称称（如如S St te ep p1 1），点点击击相相应应项项可可以以进进行行修修改改，不不能能用用汉汉字字作作步步和和转转换换的名称。的名称。将将 步步 S S1 1S S5